《绵阳铁牛科技-非接触式三维扫描仪,便携式三维光学测量,三维抄数.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《绵阳铁牛科技-非接触式三维扫描仪,便携式三维光学测量,三维抄数.doc（25页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、公司简介绵阳铁牛科技有限公司是一家专业研发生产三维光学测量系统、特征点拍照测量系统等系列产品的高科技企业。公司依托西南科技大学雄厚的研发资源，经过十多年相关领域的研发、制造经验的积累，拥有具有自主知识产权的核心技术和高效的产品创新开发队伍，目前所涉足的领域方向包括图像测量、智能控制、光声气体传感及传热计量等。 2005年，基于单幅照片进行三维形貌恢复的软件系统项目获得国家创新基金支持； 2005年，获铁牛三维光学测量系统V1.0软件著作权； 2006年8月，获得“软件企业”和“软件产品”认证。 2007年，复杂面型三维光学测量系统项目获得国家创新基金支持； 2008年，获铁牛三维光学测量系统V
2、2.0软件著作权证书。 2008年2月，公司获得了ISO9001和IQnet国际质量标准认证证书。 2009年，获铁牛三维光学测量系统.特征点拍照测量V3.1软件著作权证书。 2009年，获铁牛三维光学测量系统.复杂面型测量V3.1软件著作权证书。 2009年10月19日，在中国中央电视台10套节目走近科学栏目中，因作为典型的先进科学仪器应用于外太空碎片的研究而得以报道。 2010年，铁牛科技公司获得“2010年中国仪器仪表品牌企业20强”。公司以其先进的技术、可靠的质量、高效的技术支持、颇具竞争力的性价比以及完善的服务体系，受到广大用户的好评与欢迎。已为众多知名企业、大学及研究机构，如：中船
3、重工、中国工程物理研究院、中国空气动力研究与发中心、中国航天集团、重庆公安局、九洲集团、九鼎科技集团、中兴集团、国防科技大学、电子科技大学、四川师范大学、北京理工大学、湖北师范等单位提供了三维测量产品与服务。另外，公司结合国内外客户的实际需要，应用三维光学测量核心技术为多家大型企业提供了专业的技术解决方案，包括红热锻件尺寸测量、爆炸物毁伤效应评估、工件孔洞检测、汽车内饰件及旋转叶片的变形分析等解决方案。产品规格TNS系列三维光学测量系统：产品型号TNS-XLTNS-LTNS-MTNS-STNS-CX彩色系列TNS-定制单面扫描范围（mm）1000750（可调）400300(可调)200x150
4、(可调)10075(可调)400300200x150定制型号是根据客户的生产实际需求进行量身定制，可以满足客户的在线检测需要。单面测量精度（mm）0.100.060.030.020.020.0150.0180.0080.040.08平均图像点距（mm）0.40.750.30.150.150.100.070.030.30.15光笔配件可选配可选配可选配可选配遥控模块可选配免喷涂直接测量模块可选配细节增强模块可选配薄壁件测量模块可选配旋转平台可选配特征点拍照测量系统可选配可选配适用领域人体、雕塑等大尺寸物体的全三维扫描。可以配合铁牛特征点拍照测量系统。飞机、船舶、汽车零部件，钣金件，铸件等；大型模
