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回顾旧知,上节课我们设计了”胆小鬼” 机器人（也就是红外避障机器人），请同学们回想一下编写程序的步骤。,第四节 制作楼道自动感应灯,想一想,请同学们分小组讨论自动感应灯亮灯的条件是什么？,没有光线同时有声音，才开灯。,2.有声音，人体红外，触摸感应,1.没有光线,没有光线 + 有声音 = 灯亮,需要用到的传感器模块有：,没有光线同时有声音，才开灯。,没有光线 开灯,将上面两个程序合并成自动感应灯程序：,流程分析,同时,有声音,自动感应灯程序流程分析：,仿真环境,参考流程图,任务一： 动手做一遍以上程序？,任务二： 小明看了刚才的程序后，就想：一定要用两个条件判断吗？只用一个可以吗？请同学们再帮帮小明，能否设计只用一个条件判断的程序？,声音变量,光感变量,表达式：,：该符号表示两个条件要同时成立，读作“与”。,= =0,= =1,参考流程图,D,A,C,B,C,