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1、 系统维修实习教材 1/16 FANUC PMC 的操作的操作的操作的操作 ? 一一一一：PMC 的软键布局的软键布局的软键布局的软键布局 PMC 画面的进入 SYSTEMPMC ? PMCLAD：梯形图的监控与编辑画面 ZOOM：梯形图监控和编辑画面 ? PMCDGN：PMC 信号的诊断 TITLE： 标题画面 STATUS： 信号状态画面 ALARM： PMC 报警画面 TARCE： PMC 信号追踪画面 I/OCHK： IO LINK 诊断画面 梯形图程序结构 COLLECT 梯形图集中监控画面 GLOBAL 全部梯形图 LEVEL1 梯形图一级程序 LEVEL2 梯形图二级程序 P00
2、010 第 10 号子程序 系统维修实习教材 2/16 ? PMCPRM：PMC 参数 TIMER： 定时器画面 COUNTR：计数器画面 KEEPRL： 保持型 k 地址画面 DATA ： 数据表画面 SETING： 参数设定画面 ? STOP/RUNSTOP/RUNSTOP/RUNSTOP/RUN：PMC 停止/启动 （正常运行时请不要进行此项操作） ? EDIT：PMC 编辑画面（进入编辑画面时需停止 PMC） TITLE： 标题的编辑 SYMBOL： 信号注释的编辑 MESAGE： 外部信息的编辑 MODULE： IO 模块的设定 CROSS： 交叉点的设定 CLEAR： PMC 的删
3、除 CLRTTL： 删除标题 CLRLAD： 删除梯形图 CLRSYM： 删除系统参数 CLRMSG： 删除外部信息 CLRALL： 删除全部 CLRMDL： 删除 IO 模块设定 CONDNS： 压缩 PMC 区域 CLRPRM： 删除 PMC 参数 ? SYSPRM：系统参数画面 ? MONIT：在线监控画面 计数器数据类型=二进制/BCD 码 系统维修实习教材 3/16 可以通过 RS-232C 以及 HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和 F-LADDER III 软件进行在线 监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。 ? 二二二二：对对对对 PMC 画面进行
4、相关的参数设定画面进行相关的参数设定画面进行相关的参数设定画面进行相关的参数设定 以上所显示的 PMC 的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可 能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对 PMC 进行相关的维修操作。 操作： PMCPMCPRMSETING ? PROGRAMMER ENABLE（K900.1） ：编程器有效 编程器有效的权限 PMC 监控画面/PMC 编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面 信息编辑画面/IO 单元地址设定画面/cross 画面/清除梯形图画面/清除 PMC 参数/系统参数画 面有效 如果在梯形图图中编辑了对 K900.1 的相关保
5、护，则在参数设定画面不能进行设定 系统维修实习教材 4/16 当 PROGRAMMER ENABLE=0 时 STOP/RUN、EDIT、SYSPRM、MONIT等相关的画面被关闭。 ? EDIT ENABLE（K901.6）编辑允许 如果当编程器无效时，可以通过打开编辑有效，进行一定权限的开放。 ? WRITE TO FROM（EDIT）(K902.0) 写入 FROM 有效 对于 PMC 的编辑和修改后，在按退出键的同时是否提示“WRITE TO FROM” 。 ? RAM WRITE ENABLE（K900.4）FORCE（强制）有效 操作：PMCPMCDGNSTATUS 信号强制 ?
6、DATA TBL CNTL SCREEN（K900.7）数据表控制画面有效 操作：PMCPMCPRMDATA 数据表控制画面有效时 系统维修实习教材 5/16 数据表控制画面无效时 通过数据控制画面中的 PARAMETER 的第一位=1，配合控制画面无效设定，可以对数据表 的数据加以保护。 系统维修实习教材 6/16 ? HIDE PMC PARAM（K902.6）隐藏 PMC 参数 将 PMCPARAM 画面的TIMER、COUNTR、KEEPRL、DATA隐藏 ? HIDE PMC PROGRAM 隐藏 PMC 程序 PMCLAD ? ALLOW PMC STOP（K902.2）允许 PM
7、C 手动停止 ? LADDER START 手动或自动 PMC 运行 当系统启动时因 PMC 的原因而造成的影响，可通过设定手动启动 PMC 运行来诊断。 ? 三三三三：梯形图的监控梯形图的监控梯形图的监控梯形图的监控 PMCPMCLADZOOM 清单 搜索 编辑 画面切换 设定 系统维修实习教材 7/16 程序切换的快捷键 输入“LX”LIST=切换到一、二级程序区 输入“PX”LIST=切换到相应的子程序区 输入“G” LIAT=切换到整个程序区 搜索 TOPBTM 切换到程序开头和结尾 SEARCH 信号搜索（不分线圈和节点） W-SRCH 输出线圈的搜索 F-SRCH 使用的功能指令的
8、搜索 PICKUP 集中监控功能 ? 集中监控集中监控集中监控集中监控功能功能功能功能：可以将在不同画面下的指令网格集中到一个可以将在不同画面下的指令网格集中到一个可以将在不同画面下的指令网格集中到一个可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下或几个连续画面下或几个连续画面下或几个连续画面下，便于便于便于便于 观察观察观察观察。 操作：依次将光标移动到选定的网格，按PICKUP键。如图，被选定的网格前会相应有黑 点表记。 按退出键后，按SWITCH键进行画面切换，显示拾取画面。 系统维修实习教材 8/16 SETING：梯形图监控的相关设定 ADDRESS NOTATION（地址符