5、具，汽车及摩托车油泥模型，整车以及大型文物等。可以配合铁牛特征点拍照测量系统。雕刻雕塑，小型模具，塑料制品，鞋楦及鞋底模具，文物等珠宝行业，精细工件（尤其关注细节扫描），公仔零件等。带有色彩信息的工艺美术品，以及彩色纹理全自动处理；扫描方式非接触式（拍照式）图像分辨率12801024（根据客户需求，可升级为200万，300万或500万像素）输出文件格式ASC，STL整体精度控制方式高精度单幅扫描、全局误差控制以及特征点全局误差控制单面扫描时间5S拼接方式标志点全自动拼接、手动拼接、基于特征点拼接TNFP特征点拍照测量系统：n 精 度：0.02mm/m；n 测量范围：大型、超大型的工件（几米甚至
6、几十米）；n 用 途：与TNS系统配合使用扫描大型工件、形位公差检测、形变检测；n 适用领域：NFP特征点拍照测量系统既可以单独使用，也可以与TN 3DOMS系列三维光学测量系统配合使用，被广泛应用于汽车、航天航空、船舶工业、大型模具、大型文物、发电设备及工程机械等领域。TN 3DOMS系列三维光学测量系统 概述绵阳铁牛科技有限公司自主研发的TN 3DOMS系列三维光学测量系统（又称为三维扫描仪），基于独特的拍照测量原理，采用国际先进的相移技术、光栅扫描技术、一键式全自动拼接技术，可以在几秒内快速获得物体表面数百万点的三维空间坐标，实现物体三维轮廓的精确测量和三维数字化建模。TN 3DOMS系
7、列三维光学测量产品，具有扫描速度极快、免喷涂直接测量、测量效率高、测量精度高、操作便捷、维护简单等优势，特别适用于复杂自由曲面的扫描；是产品开发设计（RD）、质量检测（CAV）、逆向工程（RE）、变形测量的必备工具。应用领域铁牛TN 3DOMS系列三维光学测量系统被广泛应用于汽车、航空、航天、船舶、模具、雕刻雕塑、工业设计、医学美容、文物数字化、鞋模、影视制作、人体测量及形变检测等领域。 免喷涂直接测量基于照相式原理的扫描仪器，需要采集到清晰的图像信息，方能完成高精度测量，因此，普通的三维扫描仪在对特殊属性表面（如反光表面、深黑色表面、黑白对比面等）进行测量前，需要对这些表面喷涂白色显影剂后才
8、能实现扫描。铁牛科技自主研发的特殊反光面测量技术，可以在不喷涂显影剂的情况下，针对强反光面、深黑面进行直接测量，并得到较高质量的点云数据。免喷涂直接测量模块，可以实现：(1) 省去了喷涂和清洗显影剂的工作步骤，提高了测量效率；(2) 节约了采购显影剂的费用，降低了扫描成本；(3) 保护工件表面不受显影剂的腐蚀、污染。 光学触笔（接触式探针）铁牛科技潜心研发的光笔测量模块，是通过手持式“十”字光笔，与三维扫描系统相结合，接触测量物体沟槽、深孔等光学方法难以测量的关键数据。 遥控扫描功能TNS系列产品与遥控功能结合，一个人便可轻松快速获取被测点的三维坐标值，在汽车生产线角度、水平度检测、特征尺寸测
9、量等领域，具有灵巧、快速等优点，被称为是便携式三坐标机。 自动旋转平台TNS系列产品与自动旋转平台结合使用，可实现全自动化拼接测量,可提高测量效率和拼接精度。产品优势 u 扫描速度极快：基于照相式测量原理，瞬间即可完成整个幅面的扫描；u 非接触面扫描方式：不仅仅满足刚性物体的测量要求，同时适用于如塑料、橡胶、吹塑纸、人体等柔软、易形变物体的测量；u 精度高：根据国际通用的德国VDI/VDE精度评定标准，单幅测量拟合精度优于0.02mm，CNAS产品认证精度高达0.008mm；若配合公司自主研发的特征点拍照测量系统（TNFP），大尺寸测量时全局误差仍可控制在0.02mm/m以内； u 免喷涂直接
