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1、液压传动的原理与组成,姓 名：蔺文刚,一. 传动方式的分类,机械传动,电气传动,流体传动,气压传动 液体传动,液压传动 液力传动,液压传动： 以液体为传动介质，基于流体力学的帕斯卡原理主要利用流体的压力能来进行能量传递和控制的传动方式。 液压传动所用的介质是液体（主要是矿物油）； 液压传动所传递动力大（液体工作压力高），运动平稳；但液体粘性较大，流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离的传动和控制。,二. 液压传动的工作原理,图1 液压千斤顶工作原理图 1进油单向阀 2小活塞 3小缸体 4手动杠杆 5大缸体 6大活塞 7排油单向阀 8截止阀 9油箱,液压传动的基本特征,以液体为工作介质，依靠处于
2、密封工作容积内的液体压力能来传递能量； 压力的高低取决于负载；负载速度的传递是按容积变化相等的原则进行的，速度的大小取决于流量； 压力和流量是液压传动中最基本、最重要的两个参数。,三. 液压传动系统的组成,图2 机床工作台液压系统原理图,四. 液压传动系统的基本组成,1） 动力部分动力元件（液压泵） 其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能，为系统提供动力。 2） 执行部分执行元件（液压缸、液压马达） 它们的功能是将液体的压力能转换成机械能，以带动负载进行直线运动或旋转运动。,3）控制部分控制元件（压力、流量和方向控制阀） 它们的作用是控制和调节系统中液体的压力、流量和流动方向，以保证执
3、行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 4）辅助部分辅助元件 保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱、过滤器和指示仪表等等。,五. 液压传动的优缺点,优点： 1）体积小、重量轻，单位重量输出的功率大，易于传递很大的力或力矩。 2）可在大范围内实现无级调速。 3）操纵控制方便，与电气结合易于实现自动化。 4）响应速度快，启动、制动和换向迅速。 5）机器的结构简化，布置灵活方便。 6）易于实现过载保护，自润滑性好。,缺点: 1）液压传动系统中存在的泄漏和油液的压缩性，影响了传动的准确性，不易实现定比传动。 2）由于油液粘度随温度变化，容易引起工作性能的变化，所以液压传动不宜在温度变化范围较大的场合工作。 3）由于受液体流动阻力和泄漏的影响，液压传动的效率还不高。 4）液压传动系统对油液的污染比较敏感，必须有良好的防护和过滤措施。,液压传动的优点是主要的，液压元件已标准化、系列化和通用化，便于系统的设计、制造和推广应用。因此液压传动在现代化的生产中有着广阔的发展前途和应用前景。,