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1、Apan 1 硬体介绍硬体介绍 AOI 的组成的组成 主机主机 成像系统成像系统 轨道控制箱轨道控制箱 系统控制箱系统控制箱 马达控制箱马达控制箱 电源部分电源部分 扫码器的安装设置扫码器的安装设置 应用软体的安装应用软体的安装 PDF pdfFactory Pro Apan 2 - 主机机箱 1， CPU 标准的 550Mhz 的 p3 的处理器。早期的为 slot L 插槽后来慢慢更换为 socket 的插槽。 （立式 和卧式两种） 2主板 采用 Intel 芯片，早期曾在主板的最边上设有 ISA 插槽用来接 SCSI 卡后来 ISA 插槽被 PCI 所取代。但在 7300 机器的最早期采
2、用的主板上没有 SCSI 转接卡而是 SCSI 插槽集成在主板 上。集成 SCSI 卡的主板最好不要使用，因为 SCSI 卡的兼容性可能会有问题。内存插槽应 该是 184 线的 RIMM（RAMBUS inline memory model）型。有一个 LTP 端口，5 个或 5 个以 上 PCI 插槽。 3内存 目前内存可以分为两种静态（SRAM）和动态(DRAM).静态存储的内存一般用作系统高速缓 存。我们在此讨论的是 DRAM，由于 Intel 主推 RIMM 型,一般电脑用户在系统是 WIN ME 或者 WIN2000 有 128M 的内存足够了（WIN98 只需 64M）但 7300
3、 是影像卡短暂的截取影 像之后暂时存储在内存里，然后交由计算机处理。所以内存我们应选择 512 M 或更大的内 存。 4显卡 目前机器的显卡是 ATI 芯片 8M 的显存。由于我们的主板型号比较老没有 AGP（专门为 3D 设计）插槽所以我们选择显卡只要是 PCI 插槽 2以上就可以的。当然显存越大越好。 5SCSI 卡 中文名称是小型计算机系统接口， 在控制连接在它上面的设备时不需要 CPU 干预意味着 CPU 有更多的时间处理其他任务的请求，在通常 SCSI 出厂时默认中断值是 10 或 11 在使用时没 有硬件冲突不需要重新设置。ISA 的 SCSI 卡已经被淘汰 PCI 的 SCSI
4、是首选。前面已经提到 最好不要用集成的 SCSI 卡，兼容性有问题特别是 CD-RW 方面。 6。硬盘 PDF pdfFactory Pro Apan 3 目前市场上有三种接口的硬盘（IDE。SCSI。SATA）知名品牌有 IBM（现被日立收购） 。迈拓 （Maxtor）希捷（Seagate）等。7300 早期一直使用 IBM 18G 的 SCSI 硬盘。现在这种小容 量的硬盘已不常见。基本上都是 36G 或者 72G 的硬盘。由于 IDE 的传输速率是每秒 133M 字 节 SCSI 可以高达每秒 160M 字节而且 SCSI 硬盘的转速高，二级缓存高达四兆。所以说。我 们选择 SCSI 硬
5、盘容量看自己需要。 7光驱 7300 之前用的是雅马哈的 SCSI 接口的刻录光驱，由于 SCSI 接口针对 CD-RW 的兼容性不是 太好所以后期的产品全部换成 IDE 接口的刻录光驱。 注意光驱上都标有 10/4/10 或者 104 10 字样表示刻录机有 10 倍的写入 4 倍的擦写 10 倍的读取能力。1 倍速=150KB/S 8 显示器 7300 出厂时用的全是 NEC 的 17 寸 LCD。 其中有直流 24V 和交流 120-240V 的。 之前液晶显示 器比价贵，但由于 CRT（球面，直角平面。纯平）基本上被淘汰，LCD 也已基本普及所以价 格也很便宜。但在机器选择方面应该仔细
6、考量。这里讲一下参数的含义。所谓的 15 寸和 17 寸其实是显像管的尺寸 （1 英寸=2.54cm） ， 显示器的可视面积是指屏幕对角线的尺寸其中 17 寸的最大可视面积只有 16 寸。其次点距越小越好，水平扫描频率以 KHZ 为单位越高图像显 示越稳定。在一个就是分辨率。我们机器正常情况下是在 12801024 的分辨率下工作的。 17寸的液晶显示器都可以达到但这里提醒大家注意的是显示器在75HZ的刷新率下所能达到 的分辨率才是真正的分辨率。 9Com 卡(串口) 在 7300 的机器上有四个 COM 口，COM1 是接 D-SERVER COM2 是接 conveyor controll
