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1、正反转控制电路,正反转控制线路,正反转控制应用领域：,许多生产机械往往要求运动部件可以正、反两个方向运动，如机床工作台的前进与后退，主轴的正转与反转，起重机的上升与下降等，这就要求电动机能正、反双向旋转来实现。,如何实现电机的正反转？,正、反转控制电路是通过改变通入电动机定子绕组的三相交流电源相序，即把接入电动机的三相交流电源进线中的任意两根接线对调后，就能实现改变电动机旋转方向的目的。,常用的正反转控制线路：,正反转控制线路,常用的正反转控制线路有3种,交流接触器联锁正反转控制电路,M,3,KM1,KM2,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,K
2、M1,KM2,接触器连锁的正反转控制线路,接触器连锁正反转制线路图,按下正转按钮SB2,FR,M,3,KM1,KM2,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM1,KM2,接触器连锁的正反转控制线路,接触器连锁正反转制线路图,KM1线圈得电,M,3,KM1,KM2,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM1,KM2,接触器连锁的正反转控制线路,接触器连锁正反转制线路图,KM1主触点闭合,KM1常开辅助触点闭合自锁,电机正转,KM1常闭辅助触电打开互锁,互锁：即接触器利用自身触点，使其它接触器线圈无法得
3、电。,试想：此时若按下SB3电机会反转吗？,M,3,KM1,KM2,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM1,KM2,接触器连锁的正反转控制线路,接触器连锁正反转制线路图,按下停止按钮SB1,M,3,KM1,KM2,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM1,KM2,接触器连锁的正反转控制线路,接触器连锁正反转制线路图,KM1线圈失电,M,3,KM1,KM2,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM1,KM2,接触器连锁的正反转控制线路,接触器连锁正
4、反转制线路图,KM1自锁触点打开,KM1主触点打开,KM1互锁触电闭合,电机停转,M,3,KM1,KM2,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM1,KM2,接触器联锁的正反转控制线路,接触器联锁正反转制线路图,按下反转按钮SB3,M,3,KM1,KM2,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM1,KM2,接触器联锁的正反转控制线路,接触器联锁正反转制线路图,KM2线圈得电,M,3,KM1,KM2,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM1,KM2,接
5、触器联锁的正反转控制线路,接触器联锁正反转制线路图,电机反转,KM2主触点闭合,KM2常开辅助触点闭合自锁,KM2常闭辅助触电打开互锁,接触器联锁的正反转控制线路,接触器联锁的正反转控制线路工作原理：,可以发现，接触器联锁的正反转控制线要想实现反转必须要按下停止按钮后，才可以再按反转按钮实现反转,按钮连锁的正反转控制线路,利用按钮实现联锁控制，从而使两个接触器线圈不能同时得电，防止了主电路的短路事故,请自行设计利用按钮互锁实现的正反转控制电路,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,按钮联锁的正反转控制线路,按钮联锁正反转制线
6、路图,按下正转按钮SB2,SB2常闭点断开,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,按钮联锁的正反转控制线路,按钮联锁正反转制线路图,KM1线圈得电,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,按钮联锁的正反转控制线路,按钮联锁正反转制线路图,KM1主触点闭合,KM1常开辅助触点闭合自锁,电机正转,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,按钮联锁的正反转控制线路,按钮联锁正反转制线路图,松开正转按
7、钮SB2电机依然正传,试想：若此时按下反转按钮SB3主电路会短路吗？为什么？,试想：若此时按下反转按钮SB3能够直接实现反转吗？,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,按钮联锁的正反转控制线路,按钮联锁正反转制线路图,按下反转按钮SB3,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,按钮联锁的正反转控制线路,按钮联锁正反转制线路图,KM2线圈得电,KM1自锁触点打开,KM1主触点打开,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU
8、2,SB3,KM2,KM2,按钮联锁的正反转控制线路,按钮联锁正反转制线路图,KM2线圈得电,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,按钮联锁的正反转控制线路,按钮联锁正反转制线路图,电机反转,KM2主触点闭合,KM2常开辅助触点闭合自锁,双重联锁的正反转控制线路,即在电路中即利用到了接触器的互锁，又利用到了按钮的联锁，实现了双重保护，使电路更加安全。,双重联锁的正反转控制线路,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,KM2,KM1,双重联锁的正反转控制线路,
9、双重联锁正反转制线路图,按下正转按钮SB2,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,KM2,KM1,双重联锁的正反转控制线路,双重联锁正反转制线路图,KM1线圈得电,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,KM2,KM1,双重联锁的正反转控制线路,双重联锁正反转制线路图,KM1主触点闭合,KM1常开辅助触点闭合自锁,电机正转,KM1常闭辅助触电打开互锁,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,
10、KM2,KM1,双重联锁的正反转控制线路,双重联锁正反转制线路图,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,KM2,KM1,双重联锁的正反转控制线路,双重联锁正反转制线路图,松开正转按钮SB2电机依然正传,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,KM2,KM1,双重联锁的正反转控制线路,双重联锁正反转制线路图,按下反转按钮SB3,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,KM1,KM2,双重联锁的
11、正反转控制线路,双重联锁正反转制线路图,KM1线圈失电,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,KM1,KM2,双重联锁的正反转控制线路,双重联锁正反转制线路图,KM1自锁触点打开,KM1主触点打开,KM1互锁触电闭合,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,KM1,KM2,双重联锁的正反转控制线路,双重联锁正反转制线路图,KM2线圈得电,M,3,KM1,KM2,KM1,KM1,FR,SB1,SB2,QF,FU1,FU2,SB3,KM2,KM2,KM1,KM2
12、,双重联锁的正反转控制线路,双重联锁正反转制线路图,电机反转,KM2主触点闭合,KM2常开辅助触点闭合自锁,KM2常闭辅助触电打开互锁,一、刀闸开关,控制对象： 380V，5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值一般选择： （3-5）异步电机额定电流,返回,熔断器,作用：用于短路保护。,异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电流。,控制按钮,返回,控制按钮,三、交流接触器,用来接通或断开电动机 或其他设备的主电路,作用,构成；主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。,接触器技术指标：额定工作电压、电 流、触点数目等,返回,符号：,线圈,KM
13、,用于主电路 流过的大电流 (需加灭弧装置),用于控制电路流过 的小电流 (无需加 灭弧装置),动合(常开)辅助触点,动断(常闭)辅助触点,注意：属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。,动合(常开)主触点,接触器线圈,接触器主触点用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置）,接触器辅助触点用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）,接触器有关符号,返回,接触器,简单的接触器控制,A,B,C,M 3,刀闸起隔离作用,自保持,停止 按钮,起动 按钮,特点：小电流控 制大电流。,KMF,KMR,3. 动作过程,接触器不能同时工作,返回,二、加互锁的正反转控制,正转时，SBR不起作用；反转时， SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,互锁作用：,主电路同前,返回,