10、测量：TN 3DOMS具备高动态（强吸光、强反光及高反差）表面免喷涂显影剂、直接测量功能。此技术为国际领先水平的标志性技术之一。u 多种拼接方式：具备一键式标记点全自动拼接、全局特征点自动拼接、面形特征自动拼接、旋转台自动拼接等方式。其中，面形特征自动拼接技术采用了国际先进的SIFT及SUFT算法，可以在绝大部分测量中实现免标帖拼接测量，属于国际领先的拼接技术。u 智能感知模块：具备最佳测量距离感知、最佳测量范围感知、环境光强变化感知、震动感知、测量精度下降感知功能，使设备更加人性化。此技术为国际领先水平的标志性技术之一。u 点云处理与几何特征检测：可对测量数据中的噪音点进行修剪和剔除；可以拟
11、合测量点、线、面、圆等二维特征；可以拟合测量球、柱、锥等三维特征；能直接实现点云三角面片化。集成的几何特征检测技术为国际先进水平的标志性技术之一。u 测量输出数据接口广泛：可输出ASC、STL、WRL等主流数据格式，可以与Geomagic、Imageware、UG、CATIA、Pro/e、MasterCam等软件直接交换数据，兼容性好。u 便携式设计：仪器尺寸小重量轻，移动测量方便灵活，特别适合对不易移动物体的测量；另外，系统支持遥控操作，便于单人完成测量。u 操作简单易学：1天培训便可掌握扫描技巧。u 环境适应力强：TNS对测量环境的适应能力强，勿需暗室，可在一般光照环境（非直射阳光、日光灯
12、等）下正常测量。 免喷涂技术基于照相式原理的扫描仪器，需要采集到清晰的图像信息，方能完成高精度测量，因此，普通的三维扫描仪在对特殊属性表面（如反光表面、深黑色表面、黑白对比面等）进行测量前，需要对这些表面喷涂白色显影剂后才能实现扫描。铁牛科技自主研发的特殊反光面测量技术，可以在不喷涂显影剂的情况下，针对强反光面、深黑面进行直接测量，并得到较高质量的点云数据。n 免喷涂直接测量模块，可以实现：(4) 省去了喷涂和清洗显影剂的工作步骤，提高了测量效率；(5) 节约了采购显影剂的费用，降低了扫描成本；免喷涂直接测量(6) 保护工件表面不受显影剂的腐蚀、污染。 光笔测量模块铁牛科技潜心研发的光笔测量模
13、块，是通过手持式“十”字光笔，与三维扫描系统相结合，接触测量物体沟槽、深孔等光学方法难以测量的关键数据。l 与遥控功能结合，一个人便可轻松快速获取被测点的三维坐标值，在汽车生产线角度、水平度检测、特征尺寸测量等领域，具有灵巧、快速等优点，被称为是便携式三坐标机。特征点拍照测量系统（TN 3DOMS.FP） l 【TNFP特征点拍照测量系统】概述TNFP特征点拍照测量系统是绵阳铁牛科技有限公司自主研发的大尺寸三维测量仪器，针对大型、超大型（几米甚至几十米）的工件，TNFP系统可以非常方便、快速、灵活地进行三维拍照测量。与传统三坐标测量机相比，TNFP没有机械行程限制，不受被测物体的大小、体积、外
14、形的限制，能够有效减少累积误差，提高整体三维数据的测量精度，被誉为移动式、柔性三坐标测量机。l 组成：n TN 3DOMS.FP特征点拍照测量系统软件；n 高精度工业级数码相机n 特征标志贴n 高精度测量基准尺n 十字靶标TNFP系统软件的可视化界面操作非常简单易学，可以方便的查看待测物体的三维结构、各三维点的三维坐标值、测量三维结构中任意两点之间的距离、可以对三维结构图进行任意的缩放和旋转以及选择从不同的视角观察。l 应用领域TNFP特征点拍照测量系统既可以单独使用，也可以与TN 3DOMS系列三维光学测量系统配合使用，被广泛应用于汽车、航天航空、船舶工业、大型模具、大型文物、发电设备及工程
