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1、流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A1 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:第一章AOI 基本结构1.1AOI 组成结构1.1.1 机台前预览1) 三色灯塔2) 前门（包含相机、光源、 XY 轴、传输轨道）3) 显示器4) 鼠标5) 键盘和鼠标6) 键盘、鼠标托架7) 停止按钮（ OFF）8) 紧急停止开关9) 接地点10) 前门（包含主电路和电脑主机）11) 地角12) 总电源开关1.1.2
2、 顶部前门部分及XY 轴14) 空气压杆15) 安全开关16) 后门17) X 轴后线性马达18) X 轴前线性马达19) Y 轴20) X 轴21) Y 轴坦克链1.1.3 XY 轴A. XY 轴平台B. X 轴C. Y 轴D. X 轴马达E. Y 轴马达F. X 轴硬停止挡块G. 线性马达线圈（磁性）1.1.4 光源系统与相机Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A2 of 60
3、Process Owner:Originator:Rev.:Page:22) 相机23) 光圈25) 镜头26) 水平光源27) 垂直光源28) 光源过滤片1.1.5 传输轨道29) 夹板固定块30) 移动顶块31) 进板感应器32) 第一段轨道皮带马达33) 第二段轨道皮带马达34) 夹紧系统35) 减速感应器36) 停板感应器37) 轨道宽度调整马达38) 出板感应器1.1.6 电脑和电路支架39) 电线线槽40) 电脑41) 主电路支架1.1.7 主电路部分42) 变压器 320W43) 变压器 15044) 变频器45) 变频器46) 空气开关（）47) 继电器48) 集线器49) 光
4、源控制卡50) PLC 模块51) 风扇52) 保险管53) 电源开关54) 变压器（，）55) 直通模式开关、安全功能开关1.1.8 机台后预览Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A3 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:56) XY 轴、相机光源、传输轨道后门57) 紧急停止开关58) XY 轴控制箱后门59) 风扇60) 设备出厂标
5、记1.1.9 轴系统控制器和设备对外接口61) 115/230VAC 变压器62) ACS 轴控制系统63) 电源输入、网络、 SMEMA 接口1.2 AOI 主要性能参数VI TechAOI System models / typesVI 5k PerformMachine PictureXY Drive SystemLinear MotorMotion Speed (in/s)1.5m/s(59in/s)Encoder Resolution (um)1Inspection speed(basing on PC motherboard)cm2/sec56cm2/secForm No: 38F
6、M-A003-023 Rev.03流程工作指引 ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :PI-XXXX-XXXTitle:DOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :4 of 60SMT黄利军APage:Process Owner:Originator:Rev.:Camera Pixel size (um)26umCamera resolution (Mpixel)4MCamera Frame Rate (Progresive frames/sec)2 frame/secCamera Field Of View(mm)61X45Number
7、of Angled Cameras (for J-Lead inspection)NNumber of Light Sources4Can the camera read barcodesYesCharacter Recognition capable(OCR)YesPattern Recognition capable(OCV)YesMaximum board size(mm)533X533Minimum board size(mm)50X50Maximum component height inspection side(mm)34Maximum component height othe
8、r side(mm)60Other FeaturesVI 5k PerformSingle side or double sides checkingsingleGeometric or Correlation programmingGeometric VectoralImagingType of CAD data requiredtext or excel fileOff-Line Programming capabilityYesOff-Line Program Debug capabilityYesNumber of component libraries suppliedunlimit
9、edOperating systemWindows XPRepair Station capabilityYesBoard Tracability capabilityYesData Collection capabilityYesFormat of Data Collection outputAccess,SQL,textBarcode Reader optionExternal/internalPaste inspection capabilityYesPre Reflow inspection capabilityYesPost reflow inspection capabilityY
