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1、UBOOT,中 嵌 Teacher Xie,提 纲,理论： BootLoader介绍 Uboot介绍 Uboot命令 Uboot工作流程 Uboot移植 Uboot烧写 实验： 移植Uboot Uboot使用,第一节 BootLoader介绍,概念,什么是BootLoader？,软件层次,一个嵌入式系统从软件角度来看分为三个层次： 1. 引导加载程序 包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 BootLoader 两大部分。 2. Linux 内核 特定于嵌入式平台的定制内核。 3. 文件系统 包括了系统命令和应用程序。,软件层次,一个同时装有 BootLoader、
2、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配结构图：,回忆PC,PC机中的引导加载程序由BIOS（其本质是一段固件程序）和位于硬盘MBR中的引导程序(GRUB或LILO)一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘中的引导程序读到系统内存中然后将控制权交给引导程序。引导程序的主要任务是将内核从硬盘上读到内存中,然后跳转到内核的入口点去运行，即启动操作系统。,定义,在嵌入式系统中，通常没有像BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。比如在一个基于ARM7TDMIcore的嵌入式系统中，系统在上电或复位时都从地址0 x00
3、000000开始执行。而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。,定义,简单地说，BootLoader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。,功能,BootLoader 的主要任务是初始化硬件（如：串口，内存），然后将内核映象从 Flash 中读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也就是启动操作系统。,安装,系统加电或复位后，所有的CPU通常都从CPU制造商预先安排地址开始执行。比如，S3C2410在复位后从地址0 x00000000起开始执行。而嵌入式系
4、统则将固态存储设备（比如：FLASH）安排在这个地址上，而bootloader程序又安排在固态存储器的最前端，这样就能保证在系统加电后，CPU首先执行BootLoader程序。,移植,Q:什么叫bootloader移植？ Q:为什么需要移植？,移植,每种不同的CPU体系结构都有不同的BootLoader。除了依赖于CPU的体系结构外，BootLoader 还依赖于具体的嵌入式板级设备的配置，比如板卡的硬件地址分配，外设芯片的类型等。这也就是说，对于两块不同的开发板而言，即使它们是基于同一种CPU而构建的，但如果他们的硬件资源或配置不一致的话，要想在一块开发板上运行的BootLoader程序也能
5、在另一块板子上运行，还是需要作修改。,流程,BootLoader 的启动过程可分为单阶段（Single-Stage）和多阶段（Multi-Stage）两种，通常多阶段的 BootLoader 具有更复杂的功能，更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 BootLoader 大多采用两阶段，即启动过程可以分为 stage 1和 stage2：stage1完成初始化硬件，为stage2准备内存空间，并将stage2复制到内存中，设置堆栈，然后跳转到stage2。,流程,BootLoader 的 stage1 通常包括以下步骤： 硬件设备初始化 为加载 BootLoader 的 stage2 准备 R
6、AM 空间 拷贝 BootLoader 的 stage2 到 RAM 空间中 设置好堆栈（why?） 跳转到 stage2 的 C 入口点,流程,BootLoader 的 stage2 通常包括以下步骤： 初始化本阶段要使用到的硬件设备将内核映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 中 调用内核,内存分布,第二节 UBOOT介绍,作用,Uboot是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU（ MIPS、x86、ARM、XScale等）的bootloader程序, UBoot不仅支持嵌入式Linux系统的引导，还支持VxWorks, QNX等多种嵌入式操作系统。,下载,从下面地址可以下