15、机械等领域。l TNFP系统解算出物体表面的特征标识点的空间坐标，并与TN 3DOMS系列三维光学测量系统配合使用，快速获得超大工件的高精度三维整体数据，有效减少拼接累积误差，确保整体三维数据拼接精度。l 用于孔位，棱角的形位公差检测。l 可以对被测工件与CAD设计图进行三维色谱比对，快速、直观地进行大型工件的形状质量检测。l 可以测量出工件在受力情况下不同时期的形变，可以对钢构、飞机、桥梁、汽车等进行形变检测。l 精度：0.02mm/ml TNFP质量检测应用案例(1) 方案设计：整体测量方案设计，包括摄影距离、像片数量等；(2) 在待测工件上布置标识点、十字靶标以及标准尺；(3) 多角度、
16、多方位拍照：手持相机，从不同位置和角度对工件表面的标识点进行摄影；(4) 图像处理：将拍摄所得图像传输到TNFP测量软件中，对图像进行解算，获得汽车的标识点的全局三维坐标值；(5) 误差分析：把计算获得的三维数据与工件CAD模型进行对齐比对，获得色谱误差分析图；(6) 导出检测报告。l TNFP与TNS配合使用实例(1) 首先，使用TNFP特征点拍照测量系统完成整车特征点的测量；(2) 然后，使用TNS三维光学测量系统进行面形扫描，并与已测量完成的整车特征点匹配融合；(3) 最后，得到汽车的三维数模。 产品正向设计：是一个从无到有的过程，即设计人员首先在大脑中构思产品的外形、性能和大致的技术参
17、数等，然后通过绘制图纸建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入到制造流程中，完成产品的整个设计制造周期。逆向工程产品设计：是一个“从有到无”的过程。TN 3DOMS系列三维光学测量系统在逆向工程中的应用流程，如右图所示。l 第一步：采用TN 3DOMS系列产品3D扫描已经存在的产品模型，进行特征数据采集，获得该产品的完整点云数据；l 第二步：对点云数据进行逆向造型建模，得到设计数据（包括设计图纸或数字模型）；l 第三步：基于这些数模，根据生产实际需要，进行快速成型或者CNC数控加工或者CAE分析。l 案例流程：冲压件l 多视角三维扫描l 一键式全自动拼接l 生成完整点云数据l 三维逆向造型
18、 多视角扫描 一键式全自动拼接 生成完整点云数据 三维逆向造型 TN 3DOMS系列三维光学测量系统尤其适合复杂面型的扫描，因此，TNS系统可以替代传统的检具和三坐标机，使工件的面形质量检测变得精确、高效、快速、简便。TN 3DOMS系列三维光学测量在质量检测中的应用流程，如左图所示。工件CAD数据 被检工件点云 3D色谱误差分析2D扭曲分析图 截面分析图汽车、摩托车整车及零部件TNS三维光学测量系统与TNFP特征点拍照测量系统配合使用，或者，单独采用TNS系列三维光学测量系统，可以快速、高精度获得整车或者零部件（如：前引擎盖、前挡板、缸盖、车门等）的三维数据。具备全局误差控制模块和TNFP模
19、块，可以降低拼接误差，有效控制扫描过程的分层现象。TNS和TNFP，是整车前期开发、零部件制造过程检测、装配检测的必备工具。推荐型号：TNS-L 或 TNS-L+TNFP冲压件冲压件的成形工序包括：弯曲、拉深、成形等。成形工序是使冲压坯料在不破坏的条件下发生塑性变形，并转化成所要求的成品形状，同时也应满足尺寸公差等方面的要求。冲压件一般型面复杂，在生产过程中，几乎每一道冲压工序都需要检测，检测工作量大。TNS系列三维光学扫描系统，具有单幅扫描小于3秒、一键式自动拼接、全局误差模块控制拼接精度、免喷涂直接测量等技术特点，可以满足冲压件各工序检测要求，解决人工不能检测死角的难题，节省了检具成本，使