10、esPlated-Through-Hole inspection capabilityYesDouble-sided or Single sided inspectionsingleForm No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A5 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:Repair Station capabilityYesBoard Tracab
11、ility by serial numberYesData Collection ReportingYesFormat of Data Collection outputAccess,SQL,textIn-Line capabilityYesSMEMA compatibleYes第二章AOI 操作2.1 开关机Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引 ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :PI-XXXX-XXXTitle:DOC No.流程拥有者 :SMT起草人 :版 本 :页码 :6 of 60黄利军Rev.:AProc
12、ess Owner:Originator:Page:开机顺序动作描述相关图片关机顺序动作描述清除设备内的多余杂物，防止XY轴、1轨道复位造成的设备损坏松开设备上的所有2紧急停止开关开启设备电源总开关闭设备电33关源总开关4开启电脑主机和显关闭电脑2示器电源开关5启动软件，设备复位退出软件1完成后开机完成2.2 操作界面介绍（主要功能介绍）2.2.1 双击桌面上的Vision2009 快捷方式以启动软件2.2.2 软件启动过程中，设备同时进行复位Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :T
13、itle:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A7 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:2.2.3 软件启动后2.2.4 File 菜单介绍New: 新建程序文件、新建元件库Open:打开程序文件、打开元件库Recent Files:显示在编程模式下最近使用过的10 个程序，并可直接使用Quit: 退出软件2.2.5 Production 菜单介绍Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :T
14、itle:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A8 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:Start Standard Production: 生产模式调用程序用于检测Start quick production(XXX):显示生产模式下最后一次调用的程序，并可直接调用Start In passthrough Mode: 直通模式调用程序2.2.6 Process 菜单介绍Vis Wizard:Vis 文件制作2.2.7 Tools 菜单介绍Maintenance: 程序轨道宽度设置、程序关联元件库
15、设置、连接维修站的网络设置等Calibration: 设备校准Model Database:数据库设置Password:软件用户相关设置Panel:PCB 板送进送出、夹紧松开Lock/Unlock Door: 锁定 /松开前门安全锁Move Axis: 移动 XY 轴、设置停板原点、XY 轴复位、传送轨道复位ImageEdit: 画图工具2.3 程序调用2.3.1 编程模式调用程序2.3.1.1 点击程序打开按钮。Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-X
16、XXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A9 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:2.3.1.2 选择需要调用的程序并点击”Open”,程序正常打开。Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A10 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:2.3.2 生产检测模式打开程序2
17、.3.2.1 点击 Production 菜单中的Start Standard Production。2.3.2.2 选择需要调用的程序，然后点击”OK ”。2.3.2.3 程序调用完成，点击下图按钮即可运行程序进行检测。2.3.3 跳板检测2.3.3.1 选择需要调用的程序，然后点击”Skip ”。Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引 ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :PI-XXXX-XXXTitle:DOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :11 of 60Process Owner:SMT黄利军
18、AOriginator:Rev.:Page:2.3.3.2接着弹出下图窗口，选择需要跳过的单板号（可选择多项）。2.3.3.3 查询具体的单板号信息，AOI 操作员可通过以下方式获得。2.3.4 生产模式下主要按钮功能介绍2.3.5 编程模式下主要按钮功能介绍Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A12 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:
19、Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A13 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:2.4 维修站的操作2.5 维修站基本设置2.5.1 随机电脑将设备检查到的不良通过网络传送到维修站电脑，用于人工确认。Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说
