CNC车床编程设计教学PPT课件.ppt

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1、1,第二章 車床程式設計,2-1 基本機能簡介。 2-2 參考點及座標系統設定。 2-3 絕對座標與增量座標。 2-4 直徑指令與半徑指令程式。 2-5 輸入單位系統之選擇。 2-6 快速定位（G00）,2,第二章 車床程式設計(續),2-7 直線切削（G01） 2-8 原點復歸（G28） 2-9 圓弧切削（G02、G03） 2-10 暫停指令（G04） 2-11 單一固定切削循環（G90、G94）,3,第二章 車床程式設計(續),2-12 螺紋切削（G92） 2-13 複合固定切削循環（G70G76）,4,2-1 基本機能簡介,電腦數值控制車床之程式是利用各種英文字母、數值、符號.等組成。

2、機能指令,並歸類為六大類: G機能(準備機能：G00G99) M機能(輔助機能：M00M99) T機能(刀具機能) S機能(主軸轉速機能or切削機能),5,2-1 基本機能簡介,F機能(進給機能) N機能(程式序號機能),6,各種G碼代表之意義及功能,G00：快速定位 G01：直線插位(切削進給) G02：圓弧插位(順時針) G03：圓弧插位(逆時針) G04：暫停 G20：英制資料輸入 G21：公制資料輸入,7,各種G碼代表之意義及功能,G27：原點復歸檢查 G28：原點復歸 G32：螺紋切削 G40：刀鼻半徑補正取消 G41：刀鼻半徑偏左補正 G42：刀鼻半徑偏右補正 G50：最大主軸轉速

3、設定,8,各種G碼代表之意義及功能,G70：精車切削循環 G71：軸向複合形固定切削循環 G72：端面複合形固定切削循環 G73：輪廓複合形固定切削循環 G74：端面（Z軸向）溝槽切削循環 G75：軸向（X軸向）溝槽切削循環 G76：螺紋複合形固定切削循環,9,各種G碼代表之意義及功能,G90：軸向固定切削循環 G92：螺紋固定切削循環 G94：端面固定切削循環 G96：周速一定控制(切削速度設定) G97：主軸固定轉速設定（rpm） G98：每分鐘進給率 （mm/min） G99：每轉進給率 （mm/rev）,10,M機能又稱為輔助機能,M00：程式停止 M01：選擇性程式停止 M02：程式

4、結束 M03：主軸正轉CW M04：主軸反轉CCW M05：主軸停止,11,M機能又稱為輔助機能,M08：冷卻液開啟 ON M09：冷卻液關閉 OFF M30：程式結束,記憶還原 M98：呼叫副程式 M99：副程式結束,12,T機能(刀具機能),刀具機能是由T位址字元後面接續4個數字號碼所組成。 前兩位數字群為刀塔上之刀具編號。 後兩位數字群則是刀具之補正編號。 刀具機能在使用時須將刀具號碼和補正號碼同時使用。 程式中若使用00補正號碼時,代表刀具補正取消。,13,刀具機能補正範例,T0303:前兩碼03代表刀具號碼,後兩碼03代表補正號碼。 T0514:前兩碼05代表刀具號碼,後兩碼14代表

5、補正號碼。 T0900:前兩碼09代表刀具號碼,後兩碼00代表補正號碼取消。,14,車床刀具資料：幾何【G】補正表,15,車床刀具資料：磨耗【W】補正表,16,S機能(主軸轉速機能),(一)固定切削速度設定(G96S200) EX：G96S200M03:切削速度為200(m/min) 主軸正轉。【V=DN/1000】 (二)最高主軸轉速設定(G50 S2500)程式。 EX：G5OS2500:最高轉速設定為2500rpm。,17,S機能(主軸轉速機能),(三)固定主軸轉速設定(G97S2000)通常可應用於鑽孔、切槽、螺紋切削。 EX：G97S2000:主軸固定轉速為2000rpm,18,F機