7、er COM3，COM4 是接 barcode reader 此外有电源一般选择 AC120- 240 的 350W 或以上的电源，网卡，键盘，鼠标通用的就好还 有 PCI/O 卡和 2 张影像卡后面再作介绍。主机在机器内的连接请参考上图。 成像系统 1， 五个相机：四个角度和一个垂直的角度相机的夹角是 60 度。我们在矫正相机的同时加 深对相机的理解。1，聚焦（focus）照相机要看到同一个点而且在这一点达到每个相机 看的最清楚。在校正在同一个点的时候，相机有两个螺丝（x.y 轴各一个）可以供调节。 在调节螺丝上各有两个垫片，它相当于一个弹簧片，既方便调节又方便固定螺丝（螺丝 不是被锁死）
8、。 还有照相机的亮度范围是 0- 255。 5 只相机的亮度要保持一致。（如图所示 ） 校正之后的灰偕曲线在 50- 215 左右基本上是重合的。中心点的校正应该是均匀的十字 标。 PDF pdfFactory Pro Apan 4 影像卡：顾名思义影像卡的作用就是采集处理得到的图像信息。它们取到 camera image 存储之后把它们放松给 PC 处理。 影像卡是特有的在主机箱里面有两张影像卡， 它们分别插在 PCI 槽内 1.2.3 三个相机共用一张卡 4.5 两只相机共用一张卡插的顺序 也有讲究是回形方式如图。 镭射：装在相机的旁边主要是用来读取板子的板弯，PC 可以调整测试镭射的校正
9、讲 起来很简单在实际操作时却很难调， 要求 camera1 和 camera2 的光都在方格的正中心 而且固定镭射的螺丝必须松紧得当，这时指示灯亮绿灯。 灯盘：在 camera head 的正下方，有 256 种灯光模式。没有它就好比数码相机缺少了 闪光灯，拍出来的照片根本无法辨识，可见它的作用是不容小觑的。 梅花灯：在 camera head 中有很短的彩虹线连着的部分，在灯盘的灯光不足时它的重 要性就体现出来了，主要用于找 MARK 点。 轨道集成部分 轨道：前面一个固定的轨道和后面一个可调的轨道。定位时遵守两个原则：进出顺畅 和宽度适中 皮带：两个标准的轨道传输带，高温绝缘材料但由于 7
10、300 在回焊炉后面板子本身比 较热再加上任何东西都有它的延展性， 皮带也不例外所以它属于消耗品， 要一段时间 就要更换。 马达：在轨道里共四个两个步进，两个夹板分别控制着轨道的转动和夹板。这里注意 马达接口的接法。 接错的情况下会导致马达烧坏。 所以在换马达接口之前一定要好好 观察。 夹板： 2 个， 板子在检测过程中到达的一个位置把它抬起来固定的板子。 要注意润滑。 传感器：4 个它们分工不同，有进板 sensor,减速 sensor，止板 sensor，出板 sensor 它 们的感光度非常灵敏，所以要注意它的角度。 轨道控制箱：在箱子里面有四个马达驱动器（俗称黑豆干）两个控制步进两个控
11、制夹 板，若干延时继电器（暂时只用一个） 。36V，5- 12- 24 V 电源还有一块 RS232 卡。通 过 PC 控制轨道的工作以及夹板，加速减速。在后面的连线有 2 条 SMEMA（信号） 线四个 sensor 四个马达和两条顶 PIN 线其他几根线都是备用的在 J1- 16 下面有一个 connector 是连接到 COM2 上的。PC 就是通过这根线控制轨道控制箱。 PDF pdfFactory Pro Apan 5 系统控制箱 它控制的有灯盘，镭射和 I/O。在 I/O 中又包括灯塔。警铃。信号线的输出和输 入以及安全锁。和 D- server 的运动。它从 PC 得到信息使各硬
12、件协调搭配起来。 没有它激起硬体无法启动。如图 马达控制箱(D- SERVER) 马达控制箱控制电能送给线性马达（coil）使用，它的使用信息被接受然后解码器（encode） 指导马达工作.有直接联系的硬件主要包括的是线性马达，解码器，光学尺，线性马达也叫 线圈其实也是马达的一种它只是绕线的方式不同。 根据右手定律大拇指指向电流的方向四指 指的就是线圈绕线的方向。有电就有磁，磁场之间互相作用就会产生力，所以把它放在磁槽 里它才能正常工作。解码器，就是 camera head 到达的一个点的痕迹，显然光学尺就是衡量 这个点的尺度。当 GUID 运动有问题时而且线圈，光学尺，解码器都无问题那就需要