20、明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A14 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:2.5.2 机台电脑与维修站电脑之间的网络设置，假设维修站电脑名为”C6-Repair ”2.5.2.1 点击下图的 ”Maintenance”。2.5.2.2 弹出如下窗口，然后点击”Parameters”。2.5.2.3 弹出设置窗口。Writing in database: 需要打钩。设置是否将检测PCB 板后的不良信息保存到数据库中Save images:需要打钩。设置是否将检测PCB 板
21、后的不良图片进行保存Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A15 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:Use online repair station: 需要打钩。设置是否由机台电脑直接启动维修站电脑Server name(IP): 设置设备检测完PCB 板后的不良信息保存位置，应设置为维修站电脑名Conveyor type: 默认设置为
22、VI210Repair station name: 设置维修站软件的路径，应设置为维修站电脑名2.5.3 维修站主要参数设置2.5.3.1 双击维修站电脑桌面上的此程序快捷方式，启动设置软件。2.5.3.2 打开设置菜单，点击”网络 ”。2.5.3.3 弹出下图窗口，设置服务器名称为维修站电脑名。作用是告知软件从指定位置上获取不良信息以便显示。2.5.3.4 打开设置菜单，点击”详细按键菜单”。2.5.3.5 弹出下图。最后使用红圈按钮将需要使用到的按键移动到右边使用框。设置完成。Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称
23、:Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :黄利军版 本 :页码 :SMTOriginator:A16 of 60Process Owner:Rev.:Page:第三章AOI 电气原理，光学检测原理，工作原理3.1 AOI 电气原理3.1.1 PCB 板传输轨道中的电气原理3.1.1.1 轨道宽度调整。轨道宽度是利用LM 导轨作为支撑平台、丝杆作为带动部件和步进马达连接丝杆作为动力输出来完成轨道的变小变大调整。3.1.1.2 PCB 板的传送。 PCB 的传送是靠伺服马达带动皮带转动，由皮带转动带动PCB 传输。Form No:
24、38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :SMT起草人 :版 本 :页码 :of 60Process Owner:黄利军A17Originator:Rev.:Page:3.1.1.3 PCB 板的停板与夹板。一旦停板感应器感应到PCB 板，皮带马达停止转动，从而实现PCB 板的停板功能。当PCB 板停板一定时间后顶板步进马达转动顶起夹板装置，从而实现PCB 板的夹紧。3.1.1.4 光源相机系统的移动。 光源相机系统在 XY 方向上实现移动来对
25、 PCB 板上的不同元件区域（ FOV ）进行拍照检测，而 XY 方向上的移动是通过 3 个线性马达来实现的。Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A18 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:3.2 AOI 光学检测原理3.2.1 光源相机结构Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruc
26、tion名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A19 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:3.2.2 焊点检测3.2.2.1 焊点焊接正常时，锡膏与引脚前段形成可靠的爬锡，斜着爬坡的锡膏将垂直光源照射过来的光反射到周边， 而顶部相机拍出的该位置图片因为锡膏处不能接收到足够的光线显现较暗灰阶值。3.2.2.2 焊点焊接异常时，焊接部位没有产生很好的爬锡，锡膏中间形成一平面，从而能将一定量的垂直光反射回相机处，该位置的锡膏图片将显现较亮的灰阶值。3
27、.2.2.3 爬锡焊接部位少锡时，其结果与焊点焊接异常类似，只不过反射回相机的光比其多，所以灰阶亮度值比其大。3.3AOI 工作原理3.3.1 主电路图Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A20 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:3.3.2 控制结构Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessIn
28、struction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :起草人 :版 本 :页码 :SMT黄利军A21 of 60Process Owner:Originator:Rev.:Page:第四章 AOI 程序制作4.1 AOI 程序编程步骤介绍4.2 CAD 数据准备及转换4.2.1 打开贴片机（Fuji ）编程软件 ,获得需要制作程序的产品CAD 数据。Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.流程拥有者 :SMT起草人 :版 本 :页码 :Process Owner:黄利军A22 of 60Originator:Rev.:Page:4.2.2 将所有CAD 数据拷贝至Excel 文件中。4.2.3 然后将数据处理成只有物料编号、Part Number 、 X 坐标、 Y 坐标和角度五列数据。4.2.4 最后将数据另存为.txt 的文本文件，CAD 数据处理完成。Form No: 38FM-A003-023 Rev.03流程工作指引ProcessInstruction名 称 :Vi5K AOI 操作说明编号 :Title:PI-XXXX-XXXDOC No.