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1、参数设置（Pr） 参数项设定值 定义 旋转方向设定 控制模式（0：位置；1：速度；6：闭环控制） 实时自动调整（0：关闭；1：水平轴；3：竖直轴） 刚性设定 惯量比 指令脉冲输入选择（差动）；0为集电极开路 指令脉冲极性设定 指令脉冲输入模式设定 电机每旋转一次的指令脉冲数 电机每转程的编码器分辨率 电机每转程的外部光栅尺分辨率 外部光栅尺方向转换0pr3.26 pr3.25 pr3.24 pr0.08 pr0.07 pr0.06 pr0.05 pr0.04 pr0.03 pr0.02 pr0.00 pr0.01 1 0/6 1 13 250 1 1 3 10000 1048576 4000
2、工 作 电 源 输 入 XA L1(红) L3(黑) L1C L2C 单相220VAC 44（白） 45（绿） 46（灰） 47（棕） 7（红） 29（兰） 36（黑） 37（黄） 41（黑） 13（黑） 30（橙） 控 制 信 号 输 入 X4 驱 动 器 输 出 端 XB U V W 地 驱 动 器 X6 1 2 5 6 屏蔽 PUL- PUL+ DIR- DIR+ +24VDC S-ON 报警 0V（地） CLR 4（白） 3（绿） 6（灰） 5（棕） 红 白 黑 绿/黄 电 机 电 源 端 白 黑 水色 紫 屏蔽 电 机 编 码 器 PUL- PUL+ DIR- DIR+ （集电极开路
3、） 差分 松下伺服A5系列通用图纸名称 设计人员 公司 秦峰 北京微纳光科仪器有限公司 说明：1.参数设置，先按“Set”键，再按“Mode”键，选择到“pr0.00”后，按上，下，向 左的方向键调整参数，调整完后按“S”键返回，选择其他项再调整； 2.参数保存，按“M”键选择到“EE_SET”后按“S”键确认,出现“EEP-”,然后按向上键5 秒，出现“FINISH”或“reset”，不带*号参数 长按向上键5秒以上出现“finsh”即完成， 带*号参数需重新上电才有效； 3.手动JOG运转，按“M”键选择到“AF-ACL”,然后按上，下键选择到“AF-JOG”，按“S” 键一次，显示“JOG-”然后按向上键3秒，显示“ready”，再按向左键3秒显示“sur-on”， 锁紧轴，再按上，下键电机正反运转，注意先将S-ON断开； 报警代码，Err-130主电源不足电压保护（检查L1，L3是否脱落）；Err-160过载保护； Err-210编码器通信异常保护；Err-250混合偏差过大保护；