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1、如何使用 STM32CubeMX 实现 DMA 模式下的 AD 转换 山西大学电子信息工程系，王晓峰 1、在 Pinout 界面配置 ADC 输入通道（引脚） 在左边栏中勾选要选用为 AD 通道的引脚，每个 ADC 对应一组引脚，单击勾选即可。红色为冲突引脚。 2、时钟配置 图中的 PCLK2 即为 AD 模块输入时钟。 但不是最终转换速率， 且最大转换速率不能超过器件上限 （2.4 MSPS） 。 3、参数配置 进入 configuration 界面。点选 ADC 按钮。 模式为独立模式。 ClockPrescaler 是对 PCLK2 进行分频。需要注意，完成一次 AD 需要 15 个周期
2、。所以最终的转换频率是 PCLK2 除 2 再除 15。 Resolution:分辨率：12 位二进制数 Data alignment 数据对齐：右对齐 Scan Conversion Mode:扫描转换模式，如果使用了一个 ADC 下的多个采集通道，需要选择 Enable 模式， 否则只会转换设置的第一个通道。 Continuous Conversion Mode 连续转换模式 Discontinuous Conversion Mode:不连续转换模式 DMA Continuous requests ：DMA 连续请求 End of Conversion Selection 转换结束方式选择
3、： 可选择单通道转换完成后 EOC 标志置位或所有转换完成后 EOC 置位。 ADC_Regular_ConversionMode：在此项下，需要手动将每一个 AD 通道添加到 Rank 里。 WatchDog：模拟看门狗 NVIC 部分添加 DMA 流并开启中断（第二行） ，关闭中断模式的中断使能（第一行） 。 Priority 优先级：可根据具体情况设定。但一定保持 SysTick 的优先级最高。 Memory ：勾选此项，转换数据将存在 Memory 中，并且地址自加连续存放。此功能对某个通道连续多次 采样很好用，采样数据会自动填满一个数组，方便软件滤波。 Mode ：选循环模式，填满数
4、组后自动从头刷新。 Data Width 数据长度：如果是 12 位 AD 转换，此处选半字。 在这个页面可以添加引脚标签。建议保持高阻（不上拉不下拉） 。 4 程序实现 在 STM32CubeMX 生成好的程序基础上。 在 main 设置一个 uhADCxConvertedValue2 的全局变量数组。类型为 Uint16_t。 在 main 函数的初始化区后，while(1)区前，添加： if(HAL_ADC_Start_DMA( ADC1 启动，并开始连续转换，转换结果会放在 uhADCxConvertedValue2 数组中，大小是 100。因为是连续转换， 所以数组中存放的是最近 1
5、00 次转换结果。 5 软件滤波 滤波子函数：可以计算 100 个点的滤波结果。 此函数为中值平均滑动滤波，当然，滑动是 ADC 的 DMA 自动实现的。 uint16_tADC_Average(_IO uint16_t *buff , uint16_t num , uint16_t threshold) uint32_tsigma = 0; uint16_t i=0,j=0,temp = 0; uint16_t temp_buffnum; for(i=0;inum;i+)temp_buffi = buffi; for(i=0;i(num-1);i+) for(j=0;j(num-1);j+) if(temp_buffj temp_buffj+1) temp = temp_buffj; temp_buffj = temp_buffj+1; temp_buffj+1 = temp; for(i=threshold;i(num-threshold);i+) sigma = sigma + buffi; temp = (uint16_t)(sigma / (num - threshold*2); return(temp); 6 Enjoy your Application _