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1、1,电子防滑控制系统,主讲：王兆海,2,第一节 车轮滑动的产生及其危害,一、车轮滑动的种类及产生原因 滑移：当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会产生滑移。制动时当地面附着力不够时易发生。 滑转：当地面驱动力大于地面所能够提供的最大附着力时，车轮会产生滑转。起步或加速时易发生。,3,滑移率,S =（车轮中心速度-车轮转速*旋转半径） /车轮中心速度）*100% 纯滚动时：s=0 纯拖滑时：s=100% 边滚边滑时：0s100% s 在15%-20%左右时，汽车的横向附着力和纵向附着力均最强。,4,滑转率,S =（车轮转速*旋转半径-车轮中心速度） /车轮转速*旋转半径）*100% 纯滚动时：s
2、=0 纯滑转时：s=100% 滑转时：0s100% S越大，滑转所占的比例越大，一般将滑转率控制在5%-15%左右比较合适。,5,二、滑移与滑转的危害,滑移的危害：当车轮滑移时，车轮被制动抱死。如果前轮抱死，将使前轮失去转向能力；若后轮抱死，将使车辆侧滑甚至甩尾。 资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%-80%与侧滑有关。,6,滑转的危害,驱动车轮的牵引力减小，导致汽车起步性能、加速性能和滑溜路面的通过性能下降。并且，会降低行驶稳定性。,7,第二节 制动防抱死系统（ABS）,ABSAnti-lock Brake System 一、ABS的作用和
3、优点 作用：在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小， 使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态。 优点：缩短制动距离(积雪、湿滑路面除外）； 提高制动稳定性（不侧滑、不甩尾）； 保持制动时方向可控； 减少轮胎磨损。,8,二、ABS的发展,30年代 开始用于火车 40年代 开始用于飞机 50年代 开始用于汽车 70年代 在汽车上完善 80年代 高级轿车采用 90年代 普遍使用，成为标准配置 21世纪 中国开始普遍使用，还没成为标配,9,三、ABS的基本组成和原理,1、ABS（制动防抱死系统）的基本组成,10,2、结构及控制原理,（1）结构 车轮转速传感器 制动压力调节装置 电子控制装置 ABS警示装
4、置,11,ABS系统的构成,12,ABS组成原理框图,13,（2）控制原理及控制过程 常规制动（增压）阶段 制动压力保持阶段 制动压力减小阶段,14,3、ABS的控制方法, 逻辑门限植控制 参数：车轮加减速度、滑移率 最优控制 滑动模态变结构控制,15,四、ABS的分类,按通道分类： 四通道、三通道 按厂家分类： 德国博世(BOSCH) 德国戴维斯(TEVES)，上海引进其技术 美国德尔科(DELCO) (通用) 本迪克斯(BENDIX) (克莱斯勒),16,附：ABS系统在使用中的正常现象 1、制动踏板有抖动 2、制动时方向盘振动,17,第三节 驱动防滑控制系统（ASR）,德文：Antrie
5、bs Schlupf Regelung 英文：Anti-Slip Regulation Acceleration Slip Regulation 日本：牵引力控制系统 TCS/TRC/TRAC Traction Control System,18,一、ASR系统作用,1、防止起动、加速时车轮打滑，提高动力性； 2、提高方向稳定性和转向控制能力 3、减少轮胎磨损与发动机油耗,19,二、ASR的控制方式,目标：10-20%的最佳滑转率 方式： 1、控制发动机输出转矩 进气量、喷油量、点火提前角 2、控制驱动轮 对驱动滑转的车轮制动 3、控制差速器 控制可锁止差速器 4、控制传动系 换档特性,20,
6、三、ASR与ABS的异同,21,四、ASR系统部件的结构原理,典型ASR 系统构成,ASR系统 传感器,ASR系统 控制器,ASR系统 执行机构,车轮转速 传感器,节气门开 度传感器,制动压力 调节器,节气门 驱动装置,22,ABS和ASR的组合使用,23,凌志400 ABS/TRC实例,24,节气门控制,25,凌志400ABS/ASR液压系统,26,谢谢各位！,有空多联系 我的地址 E-mail: *2004.12.15*,27,ABS制动系统,28,ABS工作过程,29,ABS液压控制单元,30,ABS转速传感器,继续,31,ABS转速传感器,32,ABS电控单元,33,驱动轮控制,34,差速器控制,35,36,37,