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1、PLC机械手操作控制系统12020 年 4 月 19 日文档仅供参考摘 要在现代工业中 ,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等。已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这写恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物。并以为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改进劳动条件、提高产品质量和身效益的有效手段之
2、一。特别在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在中国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新装置。广泛应用于工业生产和其它领域。 PLC 已在工业生产过程中得到广泛应用，应用 PLC 控制机械手能实现各种规定工序动作，对生产过程有着十分重要的意义。论文以介绍 PLC 在机械手搬运控制中的应用，设计了一套可行的机械手控制系统，并给出了详细的 PLC 程序。设计完成的机械手能够在空间抓放、搬运物体等，动作灵活多样。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。2
3、2020 年 4 月 19 日文档仅供参考关键词 ：可编程控制器,PLC,机械手操作控制系统.32020 年 4 月 19 日文档仅供参考目录第一章概 述 .错误!未定义书签。1.1 PLC控制系统 .错误 !未定义书签。1.1.1PLC的产生 .错误 !未定义书签。1.1.2PLC的特点及应用. 错误 !未定义书签。1.2选题背景 .错误 !未定义书签。1.2.1机械手简介 .错误 !未定义书签。第二章PLC控制系统设计 .错误!未定义书签。2.1总体设计 .错误 !未定义书签。2.1.1制定控制方案 .错误 !未定义书签。2.1.2 系统配置 .2.1.3控制要求 .2.1.4控制面板 .
4、错误 !未定义书签。错误 !未定义书签。错误 !未定义书签。2.1.5外部接线图 .错误 !未定义书签。2.2.2手动方式状态 .错误 !未定义书签。2.2.3回原点状态转移图： .错误 !未定义书签。2.2.4 自动方式状态.第三章控制系统内部软组件.错误 !未定义书签。错误!未定义书签。3.1 内部软组件的概述.3.1.1 输入继电器.错误 !未定义书签。错误 !未定义书签。12020 年 4 月 19 日文档仅供参考3.1.2 输出继电器.3.1.3 辅助继电器.错误 !未定义书签。错误 !未定义书签。3.1.4状态组件 .错误 !未定义书签。3.1.5定时器 .错误 !未定义书签。致 谢 .错误!未定义书签。参考文献 .错误!未定义书签。22020 年 4 月 19 日