20、检测变得容易和高效。推荐型号：TNSL或TNSM铸造行业TN 3DOMS系列三维光学测量系统用于铸件的三维建模以及铸造模具检测，是一种利用逆向工程技术进行复杂铸造模具的快速制造方法。使用该方法可以很好地解决传统设计、制造周期长、成本高、对工作人员技术要求高等问题，使铸造模具的制造更加简单、方便、快速。另外，该方法很好地保证了模具的制造精度，达到了预期的要求与效果。推荐型号：TNSL或TNSM 黑色缸盖模具免喷涂直接测量缸盖模具STL模型缸盖模具色谱对比图缸盖模具STL模型 高温红热锻件对于高温红热锻件的检测，国内各铸锻件生产厂大多均采用简单的工具由人工直接测量，在高温下凭肉眼直接测量，不仅工作
21、条件恶劣，效率低，而且误差很大，以致不得不加大冷加工余量，由此造成的铸锻件损耗很大。同时，由于其属于高温高辐射条件，采用一般的光学测量方法，无法完成检测、测量任务。采用TNS三维光学测量系统专用测量模块，可以直接针对红热锻件，进行高精度快速的测量、检测工作。 TNS三维光测量系统，配备针对高温红热锻件的功能模块，通过采用专用软件算法以及硬件方式等技术，实现了红热锻件的快速在线三维形貌测量，达到了较高的精度，同时具有方便快捷，简单可靠的特点，能满足大型铸锻件热态在线测量的要求。 通过采用此系统，可以提高红热锻件检测精度，同时大大提高检测效率，满足在线检测的需要。推荐型号：TNSL或定制 塑料制品
22、塑料为合成的高分子化合物，是在加工过程中能流动成型的材料。塑料可以自由改变形体样式，因此，塑料制品的造型奇特，形状复杂，曲面较多，导致塑料模具设计比较困难、设计周期长。 由于，塑料的变形大，传统的接触式测量工具，无法精确、快速测量塑料的外形数据，不适合当前新产品快速开发的要求。TNS系列三维光学扫描系统，是采用非接触式面扫描方式，扫描速度快、全自动拼接技术等特点，可以快速、精确地获得塑料制品原型的三维数据，可以满足三维数模和塑料模具快速设计开发的要求，从而缩短了产品设计开发周期，使新产品可以快速响应市场的需求。TNS系统的免喷涂直接测量技术，可以不喷涂显影剂直接测量黑色塑料，节约了测量成本。推
23、荐型号：TNS-L TNS-M汽车空调总成雕刻、雕塑制品工艺改进解决方案：首先，TN 3DOMS系列三维光学测量系统快速、高保真度地将雕刻大师的雕刻作品三维数字化，然后，通过数控雕刻机进行直接加工完成作品。特别适合仿古家具、大型木雕、雕塑工艺品的复制、设计和批量生产。TN 3DOMS系列三维光学测量系统与数控雕刻机的完美结合，可以： 提高设计效率，节约人工成本：原来需要1天甚至半个月的制图时间（由图案的复杂程度决定），现在仅需十几分钟至半天时间就可完成； 实现批量生产，提升产业化能力：雕刻大师的作品能进行高保真度的三维数字化，作为批量数控加工生产的数模数据，提升雕刻艺术品的产业化能力； 精度高
24、、细节清晰：每个尺寸信息精度可以保证在0.02mm以内，纹理效果极佳，细节部分清晰明了，可达到手工制图效果。推荐型号：TNS-L，TNS-M，TNS-S 文物保护领域文物在实际发掘以及长期保护的过程中，面临损坏的威胁，因此，文物的修复以及保护工作是相关人员的工作重心之一。传统的绘画、摄影等手段对于文物的保护支持，尤其是损坏恢复等作用不大，同时无法还原文物本来的面貌。铁牛三维扫描仪采用3000流明的光源，对环境的适应能力极强，在自然光照环境（非阳光直射）及日光灯环境可以实现宽范围正常测量，针对需要室外操作的需要，具有很好的适应性。通过采用TNS面型扫描系统，可以帮助文物工作者： 为每个文物建立完
