MSP430f5438初学者笔记.doc

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1、一、简介1.1CPU:16-bit RISC除program-flow指令外所有指令都在寄存器和7种源操作数寻址方式及4种目的操作数合作下执行16个寄存器,register-to-register指令执行时间是一个CPU时钟R0 程序计数器寄存器20-bit R1 堆栈指针20-bitR2 状态寄存器16-bitR3 不变的产生器R4R15 通用寄存器1.2指令集:51指令 3格式 7中寻址方式 附加指令1.3操作模式6个可软件设置的LOW-POWER模式 一个中断事件可以唤醒5个模式中的任何一个,响应请求,并从中断程序中返回原模式 Mode ACTIVE DISABLEDActive mod

2、e (AM) 所有时钟ACTIVELow-power mode 0 (LPM0) ACLK SMCLK FLL CPU MCLK LPM1 ACLK SMCLK CPU FLL MCLKLPM2 DCO发生器 ACLK CPU MCLK FLL DCOCLKLPM3 ACLK CPU MCLK FLL DCOCLK DC发生器LPM4 晶振关闭 完整数据保留LPM5 内部调节器关闭 无数据保留 通过RST和IO唤醒1.4中断矢量地址:FFFFFF80H1.5 SFR处于最低地址空间 可以进行字访问和字节访问1.6存储256K闪存空间 64K程序存储器 16KRAM 512BBSL程序装载器用于

3、编程存储器串连接口1.7外围时钟:支持统一的时钟系统UCS包括:32K手表晶振(XT1 低频模式)内部低频振荡器VLO内部平衡低频振荡器REFO内部集成数字控制器DCO高频晶振(XT1高频模式 or XT2)FLL锁频环连同一个数字调节器使得DCO构成一个多倍可编程的手表晶振 时钟信号:ACLK 32K手表晶振、高频晶振、VLO、REFO、DCO MCLK CPU用,来源同ACLK SMCLK 用于外围来源同ACLK 多分频ACLK电源管理模块(PMM)包括一个集成的PMM电压调节器,提供核心电压设备和包含可编程的产出水平,来提供电力的优化。还包括SVS和SVM电路即降压保护,可用来产生内部复

4、位信号实时时钟RTC:用来作为32位的多用计数器或实时时钟,计数模式下,RTC有两个独立的8位计数器可被级联成16位的计数器ADC12_A:支持一个快速的12位的AD转换器12位的SAR核心、简单选择控制、参考发生器、16字的BUFF可在CPU不参与的情况下允许16个独立的ADC采样N=选择的时钟频率/波特率=UBR1x(整数部分的高位)+UBR0x(整数部分的低位)+小数部分(小数部分=调整因子个数/8)例如:串口配置选用时钟为32768KHz,波特率为9600,则N=32768/9600=3.41。所以,UBR1x=0,UBR0x3,调整因子个数/8=0.41 =调整因子个数=3 =UMC

5、TLx=01010010(原则是调整因子1分布要均匀)。1.8系统复位及初始化掉电复位(BOR)上电复位(POR)PUCRst/nmi配置成复位状态,I/O口恢复到输入状态、状态寄存器复位、看门狗到看门狗状态1.9中断源:系统复位可屏蔽中断、不可屏蔽(系统不可屏蔽中断和用户不可屏蔽中断)二USC5个时钟源:XT1CLK:有低频(LF)和高频(HF)模式,低频32768HZ的手表晶振、标准晶振、谐振器或者外部的4M32MHZ的晶振VLOCLK:内部10KHZ低功率、低频振荡器REFOCLK:内部32768HZ平衡的、低频参考振荡器、作为FLL的参考晶振DCOCLK:内部数字控制振荡器,可被FLL

6、稳定XT2CLK:可选的高频振荡源,可选用标准晶振、谐振器或来自外部的4M40MHZ的晶振3个时钟信号ACLK:辅助时钟,可软件设置为XT1CLK, REFOCLK, VLOCLK, DCOCLK,DCOCLKDIVXT2CLK,DCOCLKDIV is the DCOCLK frequency divided by 1, 2, 4,8, 16, or 32 within the FLL block.用于外围模块MCLK:主时钟,可软件设置为XT1CLK, REFOCLK, VLOCLK, DCOCLK,DCOCLKDIVXT2CLK, DCOCLKDIV is the DCOCLK freq

7、uency divided by 1, 2, 4,8, 16, or 32 within the FLL block.用于CPU和系统SMCLK:子时钟,可软件设置为XT1CLK, REFOCLK, VLOCLK, DCOCLK,DCOCLKDIVXT2CLK, DCOCLKDIV is the DCOCLK frequency divided by 1, 2, 4,8, 16, or 32 within the FLL block.用于外围独立的模块。USC系统默认配置:XT1在低频模式下作为振荡源给XT1CLK、XT1CLK提供给ACLKDCOCLKDIV提供给MCLK和SMCLKFLL使

8、能,XT1CLK作为FLL参考时钟FLLREFCLKXIN和XOUT设为普通I/O口功能、XT1处于关闭状态直到XT1操作配置该I/O口XT2IN和XT2OUT同样被配成普通I/O口,XT2关闭REFO:32768HZ提供一个稳定的参考晶振为FLLREFCLK,它联合FLL在不需要晶体的情况下可提供范围灵活的系统时钟设置,REFO不工作时不耗电!if the REFO oscillator is not used to source MCLK, SMCLK. or FLLREFCLK. The OSCOFF bit disables REFO for LPM4.XT1:LF模式下支持一个极低功

