《机电传动控制设计题汇总讲解.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电传动控制设计题汇总讲解.docx（17页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、1、要求三台电动机 lM、 2M、3M按一定顺序启动：即 1M启动后， 2M才能启动， 2M启动后 3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路 ? 试用 PLC设计出控制程序。解：此题的关键技术在于： 将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器 - 接触器控制线路图如下； PLC外部接线图如下；梯形图及程序；LD401OUT431OR430LD403ANI400OR432OUT430ANI400LD402AND431OR431OUT432ANI400ENDAND4302、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。3、设计一台异步
2、电动机的控制线路。要求：能实现启、停的两地控制； ) 能实现点动调整；能实现单方向的行程保护； 要有短路和长期过载保护；4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机， 2M拖动卸料机。要求： 1M先启动后，才允许 2M启动； 2M先停止，经一段时间后 1M才自动停止，且 2M可以单独停止；两台电动机均有短路、长期过载保护。试用 PLC设计出控制程序。LD400ANI403OR430ANI450ANI450OUT431OUT430LD402LD430OR450OUT200OUT450MC200MCR200LD401ENDOR4311SB、2SB分别是 1M、2M的启动按纽， 4SB是
3、2M的单独停止按纽， 3SB是停止按纽。5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器( 主电路未画出 ) ，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关 S 和按钮 SB的作用 ? 试用 PLC设计出控制程序。答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S、按钮 1SB的作用及电路的工作过程如下：（ 1） S 是进行自动间歇润滑的控制开关， 1KT-决定润滑时间， 2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关 S，KM的线圈得电，电动机 M转动，进行润滑；1KT 的线圈得电，触点 1KT 延时后闭合， K的线圈得电，常开触点 K 闭
4、合，自锁；常闭触点 K 断开，KM线圈失电，停止润滑； 1KT的线圈失电。2KT 的线圈得电，延时后常闭触点 2KT 断开， K 的线圈失电，常开触点 K 断开， 2KT的线圈失电， 2KT 的常闭触点瞬时合。常闭触点 K 闭合， KM线圈又得电，润滑。 1KT 的线圈又得电，延时重复以上动作。（ 2） 1SB为手动（点动）润滑操作按钮。LD400LD450ANI100OR100OR401ANI450OUT430OUT100LD400LD100ANI100OR451OR401OUT451OUT450K15K15END6、试设计 1M和 2M两台电动机顺序启、停的控制线路。试用PLC设计出控制程
5、序。 1M启动后， 2M立即自动启动； 1M停止后，延时一段时间， 2M才自动停止； 2M能点动调整工作；两台电动机均有短路、长期过载保护。1SB、是 1M、2M的启动按纽， 3SB 是 2M的点动按纽， 2SB是停止按纽， 4SB是总停止按钮。LD401OUT450OR431K3ANI402LD450ANI404OR403OUT431ANI404LD401OUT432OR431ENDANI402ANI4047、试设计某机床主轴电动机控制线路图。要求：可正反转，且可反接制动；正转可点动，可在两处控制启、停；有短路和长期过载保护；有安全工作照明及电源信号打；8、试设计一个工作台前进一退回的控制线
6、路。工作台由电动机 M拖动，行程开关 1ST、2ST 分别装在工作台的原位和终点。要求：能自动实现前进后退一停止到原位；工作台前进到达终点后停一下再后退；工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；有终端保护；试用 PLC设计出控制程序。LD401K3OR430LD402ANI402OR450ANI404OR431ANI431ANI403OUT430ANI430LD404OUT431OUT450END其它练习题：1、试设计一台电动机拖动小车的控制线路。要求能正反转并能实现在A、B 两点间的自动往复运动。要求绘出主电路和控制电路。2、试用 F-40M 型 PLC设计一运输线， 1M拖动运输机， 2M