7、载到uboot的源代码：,目录树,进入到UBOOT目录，可以得到如下的目录结构： |board |common |cpu |disk |doc |drivers |dtt |examples |fs |include,目录树,|lib_arm |lib_generic |lib_i386 |lib_m68k |lib_microblaze |lib_mips |lib_nios |lib_nios2 |lib_ppc |net |post |rtc tools,目录结构(展示),Board 和开发板有关的文件。每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中，比如:SMDK2410,子目录中存放与开
8、发板相关的文件。 Common 实现Uboot支持的命令。 Cpu 与特定CPU架构相关的代码，每一款Uboot下支持的CPU在该目录下对应一个子目录，比如有子目录arm920t等。,Disk 对磁盘的支持。 Doc 文档目录。Uboot有非常完善的文档，推荐大家参考阅读。 Drivers Uboot支持的设备驱动程序都放在该目录，比如各种网卡、支持CFI的Flash、串口和USB等。,目录结构(展示),目录结构(展示),Fs 文件系统的支持。 Include Uboot使用的头文件。该目录下configs目录有与开发板相关的配置头文件，如smdk2410.h。该目录下的asm目录有与CPU体
9、系结构相关的头文件。,目录结构(展示),Net 与网络协议栈相关的代码，例如：TFTP协议、RARP协议的实现。 Tools 生成Uboot的工具，如：mkimage, crc等等。,编译,Uboot的Makefile从功能上可以分成两个部分： 1、执行每种board相关的配置 2、编译生成uboot.bin文件,编译(演示),Uboot.bin的生成也分为两步，以smdk2410为例来说明，如下： 1.对于board进行配置： $make smdk2410_config 2.进行编译生成u-boot.bin： $make CROSS_COMPILE=arm-linux-,第三节 UBOOT命
10、令,常用命令(演示),尽管UBOOT提供了丰富的命令集，但不同的单板所支持的命令并不一定一样（可配置，How?后面章节），help 命令可用于察看当前单板所支持的命令。 2410 # help autoscr -run script from memory base -print or set address offset bdinfo -print Board Info structure boot -boot default,i.e.,run bootcmd bootm -boot application image from memory bootp -boot image via ne
11、twork using BootP/TFTP protocol,环境变量相关(演示),Printenv 打印环境变量 usage:printenv - print values of all environment variablesprintenv name . - print value of environment variable name Uboot printenvbaudrate=115200ipaddr=192.168.1.1ethaddr=12:34:56:78:9A:BCserverip=192.168.1.5,环境变量相关(演示),Setenv 设置新的变量(修改已有变量
12、) setenv name value . - set environment variable name to value . setenv name - delete environment variable name Uboot setenv myboard AT91RM9200DKUboot printenv ethaddr=12:34:56:78:9A:BCserverip=192.168.1.5 myboard=AT91RM9200DK,环境变量相关(演示),Saveenv 保存变量 将当前定义的所有变量及其值存入flash中。,文件下载(演示),Tftp 通过网络下载文件 *使用
13、tftp，需要先配置好网络 Uboot setenv ethaddr 12:34:56:78:9A:BC Uboot setenv ipaddr 192.168.1.1 Uboot setenv serverip 192.168.1.254（tftp服务器的地址） 例： Uboot tftp 32000000 vmlinux把server（IP=环境变量中设置的serverip）中服务目录 下的vmlinux通过TFTP读入到0 x32000000处。,内存操作命令(演示),Md 显示内存区的内容。 md采用十六进制和ASCII码两种形式来显示存储单元的内容。 这条命令还可以采用长度标识符 .