25、整、准确逼真的数字档案； 建立数字博物馆，通过对所有文物建立数字档案，可以以虚拟的方式将文物呈现于研究者或者参观者面前，而对需要特殊保存环境的文物具有很大的价值； 通过查阅其数字数据，为文物的损坏修复，甚至是确实部分的修补，具有支持作用； 给文物工艺品的设计制作提供数据支持，提升设计制作效率。推荐型号：TNSL TNSM制鞋行业通过采用TNS三维光学测量系统，在制鞋行业可以实现： 提高效率：原来需要几天时间完成数据采集，可以在短短数分钟之内得到，并且数据更加全面、精确，大大提高设计工作效率； 加快上市进程：大大缩短产品设计时间，加快产品上市进程。推荐型号：TNSL 或 TNSM玩具行业在玩具公
26、仔的制作过程中，根据玩具行业对于创新、新意、满足不同群体特殊口味等要求，需要设计生产者在外形、色彩搭配以及功能上不断更新，TNS面型扫描系统克服了传统方式时间长，市场反应慢等不足，可以帮助客户： 简化设计流程：通过获取所设计产品的三维数据，可以快速确定不满足区域位置以及程度，进行快速修正； 缩短产品上市时间：由于简化设计流程，缩短了设计时间，大大加快了产品上市速度； 新产品开发：所有设计数据数字化保存，为进一步的设计工作提供依据。推荐型号：TNSM 或 TNSS人体、医疗领域临床上，由于垫补等不能满足整容、功能辅助等需要，一般采用用赝复体进行重建。然而，赝复体（义齿、义鼻、义肢等）的外形仿真一
27、直以来依靠手工堆蜡雕刻的方法，这其中不免掺杂了雕刻者的主观意识和习惯手势，同时雕刻者的美学素养、临床经验和雕刻技能等也都不同程度的影响了仿真效果。而且，在安装过程中不能很好地和受体结合，令其发挥最完美的效果，因此有必要采用更好的技术手段，制作更精准的义体。通过采用TNS三维光学测量系统，可以帮助使用者得到如下改进： 快速获知患者的需要，尤其适用于整形领域； 快速制作高精度的赝复体，诸如义齿以及义肢等； 可以在安装过程中获得更准确的数据，使义体和受体更好地结合； 提高工作效率； 采用白光光源，不伤害患者。 推荐型号：TNSM TNSS 旋转型彩色三维扫描 TNS-C三维光学测量系统主要用于带有色
28、彩信息的工艺美术品的快速三维轮廓数据采集、三维模型建立以及彩色纹理全自动处理。不用喷涂显影剂，在扫描正面区域内，暗区和彩色区域皆可同时扫描，通过扫描系统直接得到彩色点云数据，逼真显示被测物体的几何数据以及表面的彩色纹理信息，尤其适用于彩色物体的三维数据保存以及彩色物体的仿制等应用。为了更进一步提供数据采集速度、简化工作流程、提高工作效率，可以选配全自动控制的转台作为工件载体，并且能依据转台进行快速标定和全程选择拍摄采集、数据拼接。 推荐型号：TNS-C 教育行业TNS系列已经成功应用到各高校、研究所等教学科研领域。该产品可提升科学研究的效率，也可应用于实践教学工作，使学生快速掌握先进的产品设计以及质量检测等生产必备技术，成为企业和社会需要的技术应用型人才。典型成功案例：四川师范大学 工业设计实验室国防科技大学 虚拟仿真实验室天津科技大学 工业设计实验室西南科技大学 模具设计实验室电子科技大学 虚拟仿真实验室深圳职业技术学院 工业设计实验室绵阳铁牛科技有限公司(总部)SAINT BUFFALO TECHNOLOGIES LIMITED COMPANYTEL:86-816-2549275FAX:86-816-6080305E-MAIL:http：/-