6、能又稱進給機能,刀具運動方式可分為兩種： 快速運動：是執行刀具快速移動定位,須由快速定位機能指令G00執行,並可在機器操作面板上利用快速進給率轉鈕(F0、25%、50%、100%)予以調整。 切削進給：則是在程式執行實際切削運動時(G01、G02、G03)用於指令其切削時之進給率。,19,F機能又稱進給機能,進給率方式可分為兩種： 每分鐘進給率(mm/min) 【G98】 每轉進給率(mm/rev) 【G99】 車削加工則用每轉進給率(mm/rev) 。 銑削加工則用每分鐘進給率(mm/min) 。,20,進給率方式可分為兩種 每分鐘進給率(mm/min) 【G98】每轉進給率(mm/rev)

7、 【G99】,21,N機能又稱程式序號機能,位址字元N及正整數組成(N0001N9999) 程式序號一般為程式單節的第一個字語，程式之每一單節均須編寫程式序號。 現今CNC控制器中則無須再編寫程式序號。 通常只在程式執行特定控制迴路時予以使用(例：副程式指令、循環機能指令.等)。,22,2-2 參考點設定,參考點(Reference coordinates)： (1)機械參考點(Machine reference point)稱為機械原點,它是機械上的一個固定的參考點。 機械原點可作下列之用途: (a)作為刀具之交換點。 (b)作為其他座標點之參考點。 (c)機械開機後初始座標設定。,23,2

8、-2 參考點設定,(2)程式參考點(Program reference points)： 程式參考點又稱程式原點,它是工件上所有轉折點座標值之基準點,此點必須在編寫程式時加以選定 。,24,圖4-1 CNC車床之參考點位置,25,圖4-2 座標系統之設定,26,程式原點設定【左邊】,27,程式原點設定【右邊】,28,2-3 絕對座標與增量座標,座標之表示方式有兩種： 絕對座標系統(Absolute positioning ) 所謂絕對座標就是將程式原點設為永遠之座標零點,程式中之所有座標點均對該點設定之。 增量座標系統(Incremental positioning) 所謂增量座標則是程式中之

9、座標點,均以其前一點為座標零點而設定之。,29,圖4-3絕對座標及增量座標工作圖,30,絕對座標：程式範例,O6001 (程式檔名) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T0101 (刀具號碼及補正代號) G96S200M03 (設定切削速度) G00X65.0Z5.0 (快速移到指定位置) X30.0 G01Z0F0.2 X45.0Z-20.0 Z-40.0 X65.0 G00G28U0W0M05 (自動回機械原點) M30 (程式結束、程式還原),31,增量座標：程式範例,O6002 (程式檔名) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T0101 (刀具號碼及補正代號) G96S20

10、0M03 (設定切削速度) G00X65.0Z5.0 X30.0 G01Z0F0.2 U15.0W-20.0 W-20.0 U17.5 G00G28U0W0M05 (自動回機械原點) M30 (程式結束、程式還原),32,2-4 直徑指令與半徑指令程式,編寫程式時,其X方向的尺寸標示方式可分為兩種 ： 直徑指令(Diameter programming) 半徑指令(radius programming) 圓柱形工件其X方向的尺寸則應以直徑值表示 。,33,2-5 輸入單位系統之選擇,G20:英制單位系統 G21:公制單位系統 通常CNC車床之使用單位為公制系統,以被設定為公制單位系統(G21)

11、 。 若該程式輸入之資料為英制單位時,則需在程式之開頭編寫(G20)之指令。,34,2-6 快速定位（G00）,【指令格式】 G00 X Z；(絕對座標模式) G00 U W；(增量座標模式) G00之X Z 或U W 是代表位移目標之指定位置。 EX：G00 X65.0 Z5.0,35,圖4-5 G00之運動路徑(一),36,圖4-6 G00之運動路徑(二),37,2-7 直線切削（G01）,【指令格式】 G0l X Z F (絕對座標模式) G0l U W F (增量座標模式) G0l後面之X Z 或U W 是代表刀具切削之目標指定位置。 F則代表切削之進給率：單位為公厘/每轉(mm/re

