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1、1,静力学引言,总复习课,2,一、基本概念：,1、力： 2、力系： 3、平衡：,二、主要研究内容：,1、物体的受力分析： 2、力系的等效替换（简化）： 3、建立各种力系的平衡条件：,三、力系的分类：,3,一、基本定理（公理）：,1、五大公理：平行四边形法则、二力平衡条件、加减平衡力系、 作用与反作用定律、刚化原理 2、两个推理：力的可传导性、三力平衡汇交定理,二、重要概念：,1、自由体： 2、约束： 光滑接触面、柔索约束、光滑铰（固定铰、滑动铰、中间铰、球铰）、固定约束,三、主要求解类型：,第一章静力学公理和物体的受力分析,类型：受力分析 方法：隔力体 解题步骤：1、确定研究对象。（确定二力杆
2、） 2、画隔离体图（解除约束代之以未知约束反力）（主动力约束力）注意矢量表达,4,一、是非题 1力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化， 也可以使物体发生变形。 （ ） 2在理论力学中只研究力的外效应。 （ ） 3两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。 （ ） 4作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件 是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 （ ) 5作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动 效应。 （ ） 6三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相 平衡。 （ ） 7平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图 时力的顺序可以不同。
3、 （ ）,5,一、基本概念：,1、力矩 (顺正逆负) 2、力偶 3、力偶矩 4、静定问题、超静定问题 5、桁架,第二章平面力系,二、基本定理：,1、合力矩定理 2、同平面内力偶的等效定理(任意移转、可同时改变) 3、力的平移定理 4、平面任意力系的简化原则,6,1 平面汇交力系 方法1：几何法(力多边形法则) (平衡与非平衡) 解题步骤：1、确定研究对象。 2、画受力图 3、作力多边形或封闭力多边形 4、求解 方法2：解析法 (平衡与非平衡) 解题步骤：1、确定研究对象。 2、画受力图 3、建立直角坐标系，进行投影 4、列平衡方程求解 (两个),二、主要求解类型：,7,2 平面平行力系(含力偶
4、) 方法：合力矩定理、力偶的合成与平衡 解题步骤：1、确定研究对象。 2、画受力图(含力偶) 3、确定矩心，列平衡方程(两个) 4、求解,3 平面任意力系 方法：平移定理、简化原则 解题步骤：1、确定研究对象。 2、画受力图(含力偶)指隔离体图 3、建立直角坐标，列平衡方程(三个) 4、求解,4 桁架： 方法：节点法、截面法 注意：桁架内所有杆件均视为二力杆,8,一、是非题 1一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小则可能大于该力的模。 （ ） 2力矩与力偶矩的单位相同，常用的单位为牛米，千牛米等。 （ ） 3只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。 （
5、 ） 4同一个平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，这两个力偶就一定等效。 （ ） 5只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。 （ ） 6作用在刚体上的一个力，可以从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。 （ ） 7某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力，合力作用线与简化中心的位置无关。 （ ）,9,8平面任意力系，只要主矢0，最后必可简化为一合力。 （ ） 9平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。则此力系可合成为 一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无
6、 关。 （ ） 10若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。 （ ） 11当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。 （ ） 12在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。 （ ）,10,1图示平面结构，自重不计，C处为光滑铰链。已知：P1=100KN，P2=50KN，=60，q=50KN/m，L=4m。试求固定端A的反力。,11,2图示平面结构，C处为铰链联结，各杆自重不计。 已知：半径为R，q=2kN/cm，Q=10kN。试求A、C处的反力。,12,3、不计重量的直角杆CDA和T字形杆DBE在D处铰结并支承如图。若系统受力 作用，则B支座反力的大小
7、为 ,方向 。,2P；方向向上,13,一、基本概念：,1、力偶矩矢 (右手螺旋法则) 2、力螺旋(Pg85页),第三章空间力系,二、基本定理：,1、力偶等效定理,三、主要求解类型：,1、空间任意力系（6个方程） 2、空间汇交力系：（1）直接投影法（2）间接投影法 3、空间力偶系（3个方程） 4、空间平行力系（1个力方程、2个矩方程） 5、重心：,14,1一个力沿任一组坐标轴分解所得的分力的大小和这力在该坐标轴 上的投影的大小相等。 （ ） 2在空间问题中，力对轴的矩是代数量，而对点的矩是矢量。 （ ） 3力对于一点的矩在一轴上投影等于该力对于该轴的矩。 （ ） 4某一力偶系，若其力偶矩矢构成的
8、多边形是封闭的，则该力偶系 向一点简化时，主矢一定等于零，主矩也一定等于零。 （ ） 5某空间力系由两个力构成，此二力既不平行，又不相交，则该力 系简化的最后结果必为力螺旋。 （ ） 6一空间力系，若各力的作用线不是通过固定点A，就是通过固定点 B，则其独立的平衡方程只有5个。 （ ） 7一个空间力系，若各力作用线平行某一固定平面，则其独立的平 衡方程最多有3个。 （ ） 8某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。 （ ）,15,掌握例4-8、4-10习题47,16,一、基本概念：,1、滑动摩擦 2、静滑动摩擦力（最大） 3、摩擦角和自锁现象 4、滚动摩擦,第四章摩擦,17,1摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。 （ ） 2摩擦力是未知约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程来确 定。 （ ） 3静滑动摩擦系数的正切值等于摩擦角。 （ ） 4在任何情况下，摩擦力的大小总等于摩擦力系数与正压力的乘积 。 ( ) 5当考虑摩擦时，支承面对物体的法向反力和摩擦力的合力与法线 间的夹角称为摩擦角（） 6只要两物体接触面之间不光滑，并有正压力作用，则接触面处摩 擦力一定不为零。 （ ） 7在求解有摩擦的平衡问题（非临界平衡情况）时，静摩擦力的方 向可以任意假定，而其大小一般是未知的。 （ ） 8滚阻力偶的转向与物体滋动的转向相反。( ),