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1、活塞式液压缸,液压传动与控制,思考：,什么是液压缸？作用？,液压缸：将液压能转化为机械能，执行元件。,活塞缸：液压缸的一种结构形式，分为单杆式、双杆式。,一、双杆活塞缸,安装方式：缸筒固定式、活塞杆固定式,缸筒固定式： 工作台运动所占空间长度为活塞有效行程的三倍。 一般多用于小机床。,活塞杆固定式： 工作台运动所占空间长度为液压缸有效行程的两倍。 适用于中型及大型机床。,速度推力特性,结论： 等推力等速度特性：当两活塞杆直径相同，供油压力和流量不变时，活塞式液压缸在左右两个方向上的运动速度和推力都相等。,二、单杆活塞缸,无杆腔进油时,有杆腔进油时,两种进油方式比较,1）由于两腔面积不等,A1
2、A2，所以F1F2，v1v2。 2）流量相同速度不等；压力相同推力也不等。 3）活塞杆伸出时，F较大，v较小，适用于重载慢速; 活塞杆缩回时，F较小，v较大，适用于轻载快速。,差动连接,速度推力特性：,比较： 差动连接比简单连接液压缸的推力小，速度高，正好利用这一点，可使在不加大油源流量的情况下得到较快的运动速度，这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力系统和其他机械设备的快速运动中。,简单连接,差动连接,简单连接与差动连接：,单杆活塞缸应用,单杆活塞液压缸连接不同速度不同，可实现如下工作循 环： （差动连接） （无杆腔进油） （有杆腔进油） 快进 工进 快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2,无杆腔进油 速度最慢,有杆腔进油 速度居中,差动连接 速度最快,