13、作马达 校正了，很多资料上都有校正内容这里就不重复再讲了。马达控制箱的连线如图所示 PDF pdfFactory Pro Apan 6 电源配电箱 使用電力(Power):单向AC 200240V , 50/60Hz, 20A但因为美国的用电是交流120V电压所以 从原厂过来都需要更换插头和改变跳线。 有跳线表在电源箱后面大家注意看。 图中便是输入 电压为 220V 跳线的范例。图中是蓝接 1 红接 9。2.6 短接。 配电箱的位置在机器的最后面， 提供 120V 电源给系统所有供电硬件为： PC 和外围设备 （如 显示器） 。轨道控制箱，成像系统，系统控制箱，马达控制箱。这里只有系统控制箱是
14、中间 加个 DC48v 电源中转一下，其他部件全是由配电箱直接供 120V 交流电。下面是配电箱的 内部连接图。它是由稳压电路，整流滤波电路，集成放大电路以及负反馈组成的。图中它先 有外部电源输给它交流 220V 经过四个长开离合器,然后到红色的稳压适配器 （当跳线和输入 电压相符但配电箱的指示灯仍然亮红灯时可以慢慢调节这两个旋钮） 稳压。 在后面经过一块 电路板（整流滤波以及放大负反馈）最后输出 120V 电源。 PDF pdfFactory Pro Apan 7 前面讲到系统控制箱它不是配电箱直接供电而是由配电箱分给 48V 电源 120V 然后变压把 AC120V 转变为 DC48V 电
15、源这里提醒注意的是 48V 电源要比配电箱脆弱的多，所以需要你 去拆装，拆装步骤如下图 MS- 3 barcode reader 的内码取得的内码取得 1，首先先把软体中的首先先把软体中的 scanner 移除掉移除掉 PDF pdfFactory Pro Apan 8 2，单击单击 OK 把软体关掉，但硬体必须开启把软体关掉，但硬体必须开启。 3开始菜单选择程式开始菜单选择程式- - - 附件附件- - - 通讯通讯- - - 终端（如图终端（如图 1） 4，开始单击进入此画面任意输入开始单击进入此画面任意输入 name 之后选中之后选中 model 图标单击图标单击 OK 5， 紧接着跳入
16、连接画面。选择扫码器连接的紧接着跳入连接画面。选择扫码器连接的 COM 口，单击口，单击 OK。 PDF pdfFactory Pro Apan 9 6，出现出现 COM 口的参数设置具体参数如图所示口的参数设置具体参数如图所示。 7，在此画面先点击断开连接按钮再单击属性按钮进入下一画面在此画面先点击断开连接按钮再单击属性按钮进入下一画面 PDF pdfFactory Pro Apan 10 8，依次选择设置依次选择设置- - - ASCI SETUP- - - 勾选勾选 ECHO 选项选项- - - OK- - - OK 9，然然后在后在空白空白面面板处板处输入输入后后会会在后面在后面自动自
17、动跳出内码。如图示跳出内码。如图示 PDF pdfFactory Pro Apan 11 AOI Optima 7300 MS- 3 Barcode setup 1、点选 System Alignment system parameters scanner Setup PDF pdfFactory Pro Apan 12 2、点击添加按钮之后选择扫码器的型号点它的基本设置按钮 3、Serial port parameters Port Come3 & Come4 Band Rate 9600 Parity None Word Length 8 Stop bit 1 4、lnitializati
18、on command Strings 及 (启动) B550 为 Barcode 内部触发值或者值为 3794 参照内码取得 5、Scanner on command strings Key 入 (触发) 6、Scanner off command strings Key 入 (结束) 7、Close Optima Software 再重新开启 Optima.exe 即可侦测到 Scanner Keyence barcode reader setup 它和 MS- 3 的安装步骤大致相同，而且要比 MS- 3 简单的多。它不需要内码直接 key 参数具 体参数依照下图。 当 AOI 机台上的
19、barcode reader 坏掉之后，我们暂时无备品给与更换而客户自己有备品。可 在更换之后扫码器常亮仍不能使用。 出现这种问题主要是扫码器的参数设置不符。 我们可以 用 ESP 软件修改。这里讲一下 ESP 比较简单而又实用的用法。操作如下： 1、先确定 7300 里安装了 ESP 软件，在一台扫码器正常使用的 AOI 上打开 ESP 软件，提示 你是否连接扫码器选择是（打开 ESP 软件之前先关闭 optima 软件但硬体要打开） 。如下图。 PDF pdfFactory Pro Apan 13 2、点击文件把其读出来的数据保存起来。关闭软件和硬体。 3、把保存数据的扫码器从机台上取下来
