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传递函数G（s）=15/(s+1)(s+3),T=0.1s,输入为单位阶跃信号，PID控制一、Simulink仿真图11. 比例控制Kp=0.5时的阶跃响应Kp=1时的阶跃相应Kp=2时的阶跃响应Kp=4时的阶跃响应Kp=15时的阶跃响应Kp=50时的阶跃响应2. PI控制，设Kp=1、KI=0.01的阶跃响应KI=0.1的阶跃响应KI=0.2的阶跃响应KI=0.4的阶跃响应3. PID控制 设Kp=15,KI=0.1KD=0.5时的阶跃响应KD=1时的阶跃响应KD=2时的阶跃响应二、Matlab程序1.不加控制器num=15;den=1 4 3;plant=tf(num,den);step(plant)2比例控制Kp=4;contr=Kp;sys_cl=feedback(contr*plant,1);t=0:0.01:2;step(sys_cl,t)3.PI控制Kp=15;Ki=0.1;contr=tf(Kp Ki,1 0);sys_cl=feedback(contr*plant,1);t=0:0.01:2;step(sys_cl,t)4. PID控制Kp=15;Ki=0.1;Kd=2;contr=tf(Kd Kp Ki,1 0);sys_cl=feedback(contr*plant,1);t=0:0.01:2;step(sys_cl,t)9互联网络