正弦稳态电路分析PPT课件.ppt

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1、无源一端口网络吸收的功率( u, i 关联),一、瞬时功率 (instantaneous power),6-7 正弦稳态电路的功率,恒定分量:UIcos,正弦分量:- UIcos(2 t ),p有时为正,有时为负。,p0,电路吸收功率; p0,电路发出功率。,R、L、C元件的瞬时功率,R元件( =0),pR =UI(1-cos2t),pR对总大于零,电阻消耗能量。,L元件( = 90),pL =UIsin2t,pL时正时负,和外界交换能量。,pC时正时负,和外界交换能量。,C元件( = 90),pC =UIsin2t,瞬时功率 表达式:,二、有功功率P (平均功率) (average powe

2、r) :, =u-i:功率因数角。对无源网络,为其等效阻抗的阻抗角。,cos :功率因数。,P 的单位:W(瓦),瞬时功率实用意义不大,一般讨论所说的功率指一个周期平均值。,R、L、C元件的有功功率,PR =UIcos =UIcos0 =UI=I2R=U2/R,对电阻,u 、 i 同相,即电阻吸收(消耗)功率。,PL=UIcos =UIcos90 =0,对电感, i 滞后u 90, 故PL=0,即电感不消耗功率。,PC=UIcos =Uicos(-90)=0,对电容,i 超前 u 90, 故PC=0,即电容不消耗功率。,一般地,有 0cosj1,X0, j 0,感性, 滞后功率因数,X0, j

3、 0,容性, 超前功率因数,例: cosj =0.5 (滞后), 则j =60o (电流滞后电压60o)。,cosj,1,纯电阻,0,纯电抗,平均功率实际上是电阻消耗的功率,亦称为有功功率。表示电路实际消耗的功率,它不仅与电压电流有效值有关,而且与cosj 有关,这是交流和直流的很大区别, 主要由于电压、电流存在相位差。,交流电路功率的测量:,单相功率表原理:,电流线圈中通电流i1=i;电压线圈串一大电阻R(RL)后,加上电压u,则电压线圈中的电流近似为i2u/R2。,指针偏转角度与P成正比,由偏转角(校准后)即可测量平均功率P 。,使用功率表应注意:,(1) 同名端:在负载u, i关联方向下

4、,电流i从电流线圈“*”号端流入,电压u与电流i端关联时,此时P表示负载吸收的功率。,(2) 量程:P的量程= U的量程 I的量程cos,测量时,P、U、I均不能超量程。,例:三表法测线圈参数。,已知f=50Hz,且测得U=50V,I=1A,P=30W。,解:,三、无功功率 (reactive power) Q,定义其幅值为无功功率:,Q0,表示网络吸收无功功率;,UIcos(1-cos2 t)表示网络中电阻所消耗的功率;,UIsin sin2 t表示电抗与电源的能量交换。,单位:var (乏)。,Q 的大小反映网络与外电路交换功率的大小。是由储能元件L、C的性质决定的。,Q0,表示网络发出无

5、功功率。,R、L、C元件的无功功率,QR =UIsin =UIsin0 =0,对电阻,u, i 同相,故QR=0 。,QL =UIsin =UIsin90 =UI,对电感, i 滞后u 90,QL0,故电感吸收无功功率。,QC =UIsin =UIsin (-90)= -UI,对电容,i 超前 u 90,QC0,故电容发出无功功率。,电感、电容的无功补偿作用,当L发出功率时,C刚好吸收功率,则与外电路交换功率为pL+pC。因此,L、C的无功具有互相补偿的作用。,四、视在功率S(表观功率),反映电气设备的容量。,解:,例:电路如图,已知 ,求电阻R1,R2消耗的功率,并分析功率关系。,解:,或:

6、,或:,例:电路如图,已知 ,求电阻R1,R2消耗的功率,并分析功率关系。,有功守恒;同理,无功也守恒。,例:如图电路中,已知R1=R2=R3,I1=I2=I3,功率表的读数P= 1500W,电压表的读数U=150V,求R1,XL,XC 。,由I1=I2=I3,解:,令I=I1=I2=I3,R=R1=R2=R3,代入得:,XLXC=8.66(),正弦稳态电路只有电阻消耗功率。,令XXLXC,五、复功率,解法一:,例:如图电路中,已知 ,求电源提供的P、Q,并计算电源的视在功率S和功率因素cos 。,采用定义计算;,解法二:,采用阻抗Z计算;,也可以电阻,电抗分别计算。,例:如图电路中,已知 ,