12、v) 。 EX：G01 X65.0 Z5.0 F0.2mm/rev 。,38,圖4-8 直線切削之路徑,39,圖4-8 軸向直線切削範例 (P1),O6005 (程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T0101 (刀具號碼及補正代號) G96S200M03 (設定切削速度) G00X45.0Z1.0 (快速移到指定位置) G01Z-40.0F0.3 (直線切削),40,圖4-8 軸向直線切削範例 (P2),X52.0 (直線切削) X65.0 G00G28U0W0M05 (自動回機械原點) M30 (程式結束、程式還原),41,圖4-7

13、端面切削之路徑,42,圖4-7 端面直線切削範例 (P1),O6006 (程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T0101 (刀具號碼及補正代號) G96S200M03 (設定切削速度) G00 X52.0 Z-1.0 (快速移到指定位置) G01 X-1.8 F0.2 (直線切削),43,圖4-7 端面直線切削範例 (P2),Z5.0 (直線切削) G00X60.0Z10.0 (快速移至目標位置) G00G28U0W0M05 (自動回機械原點) M30 (程式結束、程式還原),44,2-7 直線切削（G01）,直線切削(G01)一般可車

14、削： 端面車削 外徑車削 錐度車削 切槽車削 鑚孔車削 搪孔車削,45,圖4-9 錐度之定義,46,圖4-11 錐度車削之路徑,47,圖4-11 錐度車削範例 (P1),O6007 (程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T0101 (刀具號碼及補正代號) G96S200M03 (設定切削速度) G00 X27.0 Z2.0 (快速移到指定位置) G01 Z0 F0.2 (直線切削),48,圖4-11 錐度車削範例 (P2),X35.0 Z-40.0 (錐度切削) Z-50.0 (直線切削) X55.0 (直線切削) G00X60.0Z1

15、0.0 (快速移至目標位置) G00G28U0W0M05 (自動回機械原點) M30 (程式結束、程式還原),49,2-8 原點復歸（G28）,原點復歸時先快速位移至指定位置(G28X Z or G28 U0 W0 座標值) ，以自動方式回機械原點。 因此G28指令之座標點可謂回機械原點前之中間點。 EX：G28 X65.0 Z-20.0 EX：G28 U5.0 W5.0 EX：G28 U0 W0,50,以絕對座標模式自動原點復歸範例：,EX：G28 X65.0 Z-20.0 【圖4-12】,51,以增量座標模式自動原點復歸範例：,EX：G28 U5.0 W5.0 【圖4-13】,52,以增量

16、座標模式，且增量值為零，自動原點復歸範例：,EX：G28 U0 W0 【圖4-14】,53,圖4-15 直線切削實作練習,54,圖4-15 直線切削程式設計,O6014 (程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T0101 (外粗刀號碼及補正代號) G96S200M03 (設定切削速度) G00 X70.0 Z5.0 (快速移到指定位置) G94X-1.8Z2.0F0.3 Z1.0,55,Z0 G00X70.0Z3.0 G71U2.0R1.0 G71P10Q20U0.4W0.2F0.3 N10G00G42X20.0 G01X30.0Z-2.

17、0F0.1 Z-22.0 X42.0 Z-42.0 X51.0,56,Z-55.0 X58.0 Z-70.0 X65.0 Z-72.0 N20X70.0 G00G40G28U0W0M05 G50S3000 T0303 (外精刀號碼及補正代號),57,G96S240M03 (設定切削速度) G00X70.0Z3.0 (快速移至目標位置) G70P10Q20(精車指令) G00G40G28U0W0M05 (自動回機械原點) M30 (程式結束、程式還原),58,圓弧切削機能指令,圓弧切削機能指令時,程式中須提供五項完整之資料,包括： (1) 圓弧之起點座標(X Z) (2) 圓弧切削之方向(G02

18、、G03) (3) 圓弧切削之終點座標(X Z) (4) 圓弧之半徑值或圓弧中心點位置 (R or I、J) (5) 圓弧切削進給率(F),59,圓弧之半徑值(R)方法,【指令格式】 G02 X Z R F (絕對座標模式)順 G02 U W R F (增量座標模式)順 G03 X Z R F (絕對座標模式)逆 G03 U W R F (增量座標模式)逆,60,定義圓弧規格時可使用兩種方式,圓弧之半徑值(R)方法：其中以R標示方式較為簡便，數控車床車削圓弧較佳。 圓弧之中心點位置(I、K)方法：用來切削全圓弧較佳。,61,圓弧切削R值有正.負號區分,其R值有正.負號之分： 正.負值之判斷依據

