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3、如图所示的反应器温度控制系统，它通过调节进入反应器的冷却水的流量来保持反应器温度的稳定。要求：（1）画出该控制系统的方块图，并说明它是什么类型的控制系统。（2）若反应器温度不能过高，否则会发生事故，试确定调节阀的气开气关形式。（3）确定主调节器和副调节器的正反作用。（4）若冷却水压力突然升高，试简述该控制系统的调节过程。6、已知22相关系统的传递函数矩阵为： 试计算该系统的相对增益矩阵 ，并说明原系统变量之间的配对是否合理？为什么？如不合理应如何处理？解：首先求相对增益矩阵=G*HT=*=从相对增益矩阵可以看出，U1Y1的相对增益为0.23，U2Y2的相对增益也为0.23，0.23小于1,所以原变量的配对(U1控制Y1，U2控制Y2) 不合理。需要解耦.4辅导工具a