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1、,三菱伺服MR-J4故障处理方法,2020,基于三菱MR-J4系列伺服,1.1 报警注意事项,1.2报警一览表的说明,1.3 报警一览表,1.4 警告注意事项,1.5 警告一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,特别注意！ 报警发生时，只有当消除报警原因后，确保安全后才可以复位报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损坏。 发生绝对位置消失(AL.25)时，必须再次执行原点设定。否则可能引起机械异常工作。 报警发生的同时，请使伺服开启(SON)OFF，切断电源。,1.1 报警注意事项,三菱伺服MR-J4故障处理方法,基本注意事项 发生以下报警时，请勿解除报警及反复重启运行。否则可能造成伺服放大器及
2、伺服电机故障。请排除发生原因，同时冷却30分钟以上后再重新运行。 AL. 30 再生异常 AL. 45 主电路元件过热 AL. 46 伺服电机过热 AL. 50 过载1 AL. 51 过载2 AL. 37 参数异常不记录在报警历史中。,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.2 一览表的说明 （1）编号/名称/详细编号/详细名称 表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。 （2）停止方式 停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后通过动态制动停止。停止方式中记载为DB或EDB的报 警及警告在不进行强制停止减速的情况下通过动态制动停止。,三菱伺服MR-J4故障处理方法,（3）报警的解除
3、排除报警原因后，通过报警解除栏中有的任意一种方法可以解除报警。排除警告发生的原因后，警告 会自动解除。通过报警复位、CPU复位或再次接通电源解除报警。,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,
4、1.2 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服
5、MR-J4故障处理方法,1.3 报警一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,特别注意！ 发生AL.E3 绝对位置计数器警告时，排除发生原因，必须再次执行原点设定。否则可能会因此发生预料之外的动作。,1.4 警告注意事项,三菱伺服MR-J4故障处理方法,基本注意事项 发生以下警告时，请勿反复进行伺服放大器电源的OFF/ON来重启运行。否则可能造成伺服放大器及伺服电机故障。警告发生过程中进行伺服放大器电源的 OFF/ON时，请经过30分钟以上的冷却时间后再重新运行。 AL. 91 伺服放大器过热警告 AL. E0 过再生警告 AL. E1 过负载警告1 AL. E2 伺服电机过热警告 AL. EC 过负载警告2,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.5 警告一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.5 警告一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.5 警告一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.5 警告一览表,三菱伺服MR-J4故障处理方法,1.5 警告一览表,感谢您的关注！,2020,