19、是以圓弧起點至圓弧終點之夾角： 詳細規定如下： (夾角)=0180。(R值為正) (夾角)=181359(R值為負) (夾角)=360。(無法以R標示方式,須以I.K標示方式),62,圖4-19 相同值有兩種圓弧形式,63,圖4-20 順時針(G02)圓弧切削之範例,64,圖4-21 逆時針(G03)圓弧切削之範例,65,圖4-26 圓弧切削練習【G02.G03】,66,圖4-26 直線及圓弧切削之程式,O6019 (程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T0101 (外粗車刀號碼及補正代號) G96S200M03 (設定切削速度) G0

20、0X70.0Z3.0M08 (快速移到指定位置) G94X-1.8Z2.0F0.3(車端面) Z1.0,67,Z0 G71U2.0R1.0 G71P10Q20U0.4W0.2F0.3 N10G00G42X16.0 G01X23.985Z-1.0F0.1 Z-10.0 X24.98 G03X40.98Z-18.0R8.0 G01Z-42.0,68,X50.98 Z-66.0 G02X62.98Z-72.0R6.0 G01X65.0 Z-74.0 N20X70.0 G00G40G28U0W0M05 G50S3000,69,T0303 (外精刀號碼及補正代號) G96S240M03 (設定切削速度)

21、 G00X70.0Z3.0 (快速移至目標位置) G70P10Q20(精車指令) G00G40G28U0W0M05 (自動回機械原點) M09 M30 (程式結束、程式還原),70,圖4-30 圓弧切削練習【內徑車削】,71,圖4-30 直線及圓弧切削【內徑車削】,O6025 (程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T0707 (鑚孔刀具號碼及補正代號) G97S800M03 (設定切削速度) G00X0Z8.0M08 (快速移到指定位置) G74R1.0 G74Z-52.0Q3000F0.05,72,G00G28U0W0M05 G50S

22、3000 T0101 G96S200M03 G00X70.0Z5.0 G94X18.0Z2.0F0.3 Z1.0 Z0,73,G00G28U0W0M05 G50S3000 T0606 G96S200M03 G00X18.0Z3.0 G71U2.0R1.0 G71P10Q20U-0.4W0.2F0.3 N10G00G41X59.04 G01X51.04Z-1.0F0.1,74,Z-6.0 X41.04 Z-32.0 G03X29.04Z-38.0R6.0 G01X24.04 Z-48.0 N20X20.0 G00G40G28U0W0M09,75,G50S3000 T0808 G96S240M03

23、 G00X18.0Z3.0 G70P10Q20 G00G40G28U0W0M05 M09 M30,76,2-10 暫停指令（G04）,電腦數值控制車床之暫停指令（G04）,通常用於切槽或鑚孔加工。 【指令格式】 G04 X (可有小數點) (X1.0=1Sec) G04 U (可有小數點) (U1.0=1Sec) G04 P (不可有小數點) (P1000=1Sec) 指令單位為秒(Sec),77,2-11 單一固定切削循環（G90）,軸向固定切削循環（G90）可分為 (1)直線切削模式： 【指令格式】 G90 X Z F (絕對座標模式) G90 U W F (增量座標模式) 刀具路徑：AB

24、CDA 循環,78,圖4-36 外形固定切削循環(直線切削模式),79,圖4-41 固定切削循環範例圖(直線切削),80,圖4-41 固定切削循環範例程式(P1),O6026(程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T0303 (刀具號碼及補正代號) G96S200M03 (設定切削速度) G00X67.0Z2.0M08 (快速移到指定位置) G90 X60.0 Z-40.0 F0.3 (固定切削循環指令),81,X55.0 (固定切削循環指令) X50.0 (固定切削循環指令) X45.0 (固定切削循環指令) G00G28U0W0M05

