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1、1,液压缸,2,液压缸,3,液压缸,4,液压缸,5,按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现； 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。,液压缸的分类,6,双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。,双杆式活塞缸,7,双杆式活塞缸,当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍，占地面积较大常用于小型
2、设备；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。,8,双杆活塞缸的速度推力特性 v q / A 4 q /（D 2 d 2） 缸在左右两个方向上输出的速度相等。 F A（p1 p2） （D 2d 2）（p1 p2） /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等，。,双杆式活塞缸,9,单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。,单杆式活塞缸,10,单杆活塞缸速度推力特性 向右运动速度 v1 qv /A1 4 qv /D 2 向右运动推力 F1 A1p1 A2p2 向左运动速度 v2 qv /A2 4 qv /（D
3、 2 d 2） 向左运动推力 F2 A2 p1 A1p2 往返速比 v v2 / v11/1（d /D）2 ,单杆式活塞缸,11,单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。,单杆式活塞缸,12,单杆式活塞缸,运动速度 v3（q q）/ A1（q A2v3）/ A 整理得： v3 q /（A1A2）4 q /d 2 如果要求 差动缸向右运动速度v3非差动连接向左运动速度 v2 则 活塞推力 F3 p1（A1A2）,13,柱塞缸,柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 柱塞缸的速度推力特性 柱塞运动速度 v qv /A 4 qv /d 2
4、柱塞推力 F pAp（d 2 / 4 ）,14,当通入液压油，它的主轴能输出小于360的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。,摆动缸,15,双叶片式 摆动角度一般小于150。在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。,单叶片式 摆动角度较大，可达300,摆动缸,16,增压缸,增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。,17,增压缸,增压比为大活塞与小柱塞的面积比 KD 2/d 2 小柱塞缸输出的压力 p2 p1K 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。 增压缸作为中间环节，用
5、在低压系统要求有局部高压油路的场合。,18,伸缩缸,由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。 除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。,19,伸缩缸,当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。,20,液压缸结构,21,活塞密封,22,活塞密封,23,活塞杆密封,24,活塞杆密封,25,活塞杆密封,26,泄油口填料密封,27,缓冲,28,缓冲,29,缓冲,30,缓冲,31,缓冲,32,行程开关,33,行程开关,34,行程开关,35,返回,个人观点供参考，欢迎讨论,