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1、1,立体像对的前方交会,2,主要内容,3,重要的点线面,4,立体像对的分类,5,双像立体测图,重建立体模型的过程： 1、内定向（摄影机主距和框标坐标） 2、相对定向 3、绝对定向 4、测图,6,摄影测量双像立体测图方法,模拟法立体测图 解析法立体测图 影像数字化立体测图,7,立体像对的相对定向元素,标准：两像片上同名像点的投影光线对对相交 用途：建立立体模型 分类：连续像对（5），独立像对（5）,8,立体模型的绝对定位,不同原点的空间相似转换（7） 借助已知的地面控制点,9,模拟法立体测图,摄影过程几何反转（拉近了摄影基线，缩小了比例关系） 同名光线对对相交 模拟型立体测图仪（）,10,模拟法
2、相对定向,非计算、螺旋微调 上下视差Q（左右视差承影面的高度） 微调的移动规律（6个因素） 上下视差与相对定向元素关系 五对同名像点，第六点验证,11,模拟法绝对定向,相当于解求 底图， 平移底图， 立体切准某控制点， 调整模型对应点的距离和摄影基线， 旁向和航向置平,12,在模拟测图仪上测图,13,立体像对前方交会的定义,14,15,投影基线,16,17,18,19,计算过程,20,基本公式,21,共线条件方程,22,误差方程,23,立体观察,24,主要内容,25,立体视觉原理,26,立体视觉原理,27,立体视觉原理,28,立体视觉原理,29,立体视觉原理,30,立体视觉原理,31,立体视觉原理,32,33,像对的立体观察,34,35,36,37,38,