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1、定位及定位原理,双辽市职业中专 毕丽娜,定位及定位原理,任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度用 表示,要确定其空间位置，就需要限制其 6 个自由度,将 6 个支承抽象为6个“点”，合理布置六个相应的支承点，限制工件的六个自由度的方法，称为六点定则。,六点定则,工件的六点定位 (a)长方形工件 (b) 盘类工件 (c) 轴类工件,由图可知，工件形状不同，定位表面不同，定位点的布置情况会各不相同。,在相同的工序要求条件下，工件的结构特点不同，需要限制的自由度也不同。例如： 加工时消除工件自由度，是指工件在机床或夹具上是否有了确定的位置，而不是在外力作用下会不会动的概念。,注意：,工序要
2、求不同，需要限制的自由度也不同。例如：,（b）,限制工件自由度与工序要求的关系,工件应限制自由度的确定,总之，在机械加工中，一般为了简化夹具的定位元件结构， 只要对影响本工序加工尺寸的自由度加以限制即可。,不同加工要求工件简图,a),b),c),定位类型,一、完成定位：工件的六个自由度全部被限制而在空间占有完全确定的唯一位置。,二、不完全定位：根据加工要求，仅限制工件部分自由度的定位。,三、欠定位： 工件实际定位所限制的自由度数目少于按其加工要求限制的自由度数目。,四、过定位： 定位时工件的同一个自由度被几个定位支承点重复限制的现象。,图2-23a 过定位示例分析,过定位分析（桌子与三角架）,过定位分析,作业,P46页25题,