20、换上备用的扫码器，开启 AOI 硬体和 ESP 软件。 RSP 软件的打开与上图一样，但在这里选择仍然选择连接。 可以直接连接或者可以选择 connect 标题栏里的 connect 出现下图，下拉菜单我们可以选择 COM 口的端口（扫码器连接的位置） 4、之后打开我们之前保存的文件 5、然后操作步骤如下图所示 Send/received- - - save to reader- - - send and save PDF pdfFactory Pro Apan 14 6、最后保存（file- - save）然后把所有的东西都关闭重新开启软体硬体就可以使用。 应用软件的安装 D0_15 本身只
21、是 D0_13 的补丁安装比较简单把安装盘放进光驱里直接点 next 就好这里只对 D0_13 作一下介绍。 点击 setup 图标 单击 next 勾选下列选项（系统若没有打 sp6 补丁这里一定要勾选）然后单击 next PDF pdfFactory Pro Apan 15 单击 yes 选择安装的路径单击 next PDF pdfFactory Pro Apan 16 单击 next 之后会出现安装画面如下图单击确定（ok）后可以看到进度条 PDF pdfFactory Pro Apan 17 Optima 软件安装完毕开始安装 object store 软件单击 next 输入用户名和
22、公司使用名称 选择安装路径 PDF pdfFactory Pro Apan 18 以下选项全部有机器默认只要一路点击 next 即可 单击完最后一个 next 之后出现下列对话框我们选择 no PDF pdfFactory Pro Apan 19 单击 finish 安装完成 单击 finish 完成了 optima 软体的安装 然后我们到开始菜单里可以寻找到 optima 的快捷菜单 但是此时我们只能打开软体硬体无法打开因为还要机器要运转必须有合法的 license 在安装 license 之前我们必须先安装 license manager 步骤如下 PDF pdfFactory Pro A
23、pan 20 1、双机 license manager 文件夹 2、出现下面三个文件双击 support 文件夹 3、打开也有三个文件夹双击 dotNET 文件夹 4、打开之后双击此安装文件 5、出现询问对话框，单击 yes 选项。 6、dotNETfx 开始安装连续出现下面两张图片 7、单击 OK PDF pdfFactory Pro Apan 21 8、重新打开 license manager 文件夹选择 FLC setup 9、单击 next 10、安装完成 11、在开始菜单里打开 license manager 1、单击 install files 选择 license 文件双击即安装
24、 license。 2、删除 license 时只需单击 Explorer 然后把 license 文件删除或者剪切到其它位置 3、安装或者移除 license 之后单击 Refresh 即刷新 4、install code 是解码之用。不过它起不到什么作用不解码也可以使用。 PDF pdfFactory Pro Apan 22 安装 OCV/OCR 1、 安装前，先将“KEY” 安装在 PC 后面的打印机端口。按照以下步骤安装 点击 MILproceed 2、点击 MIL 单击 next 3、选择安装路径单击 next 4、点击 “NO” PDF pdfFactory Pro Apan 23
25、 5、将两个选项除去，点击“NEXT” 。 按照软件提示，一直点击“NEXT” 6、重新启动 PDF pdfFactory Pro Apan 24 7、以同种方法安装其它几个组件。Other products 不需要安装 8、安装 OCV/OCR license（不同于 optima license）在实验过程中不安装此项仍可以使用 9、若安装好 OCV/OCR license 之后仍无法使用应该是 optima license 问题 （它包括红色方框 中的内容若只有两个 part number 则不可以使用） PDF pdfFactory Pro Apan 25 PDF pdfFactory Pro