7、拖动卸料机，要求：（1）1M先启动，经一段时间后， 2M才允许启动；（2）2M停止后，才允许 1M停止。设计要求完成：（1）绘出电动机主电路；（ 2）绘出 PLC安装接线图；（3）绘出 PLC梯形图；编写 PLC指令程序。LD403OUT450OR432K5AND401LD402ANI405OR4323、试用 F-40M型设计三相鼠笼异步电动机ANI406ANI404启动的控制程序。要求绘出主电路和控制电路。OUT431AND450LD403ANI405OR432ANI406AND431OUT432ANI405ENDANI406LD401ANI 432OR430OUT431ANI400LDI4
8、31OUT430ANI432ANI432OUT451OUT450K2K10LD451LD430OR432OUT100OUT432MC100MCR100LDI450END1、常见基本控制电路的工作原理和工作过程？（正反转控制电路 / 起动控制电路 / 制动控制电路）本题以正反转为例说明答：正反转控制原理：使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。动作过程：正转 - 停止 - 反转按下正转按钮SB2，接触器 KM1的线圈得电自锁，电动机正转。按下停止按钮SB1，接触器 KM1的线圈失电，电动机转。按下反转按钮SB3，接触器 KM2的线圈得电自锁，电动机反转。2、试说明下图所示的反接制动
9、控制的工作原理及工作过程。答：反接制动控制原理：改变异步电动机定子中三相电源的相序，使定子产生反向旋转磁场作用于转子，从而产生强力制动力矩。工作过程：合上电源开关 QS，按下起动 SB2，接触器 KM1线圈获电吸合， KM1主触点吸合电动机起动运转，当电动机转速升高到一定数值时，速度继电器 KS的动合触点闭合，为反接制动做准备。停车时，按停止按钮 SB1，接触器 KM1线圈断电释放，而接触器 KM2线圈获电吸合， KM2主触点闭合，串入电阻 R 进行反接制动，电动机定子绕组产生一个反向电磁转矩 ( 即制动转矩 ) ，迫使电动机转速迅速下降，当转速降至 100r/min 一下时，速度继电器 KS
10、的动合触点断开，接触器 KM2线圈断电释放，电动机断电，制动结束。3、如下图所示的控制线路。问：(1) 控制线路的作用？ (2) 先按起动按钮 SB2，再按停止按钮 SB1时，写出控制线路的工作过程？(3) 此控制线路能否实现手动调整？为什么？答： (1)反接制动控制线路 (2)控制线路的工作过程如下：按下电动机正转运行常闭触点断开，SB2KM 1KM 2KM 1速度继电器 BV按下 SB1SB1常闭触点断开， KM 1常开触点闭合， 制动开始速度制动结束)SB1KM 2n 0, BVKM 2 (3) 能实现手动调整。因为当主轴转动时， BV闭合，并不能接通 KM2的线圈，实现制动。4、转换
11、PLC控制系统。将行程开关控制的正反转循环电路转换成 PLC梯形图，写出程序指令， 并说明哪些元件接在输入端 X 上，哪些元件接在输出端 Y 上。SB1SB2SB3ST4KM2KM1ST2KM1ST1SB3SB2KM2ST1ST3KM1KM2X401X402X400X404X406Y431Y430ST2X403Y430答：X402X401X400X403X 405Y430Y431X404Y431输入： SB1： X400； SB2； X401； SB3： X402； ST1：X403； ST2：X404； ST3：X405； ST4； X406。输出： KM1,Y430； KM2,Y431 。
12、指令： LD X401LD X402OR X403OR X404OR Y430OR Y431ANI X402ANI X401ANI X400ANI X400ANI X404ANI X403ANI X406ANI X405ANI Y431ANI Y430OUT Y430OUT Y4315、设计控制 3 台异步电动机 M1、 M2、M3的主回路及控制回路满足如下要求： M1启动运行 10 秒后M2启动运行，在 M2启动运行 20 秒后 M3启动运行，在 M3启动运行 30 秒后使 M1停止运行并继续保持 M2和 M3运行直到发出总停指令。画出设计图（包含主回路和控制回路） ，并对电路作简要说明。E
13、u 01v 02w 03Q 1KR3KR2KR1FU1SB1KTKM 1SB23KM 1KM1FU2FU3KM2KR1KR2KM3KR3M 21M 22M2M 23M13M333 KT 110sKT 1KM220sKM2KT 2KM3KT2KT330s答：SB1为总停止按扭；按下 SB2，KM1锝电并自锁同时 KT1得电开始延时，延时 10 秒后， KT1的延时闭和的动和触点闭和使 KM2得电并自锁，同时使 KT2 得电开始延时，延时 20 秒后， KT2的延时闭和的动和触点闭和使 KM3得电，同时 KT3 得电开始延时，延时 30 秒后， KT3 的延时断开触点断开使 KM1失电。1 从 b
