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1、传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！工作页III 37 发动机完全失灵Name der Schule学校名称Lehrer任课教师Klasse班级Name des Schlers学生姓名Arbeitsauftrag工作任务通过诊断确定CAN总线系统的故障并予以排除Nr.Lernauftrag学习任务Zeit课时1描述CAN总线系统的结构和功能。22用示波仪在脉冲CAN总线系统上采集信号，并解释信号图。23列出CAN总线系统的不同故障及其影响。24通过比较额定值和实际值来进行故障诊断，以便确定故障类型。25针对CAN总线系统通信故障制定一般故障查询策略并应用于特定故障。26记录维
2、修损坏的CAN总线系统的操作步骤。27维修CAN总线系统并进行功能检测。2Inhalt内容任务1：描述CAN总线系统的功能和结构。能力目标：1. 能说出CAN总线系统的功能；2. 能说出CAN总线系统的结构特点。传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！一、工作任务的转化1.通过角色扮演把“工作任务：通过诊断确定CAN总线系统的故障并予以排除”转化为学习任务。（小组讨论、角色扮演）二、CAN总线系统的特点1. 什么是汽车CAN总线？2.结合下图分析为什么要采用CAN总线？3. 结合第2题总结出CAN的功能有哪些？4.根据下图分析对比普通控制单元网络与通过数据总线实现的控制单元网络的
3、不同优点和缺点？ 传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！ 5.总线系统由 、 、 、 、 、 组成。6.控制单元的作用是什么？7.汽车数据总线相当于 。1）数据总线的速度通常用 来表示。2）架构的意思是指： 。3）如何理解通信协议？4）网关的作用？三、总线系统的网络拓扑1. 总线系统分为 种网络拓扑结构，分别是 、 、 和 。2. 根据下图分析三种网络拓扑结构的优缺点。传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！ 四、CAN总线系统的结构1.认识CAN总线系统的结构，分析下图说出CAN总线的主要组成部分。2.什么是CAN总线系统的控制单元，它有什么作用？3.控制器的作
4、用都有哪些？4.收发器是由 和 组成。1）发送器的作用是 。 。2）接收器的作用是 。 。3）收发器与总线的连接，分析下图，总结特点。传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！状态1：截止状态，晶体管截止，开关 ；无源：总线电平= ，电阻高。状态2：接通状态，晶体管导通，开关 ；有源：总线电平= ，电阻低。总线系统中信号采用 传输，如果总线处于状态1（无源），那么此状态可以由某一个控制单元使用状态0（有源）来改写。无源的总线电平称为 ；有源的总线电平称为 。5.终端电阻的作用是 。五、数据传输形式和数据传输原理1. CAN总线的传输方式是怎样的？2.看下图，分析数据传输的原理是什么
5、？传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！3.CAN总线数据传递的格式，完成下图中的空白1）开始域： 。2）状态域： 。4.CAN总线数据的传递过程包括： 、 和 。5.CAN总线数据的传输调整规则是什么？6.看下表区分下面优先级别有何不同？优先权数据报告状态域形式1Brake1(制动1）001 1010 00002Engine1（发动机1）010 1000 00003Gearbox1（变速器1）100 0100 0000任务2：用示波仪在脉冲CAN总线系统上采集信号，并解释信号图。能力目标：1.会使用VAS5051B的示波器功能；2.会采集CAN总线信号波形；3.能读懂CAN总
6、线信号波形图。1.汽车CAN总线网络类型一般分为 、 、 、 和诊断系统等5个局域网。传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！2.动力总线：1）动力总线主要包括哪些控制单元？2）大众车系动力总线由 供电线激活，传输速率为 kbit/s，是所有CAN总线中最高的，采用了终端电阻结构，其中心电阻的值为 欧。3）为了提高数据传递的可靠性，CAN数据总线系统的两条导线分别用于不用的数据传送，这两条线分别成为 和 。4）分析下图指出这两条线各是什么线？5）分析下图后填表。3.舒适/信息系统总线：1）舒适/信息总线的控制单元包括哪些？2）看图完成下表。传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助
7、，可双击去除！3）舒适总线能否支持单线工作模式？4. 在实训车辆上找到相关的诊断插头，并分析各插脚的含义填写下表。针脚号对应线束145671415165分析下面两个有无终端电阻的图，说明为什么要带有终端电阻？ 6.按CAN规范中规定的终端电阻连接在数据总线导线的端部，每个电阻值都为传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！ 欧姆。7.在高速总线上汽车制造商最常用的是分布在 上的负载电阻。8.在低速总线中终端电阻不连接在CAN-H和CAN-L之间，而是 或 切换。9.带有一个数据导线的低速总线（单线CAN）内的终端电阻连接在 和 之间。5.操作VAS5051B，并调出示波器功能；6.