25、 (自動回機械原點) M09 M30 (程式結束、程式還原),82,2-11 單一固定切削循環（G94）,端面固定切削循環（G94）可分為 (1)直線切削模式： 【指令格式】 G94 X Z F (絕對座標模式) G94 U W F (增量座標模式) 刀具路徑：ABCDA 循環,83,圖4-43 端面固定切削循環(直線切削模式),84,圖4-48 端面切削循環範例圖(直線切削),85,圖4-48 端面切削循環範例程式(P1),O6029 (程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T0101 (刀具號碼及補正代號) G96S200M03 (設

26、定切削速度) G00X95.0Z2.0M08 (快速移到指定位置),86,圖4-48 端面切削循環範例程式(P2),G94X20.0Z-2.0F0.3 (端面切削循環) Z-4.0 (端面切削循環) Z-6.0 (端面切削循環) G00G28U0W0M05 (自動回機械原點) M09 M30 (程式結束、程式還原),87,2-12 螺紋切削公制螺紋,88,加工不同型式螺紋之樣品圖：（P1）,89,加工不同型式螺紋之樣品圖：（P2）,90,(1) 主軸轉速之決定,91,(2) 計算不完整螺紋距離1及2,92,(3) 計算螺紋之牙深及規劃切削次數,93,(4) 規劃螺紋每刀切削量及切削次數,94,

27、(5) 決定進刀方式及退刀方式,95,螺紋切削（G92）,【指令格式】【直線螺紋切削循環】 G92 X Z F(E) (絕對座標模式) G92 U W F(E) (增量座標模式) X(U),Z(W)螺紋切削終點之座標值 F：螺紋之導程值 E：通常使用英制系統之螺紋(可用至小數點四位),96,圖4-66 直線螺紋之切削路徑,刀具路徑：ABCCDA 循環,97,圖4-68：以G92車削平行螺紋之範例,98,圖4-68：以G92車削平行螺紋之程式,O6035 (程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T0404 (刀具號碼及補正代號) G97S1

28、000M03 (設定切削轉速 rpm) G00X35.0Z8.0 M08 (快速到指定位置) G92X29.52Z-52.0F2.0 (第一次車削X值),99,X29.08 (第二次車削X值) X28.70 (第三次車削X值) X28.38 (第四次車削X值) X28.10 (第五次車削X值) X27.90 (第六次車削X值) X27.74 (第七次車削X值) X27.60 (第八次車削X值) X27.50 (第九次車削X值) X27.40 (第十次車削X值) G00G28U0W0M05(自動回機械原點) M09 (冷卻劑 off) M30 (程式結束、程式還原),100,2-13 複合固定切

29、削循環（G70G76）,CNC可在車削過程中,自動產生一系列之切削路徑,完成工件之輪廓切削。 提高程式設計之效率,並降低程式編寫之難度,為了達成此任務,在CNC車床控制器內建構了一群複合固定切削循環機能。 在編寫程式時,只要給予工件內.外形(直線、錐度、圓弧等之輪廓),刀具便能依指示逐次切除欲車削之部位。,101,複合形固定切削循環(G70G76),G70：精車切削循環 (配合G71.G72.G73) G71：軸向複合形固定切削循環 G72：端面複合形固定切削循環 G73：輪廓複合形固定切削循環 G74：端面(Z軸向)溝槽切削循環 G75：軸向(X軸向)溝槽切削循環 G76：螺紋自動切削循環,

30、102,G71：軸向複合形固定切削循環,【指令格式】 G71 U(d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) G71指令只被應用於工件之粗車再配合精車切削循環指令(G70)方可達成任務。其詳細切削路徑如圖4.75所示。,103,【格式說明】,104,圖4-74 G71指令中U W之正負符號判斷,105,圖4-75 G71指令之切削路徑,圖示中 d為每次之切削深度. U/2及w為精車之預留量 【第一次路徑 C1234 】,106,G70：精車切削循環 (配合G71.G72.G73),【指令格式】 G70 P(ns) Q(nf) 【格式說明】 ns：開始循環之單節

31、順序號碼（精車） nf：最後循環之單節順序號碼（精車）,107,圖4-76 G71.G70複合形固定切削循環練習,108,圖4-76：以G71.G70車削之程式(P1),O6041 (程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S2500 (設定主軸最高轉速) T0101 (刀具號碼及補正代號) G96S180M03 (設定切削速度) G00X70.0Z3.0 M08 (快速到指定位置) G94X-1.8Z2.0F0.2 (車削端面) Z1.0,109,圖4-76：以G71.G70車削之程式(P2),Z0 G71U2.0R1.0 G71P10Q20U0.4W0.2F0.3 N1

