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1、7.5 二阶线性微分方程解的结构,掌握并灵活运用线性微分方程的解的结构,二阶线性微分方程,二阶线性齐次微分方程,二阶线性非齐次微分方程,n阶线性微分方程,一、概念,二、二阶线性微分方程解的结构,1.二阶齐次方程解的结构:,问题:,注:齐次线性方程的解符合叠加原理.,例如,线性无关,线性相关,例如,定义,2.二阶线性非齐次方程的解的结构:,一阶线性非齐次微分方程,对应的齐次方程的通解,非齐次方程的一个特解（与 c = 0 对应的特解）,结论：一阶线性非齐次微分方程的通解等于它的一个 特解与对应的齐次方程的通解之和,2.二阶非齐次线性方程的解的结构:,解的叠加原理,定理 4 通常称为非齐次线性微分
2、方程的解的叠加原理,定理 4 同样可以推广到 n 阶非齐次方程的情形,三、常数变易法,是（1）的一个已知的非零特解,作变量替换：,代入（1）得：,注意:,1. 降阶法-刘维尔公式,-二阶齐次方程的通解,作变量替换：,分离变量得:,两边积分得:,刘维尔公式,是方程,例1:设,的一个解,试求方程的通解,解: 令,代入方程并化简得,作变量替换：,两边积分得:,是方程,例1:设,的一个解,试求方程的通解,解: 令,所以,三、常数变易法,如果对应的齐次线性方程,则由常数变易法可设（1）有如下形式的特解：,2. 常数变易法-求非齐次线性方程的特解,有通解:,补充条件:,所以,代入（1）并化简得,解之得：,
3、则由常数变易法可设（1）有如下形式的特解：,若能求得（2）的一个特解,则可按以下步骤求得（1）的通解：,（2）由常数变易法求出（1）的一个特解：,从而得到齐次方程（2）的通解：,（1）由刘维尔公式求出（2）的另一个特解 ，,（3）写出方程（1）的通解,的通解,例2:求方程,解:,由刘维尔公式得,齐次方程（2）的通解为：,由常数变易法，设所求方程的特解为:,由,得,的通解,例2:求方程,解:,由常数变易法，设所求方程的特解为:,解方程组得：,积分并取一个原函数得：,作业：习题7-5: 2, 3, 4, 6,一、概念的引入,解,受力分析,物体自由振动的微分方程,强迫振动的方程,串联电路的振荡方程,