8、在实车上找到舒适总线，并写出舒适总线的颜色。7.读取宝来轿车左侧车门舒适系统的信号波形，并画出信号波形图；传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！任务3：列出CAN总线系统的不同故障及其影响。能力目标：1.了解CAN总线系统的故障类型；2.掌握CAN总线系统故障的影响；1.双绞线的节点的连接方法有 种，分别是 和 。 1） 对于CAN数据导线汇集在一个中央节点内的这种连接方法在诊断诊断排除过程中需要考虑什么问题？2.分析下列图示中CAN数据导线故障类型，并在图边标记出来。 传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！ 任务4和5：通过比较额定值和实际值来进行故障诊断，以
9、便确定故障类型。针对CAN总线系统通信故障制定一般故障查询策略并应用于特定故障。传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！能力目标：1.会用特定方法进行故障诊断；2.明确故障类型；3.制定一般故障查询策略；4.解决实际出现的总线故障；一、诊断策略：进行网络系统诊断时必须遵守结构化工作步骤，以便能够迅速可靠地对故障和故障原因进行诊断。下列表格中有将结构化工作步骤划分为八个层面，分析并确定每个层面需要考虑的引导性问题有哪些？填表完成。层面引导性问题保修层面：该层面是以目标为本和以客户为本进行诊断的基础。在此尝试获取尽可能多的与报修有关的信息。应尽可能准确地记录客户报修内容，以便在车辆进
10、行工作的每个人都了解同样的信息。准备层面：该层面用于问题情况具体化和限定问题范围。功能层面：该层面用于系统分析和确定系统界限，同时是以目标为本进行诊断的基础。现场直观检查：开始检查假定的故障来源的系统。该层面仅理解为现场直观检查且涉及所有可接触到的功能元件。尽管进行诊断工作时这个层面能够提供一些启示，但是常常会跳过该层面。如果知道报修问题中大约10%的原因可借此找到，那么其重要性是不言而喻的。检测前提条件层面：在传统系统中这个层面不必很详细。进行网络系统的故障查询时，在此必须考虑引导性问题，因为出现通信问题时不存储故障记录。故障查询层面或检测和测量层面：这个层面的目的是，获得检测结果 并进行分
11、析，从而明确确定故障部位。故障排除层面：在此弄清楚应该如何维修有故障的系统。检查层面：该层面用于确保诊断和维修工作质量，从而保证客户满意。二、检测方式：1.考虑分析哪些诊断测试仪可以检测总线故障？2.利用通用测量设备可以确定 、测量 以及检查 传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！ 或是否短路。3.检测电阻时数据导线必须 。如果要检查的系统进入休眠模式且关闭点火开关后数据导线上仍然有电压，则必须 断开蓄电池接线。4.测量动力传动系统CAN上的终端电阻。1）动力传动系统CAN上的终端电阻为 欧姆。2）测量的电路原理图如下图所示。3）测量结果评估，根据所测的的实际值判断出现的故障。
12、5.测量控制单元内的终端电阻：1）检测过程：关闭供电且经过相应的等候时间后，从总线上断开待检测的控制单元并将欧姆表连接在总线的导线的接口上。如下图所示测量电路的原理图。2）记录测量数据，并分析故障原因。6.测量CAN数据总线导线与总线端15、30和31之间的电阻。1）测量过程：关闭供电后，将欧姆表依次连接在总线端15、30和31和其中一个数据导线上。在双线系统中必须检测两个导线。测量电路的原理图如下所示。传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！2）测量结果评估，并分析故障原因。数据导线CAN-L、CAN-H与总线端31之间的测量值电阻值大于300欧电阻值小于300欧测量结果解释该
13、系统正常则存在短路或者电流分流至总线端31。数据导线与总线端15和30之间的测量值电阻值大于5000欧电阻值小于5000欧测量结果解释则说明未连接到总线端15和30且不存在故障则表示所检查的接口之间短路实测电阻值为 欧，说明 。7.利用电压表检查数据导线：1）测量时点火开关必须处于 状态且没有任何其他检测设备连接在总线上。2）利用通用测量设备测量动力传动系统CAN上的电压。测量点标准电压值实际电压值CAN-H与总线端31之间2.62.9VCAN-L与总线端31之间2.12.4VCAN-L与CAN-H之间0.20.8V3）利用通用测量设备测量舒适系统CAN上的电压。测量点标准电压值实际电压值CA
14、N-H与总线端31之间3.24.6VCAN-L与总线端31之间4.14.8VCAN-L与CAN-H之间0.20.9V传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！4）利用通用测量设备测量信息娱乐系统CAN上的电压。测量点标准电压值实际电压值CAN-H与总线端31之间3.24.6VCAN-L与总线端31之间4.14.8VCAN-L与CAN-H之间0.20.9V8.利用示波器检测信号1）以示波方式显示动力传动系统CAN上的信号。2）CAN-H对地短路3）CAN-L对正极短路4）CAN-L断路传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！5）CAN-H断路6）CAN-L和CAN-H短路7）CAN-L和CAN-H交叉连接8）根据2）至7）分析实车出现的故障是哪一类？并把波形图复制下来。任务6和7：记录维修损坏的CAN总线系统的操作步骤。维修CAN总线系统并进行功能检测。能力目标：1.会制定并记录损坏的CAN总线系统的操作步骤；2.会维修CAN总线系统并进行功能检测；传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！1.制定损坏的CAN总线系统的操作步骤：2.维修CAN总线系统注意事项。3.维修CAN总线系统完成以后进行功能检测并记录结果。