32、0G00G42X16.0 G01X25.0Z-1.5F0.1 Z-20.0 X33.0 X38.0Z-45.0,110,圖4-76：以G71.G70車削之程式(P3),Z-50.0 X46.0 G02X58.0Z-56.0R6.0 G01Z-75.0 N20X70.0 G00G28U0W0M05 G50S3000 T0303,111,圖4-76：以G71.G70車削之程式(P4),G96S200M03 G00X70.0Z3.0 G70P10Q20 (精車指令) G00G40G28U0W0M05 M09 M30,112,G74：端面(Z軸向)溝槽切削循環,【指令格式】 G74 R(e) G74

33、X(U) Z(W) P(i) Q(k) R(d) F(f),113,【格式說明】,114,圖4-82 G74 端面溝槽切削循環之切削路徑,115,圖4-84 G74 鑚孔循環練習範例圖,116,圖4-84 G74 鑚孔循環練習程式(P1),O6047 (程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T0606 (鑚頭刀具號碼及補正代號) G97S800M03 (設定切削轉速rpm) G00X0Z3.0M08 (快速到指定位置) G74R1.0 G74Z-35.0Q5000F0.08,117,圖4-84 G74 鑚孔循環練習程式(P2),G00G2

34、8U0W0M05 M09 M30,118,G75：軸向(X軸向)溝槽切削循環,【指令格式】 G75 R(e) G75 X(U) Z(W) P(i) Q(k) R(d) F(f),119,【格式說明】,120,【格式說明】,121,圖4-85 G75軸向(X軸向)溝槽切削循環之切削路徑,122,圖4-86 G75軸向(X軸向)溝槽切削循環機能指令練習圖,123,圖4-86 G75外徑溝槽切削循環程式(P1),O6048 (程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T1010 (切槽刀具號碼及補正代號) G97S600M03 (設定切削轉速) G

35、00X70.0Z-25.0M08 (快速到指定位置) G75R1.0 G75X40.0Z-40.0P5000Q4000F0.08,124,圖4-86 G75外徑溝槽切削循環程式(P2),G00G28U0W0M05 M09 M30,125,圖4-133 G75外徑溝槽切削循環圖,126,圖4-133 使用G75車削指令範例程式,O6049 (程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S3000 (設定主軸最高轉速) T1010 (切槽刀刀具號碼及補正代號) G97S800M03 (設定切削轉速) G00X57.0Z-12.0M08 (快速到指定位置) G75R1.0 G75X4

36、8.0Z-60.0P2000Q12000F0.05 G00G28U0W0M05 M09 M30,127,G76：螺紋自動切削循環,【指令格式】 G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(d) F(L) m：精車次數。 r：倒角長度之倍數(以導程計算) 。 a：螺紋之螺紋角。,128,【格式說明】,129,圖4-88 G76螺紋車削之進刀方式與深度示意圖,130,圖4-89 以G76機能車削螺紋之範例圖,131,圖4-89 G76機能車削螺紋程式(P1),O6050 (程式檔名) G00G28U0W0 (自動回機械原點) G50S

37、3000 (設定主軸最高轉速) T0404 (外徑牙刀刀具號碼及補正代號) G97S1200M03 (設定切削轉速rpm) G00X35.0Z8.0M08 (快速到指定位置) G76P021060Q40R0.04 (G76螺紋車削) G76X27.4Z-52.0P1300Q450F2.0,132,圖4-89 G76機能車削螺紋程式(P2),G00G28U0W0M09 M05 M30 (1) 精車二次,倒角量=導程,螺紋為60。 (2) 粗車最小切削量0.04mm (3) 精車預留量0.04mm (4) 螺紋終點座標為(X27.4，Z-52.0) (5) 螺紋之牙深為1.3mm，P=1300 (

