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1、机器人自动化及生产线关键标准研究自动生产线论文（热门8篇）之第八篇关键词：自动化生产线,标准化,机器人生产1 自动生产线标准化需求在我国现有的行业标准里, 并没有对机器人自动化和生产线的制造过程做出相关的规定, 只是涉及到一些类似的生产线工艺规范, 而在系统集成相关的领域里很少能发现对他们标准化作业作出的阐述1。笔者认为, 我国的机器人自动化及生产线的制造需要从以下几个方面进行研究:1.1 设计与制造在汽车生产线上, 数字化设计的标准涉及到的虚拟制造等技术在行业内属于比较先进的水平, 而这些都会被应用在汽车车身的焊接制造上, 自动化与生产线的设计支撑起了汽车生产的技术架构和流程。在机器人自动化
2、及生产线的焊接部件的选择标准上, 厂家都会遵守企业或者欧洲的制造标准。当然, 在国家标准允许的范围内也可以进行自主的研发, 特别是对于夹具的设备要进行标准化的操作。工业机器人的设计每一代都会有一定的优化, 而汽车制造业是制造设备占比最大的一个领域, 冲压、焊接等各项工艺都会从传统方式转变为自动化流水作业, 这也促使我们能够制定更多的关于工业机器人的制造标准, 以满足我们产业化生产的需求。1.2 性能检测汽车装配过程中的质量检测改变了原先的终端检测的方式, 目前逐渐开始采用过程在线检测, 而这也成为汽车行业的主流手段。通过在线检测的方式, 可以实时了解设备制造的过程, 直接判断产品质量的合格情况
3、, 这样就会增加我们实时的监测效果, 也会对制造过程中的管理提出了更高的要求, 也相应的对产品质量有所控制。1.3 可靠性在机器人自动化及生产线中的可靠性, 目前ISO还没有对机器人做出相关的判断, 但是在美国, 也已经有了很多这些方面的标准, 因此对于机器人的把控, 国家可以借鉴其他国家在生产中的经验, 来尽快提高自身的检验标准, 虽然对于机器人的可靠性确认还存在很多的问题, 无法做到准确的判断, 特别是有些零件会涉及到大范围的数据, 这也为国家检测带来了一定的难度, 需要大量的财力以及人力的支持才能保障正常实施。1.4 系统的集成关于MES标准, 我国已经又出现关于执行企业集成系统的国家标
4、准, 并且针对不同的行业也有不同的实施规范。但是考虑到MES流程中涉及到的行业会存在着很大的差异性, 这也给标准的实施设下了一定的阻碍。因此, 关于MES标准的事实上, 我们要充分考虑到行业差异带来的变化, 在汽车行业有四项主要的制作工艺, 冲压、焊装、涂装、总装中, 这四项制作流程的MES标准都要进行具体化的分析。2 工业机器人标准化的需求笔者主要选取了以下几个方面作为参考:首先, 在基础标准方面, 工业机器人拥有它们特有的共同语言, 比如术语符号, 这些都是其相互共组的一种交流方式。在过去对于工业机器人的标准是有国际标准ISO来进行规范, 但由于技术的发展, 对这项标准提出了更多的要求,
5、因此, ISO正在进行进一步的修订, 而我国在这方面也会不断的跟进。第二, 机器人还涉及到整机技术的标准化情况, 它主要会集中在整机中所包含的型号编制强开, 通用的技术条件等, 机器人的标准由于存在的时间过长, 还需要进行进一步的修改才能适应现在的大环境, 特别是目前新兴的激光焊接机器人, 我们的标准里还没有对它进行有效的规范。其他的机器人, 比如喷漆机器人, 这种机器人会涉及到防爆装置的标准设置, 还有装配机器人, 我们目前还没有对其有针对性的标准设置, 单已经有了相关的行业别准, 我们的SAC/TC159/SC2也正在针对此类机器人起草相关国家标准。值得一提的还有高温铸锻的机器人类别, 这
6、类机器人主要是在一些条件艰苦的环境中为了改善我们劳动者的工作强度还出现的一种, 而我国依然没有对其设置相关的标准规定。在性能测试方面, 这与安全可靠性的要求也有很大的联系, 对于机器人性能的要求也是保证期能够安全可靠运行的前提。因此, 性能测试的标准对于我们机器人的性能控制会起到非常积极的作用, 我们也需要加快对一些细则敲定的速度。结束语我们都知道, 汽车工业对我们来说非常重要, 而其对工业机器人的影响也占据着主要的地位, 也为机器人的制造水平的提高提供了必要性基础。并且, 汽车行业的存在也给工业机器人的出现提供了很好的研究和实践环境, 我国在机器人水平上还有很大的不足, 这对我们来说是一个很好的发展机会, 如果机器人的标准化能够得到进一步的落实, 那么定会为我国的汽车行业提供一些新的思路和方向。参考文献1杨书评, 宫迎辉, 王海丹等.机器人自动化及生产线关键标准研究J.制造业自动化, 2010, (8) :191-193