14、l, .w和.b ： md .b, .w, .l address md.w 100000 00100000: 2705 1956 5050 4342 6f6f 7420 312e 312e .VPPCBoot 1.1. 00100010: 3520 284d 6172 2032 3120 3230 3032 202d 5 (Mar 21 2002 - 00100020: 2031 393a 3535 3a30 3429 0000 0000 0000 19:55:04).,内存操作命令(演示),Mm 修改内存，地址自动递增。 mm .b, .w, .l address Mm 提供了一种互动修改存
15、储器内容的方法。它会显示地址和当前值，然后提示用户输入。如果你输入了一个合法的十六进制数，这个新的值将会被写入该地址。然后提示下一个地址。如果你没有输入任何值，只是按了一下回车，那么该地址的内容保持不变。如果想结束输入，则输入空格，然后回车。 = mm 100000 00100000: 27051956 ? 0 00100004: 50504342 ? AABBCCDD 00100008: 6f6f7420 ? 01234567,Flash操作命令(演示),Flinfo 查看Flash扇区信息 Usage：Uboot Flinfo,Flash操作命令(演示),Protect Flash写保护
16、打开或关闭扇区写保护 用法： protect off all 关闭所有扇区的写保护 protect on all 打开所有扇区的写保护 protect off start end 关闭从start 到 end 扇区的写保护(start为要关闭的第1个扇区的起始地址，end为要关闭的最后一个扇区的结束地址) protect on start end 打开从start 到 end 扇区的写保护,Flash操作命令(演示),Erase 擦除flash扇区 用法： erase start end 擦除从start 到 end 的扇区，start 为要擦除的第1个扇区的起始地址，end 为要擦除的最后一
17、个扇区的结束地址(在使用cp命令向Nor型Flash写入数据之前必须先使用erase 命令擦除flash，因为nor flash 按字节写入时，无法写入1，所以必须通过擦除来写入1)。 例：erase 30000 1effff 。,Flash操作命令(演示),Cp 数据拷贝。 Cp .b, .w, .l saddress daddress len Cp 提供了一种内存与内存，内存与Flash之间数据拷贝的方法。 例： cp.b 30008000 20000 100000 将内存地址0 x30008000处的数据（长度为0 x100000）拷贝到 地址0 x20000处（Flash中） cp.b
18、 30800000 130000 70000 将内存地址0 x30800000处的数据（长度为0 x70000）拷贝到 地址0 x130000处（Flash中）,程序执行指令(演示),Go 执行内存中的二进制代码，一个简单的跳转到指定地址 go addr arg . - start application at address addr，passing arg as arguments,程序执行指令,Bootm 执行内存中的二进制代码 bootm addr arg . - boot application image stored in memorypassing arguments arg
19、.; when booting a Linux kernel, arg can be the address of an initrd image 要求二进制代码为制定格式的。通常为mkimage处理过的二进制文件。,信息类指令,bdinfo 显示开发板信息 bdinfo命令（简写为bdi）将在终端显示诸如内存地址和大小、时钟频率、MAC地址等信息。这些信息在传递给Linux内核一些参数时可能会用到。,技巧(演示),设置自动启动 sbc2410=setenv bootcmd tftp 30008000 zImage ; go 30080000 sbc2410=saveenv,第四节 Uboot
20、工作流程,工作模式,大多数BootLoader都包含两种不同的操作模式：“启动模式” 和“下载模式”,这种区别仅对于开发人员才有意义,但从最终用户的角度看,BootLoader的作用就是用来加载操作系统,而不存在所谓的启动模式与下载模式。,启动模式,这种模式也称为“自主” 模式，是指 BootLoader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统自动加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是 BootLoader 的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布的时侯，BootLoader 显然必须工作在这种模式下。,下载模式,在这种模式下，目标机上的 BootLoader 将通过串口或
21、网络等通信手段从主机（Host）下载文件 ，然后控制启动流程。,流程,参考文档uboot启动流程,第五节 Uboot 移植,单板配置,Q：为什么需要对Uboot做移植？ A: BootLoader 依赖于具体的嵌入式板级设备的配置 Q:具体的板级设备的配置在哪里？ A:单板的配置文件位于include/configs/.h 用相应的BOARD定义代替（例：smdk2410.h）,单板配置,Q:Uboot移植都需要做些什么？ A:根据开发板硬件特性修改配置文件是其中最重要的一项工作 Q:配置文件中都有些什么信息？ A:请看下页范例 (smdk2410.h),Smdk2410.h,#define