38、6) 第一刀之切削深度為0.45mm(半徑).Q=450 (7) 螺紋之導程為2mm，F=2.0,133,4-15 刀鼻半徑補正（G40G42）,134,圖4-120刀鼻半徑補正機能指令之應用,135,刀鼻半徑補正機能指令G41.G42,136,刀鼻半徑補正機能指令G41.G42,137,圖4-104 刀具之假想刀尖,138,圖4-105 未作刀鼻半徑補正圖,139,圖4-106 端面及平行外徑不須刀鼻半徑補正,140,圖4-107.108 刀鼻半徑補正圖,141,圖4-112 未考慮刀鼻半徑補正圖,142,圖4-113 考慮刀鼻半徑補正圖,143,表4-20 刀鼻半徑補正輸入,144,圖4-

39、121 假想刀尖與刀鼻圓心之方向,145,假想刀尖與刀鼻圓心之方向,146,術科檢定題目(材料圖)(丙),147,術科檢定題目(第一題)(丙),A=92.0 B=30.0 C=24.0 倒角為1x45,148,【第一題程式設計】,O9001 G00G28U0W0 G50S2500 T0101【外粗車刀】 G96S180M03 M08 G00X66.0Z5.0 G94X-1.8Z2.0F0.2 Z1.0 Z0.5 Z0F0.1,149,G71U2.0R1.0 G71P10Q20U0.3W0.1F0.2 N10G00G42X10.85 G01X24.85Z-2.0F0.1 Z-24.0 X27.9

40、7 X29.97Z-25.0 Z-30.0 X37.637Z-53.0 X46.02 X48.02Z-54.0,150,Z-62.0 G02X56.02Z-66.0R4.0 G01X58.0 N20X62.0Z-68.0 G00G40G28U0W0 G50S2000 T0303【外精車刀】 G96S200M03 G00X66.0Z5.0 G70P10Q20 G00G40G28U0W0,151,G50S2000 T0404【外螺紋車刀：=60】 G97S1200M03 G00X30.0Z10.0 G76P021060Q200R0.03 G76X23.05Z-21.0P974Q300F1.5 G0

41、0G28U0W0 M05 M09 M30,152,術科檢定題目(第二題)(丙),A=46.0 B=13.0 C=1:6 倒角為1x45,153,【第二題程式設計】,O9002 G00G28U0W0 G50S2000 T0101【外粗車刀】 G96S160M03 M08 G00X66.0Z5.0 G94X-1.8Z2.0F0.2 Z1.0 Z0.5 Z0F0.1,154,G71U2.0R1.0 G71P10Q20U0.3W0.1F0.2 N10G00G42X20.81 G01X25.98Z-26.0F0.1 Z-30.0 X29.85Z-32.0 Z-52.0 X44.0 X46.0Z-53.0

42、 Z-62.0 G02X52.0Z-65.0R3.0,155,G01X58.0 N20X62.0Z-67.0 G00G40G28U0W0 G50S2000 T0303【外精車刀】 G96S200M03 G00X66.0Z5.0 G70P10Q20 G00G40G28U0W0 G50S2000,156,T0404【外螺紋車刀：=60】 G97S1200M03 G00X35.0Z-25.0 G76P021060Q200R0.03 G76X28.05Z-49.0P974Q300F1.5 G00G28U0W0 M09 M05 M30,157,術科檢定題目(第三題)(丙),A=46.0 B=32.0 C

43、=19.0 倒角為1x45,158,【第三題程式設計】,O9003 G00G28U0W0 G50S2500 T0101【外粗車刀】 G96S180M03 M08 G00X66.0Z5.0 G94X-1.8Z2.0F0.2 Z1.0 Z0.5 Z0F0.1,159,G71U2.0R1.0 G71P10Q20U0.3W0.1F0.2 N10G00G42X0 G01Z0F0.1 G03X20.0Z-10.0R10.0 G01Z-16.0 X30.0 X32.0Z-17.0 Z-44.0 G02X38.0Z-47.0R3.0 G01X43.98,160,X45.98Z-48.0 Z-66.0 X58.