14、a 停下，然后动力头2 从 cd 停下，6、如下图所示的控制线路，实现动作过程：动力头接着两个动力头同时回退，分别退回到b 点与 c 点停住。问：(1) 为什么 ST2的常开触点不自锁， ST4 要用两个常开触头自锁？ )(2) 要求动力头 2 到达 d 点后延迟一段时间后两个动力头再各自后退，应怎样办？答： (1) ST2 被动力头 1 压下时，接通 KM2，动力头 2 的电机正转，动力头 2 从 cd，在此过程中动力头 1 不动，ST2 的状态不被改变，所以 ST2不用自锁 (2 分 ) 。当动力头 2 运动到 d 时，压下 ST4，接通 KM3、 KM4，动力头 1、2 同时回退，分别退
15、回b 点与 c 点停住。此时动力头2 要运动， ST4 的状态会被改变，所以必须要自锁，同时为保证动力头1、 2 均退回原点，必须用两个常开触点(KM3、KM4) 自锁（）。(2) 使用一个时间继电器 ( ，ST4接通 KT 延时 ) ，KT 的延时闭合触点取代开始 ST4 的常开触点 ) 。7、设计继电器接触器控制系统并转换PLC控制系统。设计两台电动机顺序起动联锁控制线路, 要求 M1电动机起动 1s 之后 M2起动；要求主回路有短路保护和过载保护和总开关；控制回路有过载保护，有起动按钮和停止按钮； M2 起动后时间继电器不得电。试画出继电接触控制线路的主回路和控制回路，并对电路进行简要说
16、明；再将该继电器接触器控制系统转化为三菱F1 系列的 PLC控制系统，要求画出 PLC接线图，梯形图并写出指令表。答： 继电接触控制线路图如图所示。按下 SB2,KM1得电并自锁同时 KT时间继电器线圈得电开始计时， M1电动机起动，计时时间到， KT 延时闭合的动合触电闭合使 KM2线圈得电并自锁， M2电动机起动。PLC的接线图如下：PLC的梯形图如下：指令表：0LDX40010RY4302ANIX4013ANIX40240UTY4305 LDY4306ANIY43170UTT4508K109LDT450100RY43111ANDY43012ANIX40213ANIX403140UTY43
17、18、可编程序控制器是通过一种周期工作方式来完成控制的，请问：每个周期包括哪三个阶段？答：输入采样， 程序执行，输出刷新。9、将下列梯形图转化为欧姆龙C 系列的指令表。LD0001OR NOT 0002LD0003OR0004AND LDLDNOT 0005OR0006AND LDOUT0501LD0001AND0002LD NOT0003AND0004OR LDLD0005AND NOT0006OR LDOUT050210、双速电动机的变速控制线路如下，试分析它的工作过程，将该继电器接触器控制系统转化为三菱 F1 系列的 PLC控制系统，要求画出 PLC接线图，梯形图并写出指令表。答： PL
18、C的接线图如下：PLC的梯形图如下：08 LDI X401LDI X4029 AND Y4311 AND Y430100R X40220R X40111 ANI X4003ANI X40012 ANI Y4304ANI Y43113 ANI X4045ANI Y432140UT Y4316 ANI X40315AND Y43170UT Y430160UT Y432按下低速按钮 SB2 ,KM2 线圈得电并自锁，联锁接点断开，接触器KM1得电，电动机定子绕组作三角形联结，电动机低速运行。当要转为高速运行时，则按下高速起动按钮SB3， SB3 常闭接点断开使 KMl 失电释放，与此同时， SB3常
19、开接点闭合， KM2获电吸合， KM3也得电吸合，于是电动机定子绕组联结成双星形，此时电动机高速运行。 KM2合上后 KM3才得电合，这是为了避免 KM3 合上时电流很大。按下停机按钮 SBl 时，常闭接点断开，使 KM1或 KM2和 KM3线圈断电，电动机停止。1、试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。答：是一台三相异步电动机降压启动的控制电路。其工作过程：（ 1）按 1SB，1KM的线圈得电， 1KM常开触点闭合，自锁、 M 的定子中接入电阻 R 降压启动。 KT的线圈得电延时， KT常开触点闭合， 2KM的线圈得电， 2KM常闭触点断开， 1KM的线圈失电， 1KM常
20、开触点断开， 2KM常开触点闭合， M正常运转。（2）按 2SB，2KM的线圈失电， M停转。2、试用 F-40M 型 PLC的指令写出其指令语句表。LD400LD500ANI401PLS102LD402LD501ANI403OUT210ORBLD502ANI404SFT210LD405LD102LD406RST210ANI407LD213ORBOUT530OR430LD217OUT430OUT537END三改错题（ 将图中不合理或错误或不可编程的地方改正，要求画出改好的图，6 分）1、试设计一台电动机拖动小车的控制线路。要求能正反转并能实现在 A、 B 两点间的自动往复运动。要求绘出主电路和控制电路。1、2、要求三台电动机 lM、 2M、3M按一定顺序启动：即 1M启动后， 2M才能启动， 2M启动后 3M才能启动；停车时则同时停。设计要求完成：绘出电动机主电路及控制线路；绘出PLC安装接线图；绘出PLC梯形图；编写 PLC指令程序。LD401OUT431OR430LD403ANI400OR432OUT430ANI400LD402AND431OR431OUT432ANI400ENDAND430