9、号）=SYMBOL（符号）/ADDRESS（地址） FUNTION STYLE（功能指令类型）=COMPACT（小型）/WIDE（宽）/TALL（高） 系统维修实习教材 9/16 功能指令类型如果选择小型，则地址的当前值不显示。 SHOW COMMENT OF CONTACT（显示触点注释）=NONE（无）/1LINE/2LINE（两行） SHOW COMMENT OF COIL （显示线圈的注释）=YES/NO SHOW CURSOR （显示光标）=YES/NO WRAP SEARCH ENABLED（循环搜索有效）=YES/NO ? 四四四四：信号的诊断和强制信号的诊断和强制信号的诊断和强
10、制信号的诊断和强制 操作：PMCPMCDGNSTATUS SEARCH 搜索键，PMC 中的所有地址都可以在此画面显示诊断 ? FORCE 强制强制强制强制，PMC 中的中的中的中的 G、R、C、A、T、E、D、Y 地址可以强制通地址可以强制通地址可以强制通地址可以强制通、断断断断。 注注注注：如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态，则需要停止则需要停止则需要停止则需要停止 PMC 后才可进行后才可进行后才可进行后才可进行。 操作：FORCEON/OFF 系统维修实习教材 10/1
11、6 ? 自锁强制功能自锁强制功能自锁强制功能自锁强制功能（SA1 型型型型 PMC 无此功能无此功能无此功能无此功能） 对于对于对于对于 PMC 的输入的输入的输入的输入/输出信号输出信号输出信号输出信号 X/Y， 当需要忽略输入信号的实际状态和当需要忽略输入信号的实际状态和当需要忽略输入信号的实际状态和当需要忽略输入信号的实际状态和 PMC 实际的输出实际的输出实际的输出实际的输出 结果时结果时结果时结果时，可以采用此功能强制其通可以采用此功能强制其通可以采用此功能强制其通可以采用此功能强制其通、断断断断，而不需要停止而不需要停止而不需要停止而不需要停止 PMC 的运行的运行的运行的运行。当
12、对于其它的当对于其它的当对于其它的当对于其它的 PMC 地址此功能无效地址此功能无效地址此功能无效地址此功能无效。 参数设定参数设定参数设定参数设定 PMCPMCPAMSETINGPREV 关机开机PMCDGNSTATUSFORCE 系统维修实习教材 11/16 光标移动到设定地址OVRSET（号出现）ON/OFF 设定完成后按OVRST（单个地址强制解除）或INIT（所有强制地址解除） 、关机开机也 可恢复。 ? TRACE 信号追踪信号追踪信号追踪信号追踪，可以对设定的信号进行实时监控可以对设定的信号进行实时监控可以对设定的信号进行实时监控可以对设定的信号进行实时监控，便于掌控信号的瞬间变
13、化和信号与信号便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号 之间的相互关系之间的相互关系之间的相互关系之间的相互关系。 操作：PMCPMCDGNTRACE 系统维修实习教材 12/16 信号追踪画 START/STOP 运行/停止信号追踪 参数设定画面 参数设定画面 1 系统维修实习教材 13/16 ? SAMPING MODE 采样方式 “TIME CYCLE” 在指定的时间内监控采样信号的状态 “SIGNAL TRANSITION” 在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态 ? STOP CONDITION 追踪停止条件 “
14、NONE（无）/BUFFER FULL（缓冲区满时）/TRIGGER（触发信号） ” TRIGGER ADDRESS（信号地址）=XXX.X MODE（停止方式）=RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿） /BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪） ? SAMPLING CONDITION 采样条件（当采样方式设定为 SIGNAL TRANSITION 时） “TRIGGER（触发信号） ” ADDRESS（信号地址）=XXX.X MODE（采样方式）= RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿） /BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）/ON/
15、OFF 参数设定画面 2 设定监控信号切换到信号追踪画面START（见上图信号追踪画面） ? 五五五五：IO LINK 的诊断的诊断的诊断的诊断 通过系统的 IO LINK 的诊断画面可以看到系统当前所识别出的 IO 单元， 因此， 当 PMC 出现 ER97 IO LINK FAILURE 报警时，可以帮助我们确定故障点。 操作：PMCPMCDGNIOCHKIOLNK 系统维修实习教材 14/16 当系统所检测的硬件比实际要少而产生 IO LINK 的报警时，此画面所显示出的最后一个 IO 单元与之后的 IO 单元之间是故障点。 ? 六六六六：PMC 参数的设定参数的设定参数的设定参数的设定 ? 定时器的设定 操作：PMCPMCPRMTIMER 18 号定时器精度为 48ms 级，9250 号定时器精度为 8ms 级 一个定时器占用双字节 T 地址 ? 计数器的设定 操作：PMCPMCPRMCOUNTR PRESET：计数值，CURRENT：计数现在值 一个计数器占用四个字节的 D 地址，前两个字节存储计数值，后两个字节存储现在值