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逐点比较法直线插补（1）偏差函数构造 对于第一象限直线OA上任一点(X,Y):X/Y = Xe/Ye 若刀具加工点为Pi（Xi，Yi），则该点的偏差函数Fi可表示为 ：若Fi= 0，表示加工点位于直线上； 若Fi 0，表示加工点位于直线上方；若Fi=0，规定向 +X 方向走一步 Xi+1 = Xi +1 Fi+1 = XeYi Ye(Xi +1)=Fi Ye若Fi0，表示加工点位于圆外；若Fi0，表示加工点位于圆内 （2）偏差函数的递推计算1） 逆圆插补 若F0，规定向-X方向走一步若Fi0，规定向+Y方向走一步 2） 顺圆插补 若Fi0，规定向-Y方向走一步 若Fi0，规定向+y方向走一步（3）终点判别 1）判断插补或进给的总步数：2）分别判断各坐标轴的进给步数：（4）例对于第一象限圆弧AB，起点A（4，0），终点B（0，4） 4习题yu教育