22、CONFIG_ARM920T1 /* CPU 类型*/ #define CONFIG_S3C2410 1 /* MCU类型 */ #define CONFIG_SMDK24101 /* 开发板型号 */,Smdk2410.h,#define USE_920T_MMU 1 /* 使用MMU */ #undef CONFIG_USE_IRQ /* 不使用 IRQ/FIQ */ /* malloc 池大小*/ #define CFG_MALLOC_LEN (CFG_ENV_SIZE + 128*1024) #define CFG_GBL_DATA_SIZE128 /* 数据段大小 128字节 */,
23、Smdk2410.h,#define CONFIG_DRIVER_CS89001 /* 一个 CS8900 网卡 */ #define CS8900_BASE0 x19000300 /* CS8900A 基地址 */ #define CONFIG_SERIAL1 1 /* 使用串口1 */ #define CONFIG_BAUDRATE115200 /* 波特率 */,Smdk2410.h,#define CONFIG_COMMANDS (CONFIG_CMD_DFL | CFG_CMD_CACHE | /*CFG_CMD_NAND |*/ /*CFG_CMD_EEPROM |*/ /*CFG
24、_CMD_I2C |*/ /*CFG_CMD_USB |*/ CFG_CMD_REGINFO | CFG_CMD_DATE | CFG_CMD_ELF) /*定义使用的命令,可添加额外命令,如PING*/,Smdk2410.h,#define CONFIG_BOOTDELAY 3 /* 启动等待时间 */ #define CONFIG_BOOTARGS root=ramfs devfs=mount console=ttySA0,9600“ /* 内核启动参数 */ #define CONFIG_ETHADDR08:00:3e:26:0a:5b #define CONFIG_NETMASK 25
25、5.255.255.0 #define CONFIG_IPADDR 10.0.0.110 #define CONFIG_SERVERIP10.0.0.1,Smdk2410.h,#define CONFIG_BOOTCOMMANDtftp; bootm #defineCFG_PROMPTSMDK2410 # #define PHYS_SDRAM_1 0 x30000000 /* SDRAM Bank #1 */ #define PHYS_SDRAM_1_SIZE0 x04000000 /* 64 MB */ #defineCFG_LOAD_ADDR 0 x33000000 /* 默认的加载地址
26、*/ #define CFG_BAUDRATE_TABLE 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 /*可用的波特率*/,Smdk2410.h,#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS1 /* 有一片SDRAM */ #define PHYS_FLASH_1 0 x00000000 /* FLASH 1的基地址 */ #define CFG_FLASH_BASEPHYS_FLASH_1 /*FLASH 的基地址*/,移植,Q: 怎么做Uboot的移植呢?,移植方法,移植U-Boot工作包括添加开发板硬件相关的文件、配置选项，然后配置编译。,移植方法,
27、开始移植之前，首先要分析U-Boot已经支持的开发板，选择出硬件配置最接近的开发板。选择的原则是，首先处理器相同，其次处理器体系结构相同，然后是以太网接口等外围接口相同。 还要验证一下这个参考开发板的U-Boot，至少能够配置编译通过。,移植范例,以SBC2410开发板为例，该开发板采用S3c2410芯片。而UBoot-1.1.4版本支持SMDK2410开发板,并且SMDK2410同样采用S3c2410芯片，因此选取SMDK2410作为移植参考。,移植步骤,移植U-Boot的基本步骤如下: 在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项，使用已有的配置项目为例 smdk2410_config
28、 : unconfig ./mkconfig $(:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 参考上面2行，添加下面2行: sbc2410_config : unconfig ./mkconfig $(:_config=) arm arm920t sbc2410 NULL s3c24x0,移植步骤,arm:CPU 架构 arm920t:CPU 类型，对应cpu/arm920t目录 sbc2410:开发板型号，对应board/sbc2410目录 NULL:开发者 s3c24x0:片上系统(SOC),移植步骤,2. 创建一个新目录存放开发板相关的代码，
29、并且添加文件（如果以上文件从其他目录copy来的，注意修改Makefile）。 board/sbc2410/config.mk board/sbc2410/flash.c board/sbc2410/sbc2410.c board/sbc2410/Makefile board/sbc2410/u-boot.lds,移植步骤,3.为开发板添加新的配置文件 先复制参考开发板的配置文件，再修改。例如： $cp include/configs/smdk2410.h include/configs/sbc2410.h 4.配置开发板 $ make sbc2410_config 5.编译U-Boot 执行make CROSS_COMPILE=arm-linux- 命令，编译成功可以得到U-Boot映像。,移植步骤,6.烧写Uboot 参考手册sjf2410_v4.pdf 大功告成，启动开发板！,常见问题,编译时出现 “invalid option abi=apcs-gnu”错误 解决办法：make时指定CROSS_COMPILE=arm-linux-,实验一,移植Uboot 移植Uboot到SBC2410板 具备Ping命令,实验二,Uboot命令 使用Uboot提供的命令,