44、0 X62.0Z-68.0 N20G00X66.0 G00G40G28U0W0 G50S2500 T0303【外精車刀】 G96S200M03 G00X66.0Z5.0 G70P10Q20,161,G00G40G28U0W0 G50S2500 T1010【外切槽車刀：W=3mm】 G97S900M03 G00X65.0Z5.0 X35.0Z-29.0 G75R1.0 G75X25.95Z-35.P2000Q2000F0.05 X66.0Z5.0 G00G40G28U0W0M09 M05 M30,162,術科檢定題目(第四題)(丙),A=47.0 B=22.0 C=19.0 倒角為1x45,16

45、3,【第四題程式設計】,O9004 G00G28U0W0 G50S2500 T0101【外粗車刀】 G96S180M03 M08 G00X65.0Z5.0 G94X28.0Z3.0F0.2 X2.0 Z1.0 Z0F0.1,164,G00G28U0W0 G50S2500 T0606【內粗搪孔刀】 G96S180M03 G00X30.0Z5.0 G71U1.5R1.0 G71P10Q20U-0.3W0.1F0.2 N10G00G41X55.6 G01X45.03Z-0.3F0.1 Z-10.0 X39.0,165,G02X37.0Z-11.0R1.0 G01Z-29.0 X33.0 N20X30

46、.0Z-30.5 G00G40G28U0W0 G50S2500 T0808【內精搪孔刀】 G96S200M03 G00X30.0Z5.0 G70P10Q20 G00G40G28U0W0,166,G50S2500 T0101【外粗車刀】 G96S160M03 G00X66.0Z5.0 G71U2.0R1.0 G71P30Q40U0.3W0.1F0.2 N30G00G42X42.0 G01X54.0Z-1.0F0.1 Z-47.0 X58.0 G03X62.0Z-49.0R2.0,167,G01Z-63.0 N40G00X66.0 G00G40G28U0W0 G50S2500 T0303【外精車刀

47、】 G96S200M03 G00X66.0Z5.0 G70P30Q40 G00G40G28U0W0 G50S2500 T1010【外切槽車刀：W=3mm】,168,G97S600M03 G00X66.0Z5.0 X60.0Z-25.0 G75R1.0 G75X46.95Z-34.0P2000Q2000F0.05 G00X66.0Z5.0 G00G28U0W0M09 M05 M30,169,術科檢定題目(第五題)(丙),A=90.0 B=50.0 C=15.0 倒角為1x45,170,【第五題程式設計】,O9005 G00G28U0W0 G50S2500 T0101【外粗車刀】 G96S180M

48、03 M08 G00X65.0Z5.0 G94X28.0Z3.0F0.2 X2.0 Z1.0 Z0F0.1,171,G00G28U0W0 G50S2500 T0606【內粗搪孔刀】 G96S180M03 G00X30.0Z5.0 G71U1.5R1.0 G71P10Q20U-0.3W0.1F0.2 N10G00G41X56.63 G01X46.03Z-0.3F0.1 Z-12.91 X40.0,172,G02X38.0Z-13.91R1.0 G01Z-27.91 X33.0 N20X30.0Z-29.41 G00G40G28U0W0 G50S2500 T0808【內精搪孔刀】 G96S200M

49、03 G00X30.0Z5.0 G70P10Q20 G00G40G28U0W0,173,G50S2500 T0101【外粗車刀】 G96S160M03 G00X66.0Z5.0 G71U2.0R1.0 G71P30Q40U0.3W0.1F0.2 N30G00G42X53.5 G01X56.975Z-30.0F0.1 Z-43.0 X60.0 X62.0Z-44.0,174,Z-64.0 N40G00X66.0 G00G40G28U0W0 G50S2500 T0303【外精車刀】 G96S200M03 G00X66.0Z5.0 G70P30Q40 G00G40G28U0W0 G50S2500 T1010【外切槽車刀：W=3mm】,175,G97S600M03 G00X66.0Z5.0 X60.0Z-38.0 G75R1.0 G75X50.0Z-43.0P2000Q2000F0.05 G00G28U0W0M09 M05 M30,176,術科檢定題目(第六題)(丙),A=45.0 B=22.0 C=14.0 倒角為1x45,177,【第六題程式設計】,O9006 G00G28U0W0 G50S2500 T0101【外粗車刀】 G96S180M03 M08 G00X65.0Z