9、耗的32768HZ的手表晶振,内部XCAP为其提供下载电容,也可通过外加电容HF模式下需要加外部电容,通过XT1DRIVE设置驱动器力度,以便减少功耗;XT1BYPASS设置可与外部晶振信号一起使用,此时处于休眠状态;XT2:相同于XT1的HF模式DCO:一般配合FLL一起使用XT2CLK (if available) The value of n is defined by the FLLREFDIVx (n = 1, 2, 4, 8, 12, or 16). default is n = 1.fDCOCLK = D(N + 1) (fFLLREFCLK /n)fDCOCLKDIV = (N

10、 + 1) (fFLLREFCLK /n)FLL:连续不断的把一个频率计分器相加或相减寄存器:UCSCTL0,UCSCTL1,对DCO的设置寄存器UCSCTL2,FLL分频、倍乘NUCSCTL3,对FLL参考晶振的选择、分频FLLREFCLKUCSCTL4,设置ACLK、MCLK、SMCLK时钟来源,UCSCTL5,设置外部ACLK、ACLK、MCLK、SMCLK分频UCSCTL6,对XT1、XT2的允许范围,旁路,开关UCSCTL7,XT2、XT1、DC0时钟中断错误标志UCSCTL8,MODOSC、ACLK、SMCLK、MCLK条件响应请求标志附注:DCO设置:fDCOCLK = D(N

11、+ 1) (fFLLREFCLK /n)fDCOCLKDIV = (N + 1) (fFLLREFCLK /n) = fDCOCLK/DUCSCTL1,DCORSEL 设置DCOCLK的频率范围,在频率范围内可满足其参考时钟源的倍频,若超出范围,则用FLLN无法完成倍频 DISMOD 使能调整UCSCTL2,FLLD 设置D的值,(1、2、4、8) FLLN 设置N的值,在DCOCLK的频率范围内才可以实现对其参考晶振的倍频UCSCTL3,SELREF,选择参考晶振 FLLREFDIV对参考晶振进行分频(1/2/4/8)3、 看门狗看门狗功能和间隔定时功能看门狗中断标志位WDTIFG;看门狗中

12、断使能WDTIE;WDTCTL 看门狗时钟(00为SMCLK)选择、模式选择、间隔设定4、 通用串口两类串口模块:USCI_AxUARTIrDASPIUSCI_BxI2CSPI4.1(UART模式)特点:两根线UCAxTXD、UCAxRXD;独立的收发移位寄存器和缓冲寄存器;波特率自动检测,可编程设置;状态寄存器提供错误监测和抑制、地址监测;独立收发中断异步传输格式:(UCMODEx)UCIDLE:在IDLE-LINE模式下,表示该模式开启的标志位;UCDORM控制数据传输,置位时,所有非地址字节数据被装配但不送入缓存RXBUF中;UCRXIFG:溢出标志,缓存中有数据进入则置位;UCRXEI

13、E:置位时所有可用的错误标志位可置位;UCTXADDR:地址数据进入TXBUF置位,字节完成后自动清位;UCBRK:检测到break则置位;UCTXBRKIrDA解码与编码:对每个低位(0)数据调职为脉冲UCIRTXPLx 规定脉冲调制时间为若干个半时钟周期;时钟由UCIRXCLK选择;UCIRTXCLK = 1 : UCIRTXPLx = 6 - 1 = 5.UCIRTXCLK = 0 : UCIRTXPLx = tPULSE 2 fBRCLK 1解码:滤波!UCIRRXEF滤波标志,长脉冲过、低脉冲丢弃程序编制的滤波长度:UCIRRXFLx = (tPULSE tWAKE) 2 fBRCL

14、K 4自动错误监测:UCRXEIE帧错误(UCFE)、校验错误(UCPE)、接受溢出错误(UCOE)、Break(UCBRK)波特率产生:低频模式(UCOS16 = 0),来自低频时钟源,最大波特率时源晶振BRCLK的1/3;N is the number of BRCLKs per BITCLK.过采样模式:(UCOS16 = 1),支持在高电平时钟信号下采样位流;支持IrDA最大波特率时源晶振BRCLK的1/16;中断:中断适量寄存器UCAxIV寄存器:(8位)UCAxCTL0:校验使能与选择、MSB、数据长度、停止位、工作模式、同步异步选择UCAxCTL1:时钟信号、错误标志与Break使能、休眠(UCDORM)、复位时能、地址与数据选择UCAxBR0,UCAxBR1:波波特率设置UCAxMCTL:调整控制寄存器 UCBRFx UCBRSx UCOS16 模式选择UCAxSTAT:状态寄存器、错误标志位、UCAxRXBUFUCAxTXBUF UCAxIRTCTL:红外发送脉冲长度、发送时钟、调制使能UCAxIRRCTL:红外接收脉冲长度、发送时钟、调制使能UCAxABCTL:自动波特率控制寄存器UCAxIE: 中断使能UCAxIFG:中断标志UCAxIV:中断矢量

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