7、求电源提供的P、Q,并计算电源的视在功率S和功率因素cos 。,设备容量 S (额定)向负载送多少有功要由负载的阻抗角决定。,P=UIcosj,cosj =1, P=S=75kW,cosj =0.7, P=0.7S=52.5kW,一般用户: 异步电机 空载cosj =0.20.3 满载cosj =0.70.85,日光灯 cosj =0.450.6,(1) 设备不能充分利用,电流到了额定值,但功率容量还有;,(2) 当输出相同的有功功率时,线路上电流大 I=P/(Ucosj ),线路压降损耗大。,功率因数低带来的问题:,6-8 功率因数的提高,一、提高功率因数的意义,解决办法:并联电容,提高功率

8、因数 (改进自身设备)。,分析:,并联电容后,电路有功功率没有发生变化。,从能量的角度,并联电容后,电容可以补偿电感的无功;,并联电容后,可以减小电压相量和电流相量之间的夹角,从而使cos 增大;,二、提高功率因数的方法,补偿容量的确定:,综合考虑,提高到适当值为宜( 0.9 左右)。,有功功率没有发生变化:,由相量关系:,补偿容量也可以用功率三角形确定:,单纯从提高cosj看是可以,但负载上电压改变了。在电网与电网连接上有用这种方法的,一般用户采用并联电容。,思考:能否用串联电容提高cosj ?,例:已知 f=50Hz, U=380V, P=20kW, cosj1=0.6(滞后)。要使功率因

9、数提高到0.9 , 求并联电容C。,解:,谐振(resonance)是正弦电路在特定条件下所产生的一种特殊物理现象,作为电路计算没有新内容,主要分析谐振电路的特点。,谐振的定义:含有L、C的电路,当电路中端口电压、电流同相时,称电路发生了谐振。,6-9 正弦稳态电路中的谐振,入端阻抗Z=R+jX,当X0 时,ZR为纯电阻。电压、电流同相,电路发生谐振。,一、 RLC串联电路的谐振,1.谐振条件:,谐振角频率 (resonant angular frequency),谐振频率 (resonant frequency),谐振周期 (resonant period),2.使RLC串联电路发生谐振的方

10、法,(1). L C 不变,改变 w 。,(2). 电源频率不变,改变 L 或 C ( 常改变C )。,w0由电路本身的参数决定,一个RLC串联电路只能有一个对应的w0 , 当外加频率等于谐振频率时,电路发生谐振。,通常收音机选台,即选择不同频率的信号,就采用改变C使电路达到谐振。,谐振角频率的表达式为:,3.RLC串联电路谐振时的特点,根据这个特征来判断电路是否发生了串联谐振。,(2). 入端阻抗Z为纯电阻,即Z=R,电路中阻抗值|Z|最小。,(3). 电流I达到最大值I0=U/R (U一定)。,(4). LC上串联总电压为零,即,即L与C交换能量,与电源间无能量交换。,4、品质因数(qua

11、lity factor)Q,它是说明谐振电路性能的一个指标,同样仅由电路的参数决定。维持一定量的振荡所消耗的能量愈小,则振荡电路的品质愈好。,无量纲,当w0L=1/(w0C )R时,UL= UC U 。,即:UL0 = UC0=QU,谐振时电感电压UL0(或电容电压UC0)与电源电压之比。表明谐振时的电压放大倍数。,定义:,UL和UC是外施电压Q倍,如 w0L=1/(w0C )R ,则 Q 很高,L 和 C 上出现高电压 ,这一方面可以利用,另一方面要加以避免。,例:某收音机 C=150pF,L=250mH,R=20,但是在电力系统中,由于电源电压本身比较高,一旦发生谐振,会因过电压而击穿绝缘

12、损坏设备。应尽量避免。,如信号电压10mV , 电感上电压650mV 这是所要的。,品质因数Q的物理意义,例:电路如图所示,已知 求: (l) 频率为何值时,电路发生谐振。 (2)电路谐振时,UL和UC为何值。,解:,(2)电路的品质因数为:,则:,(l)电压源的角频率应为:,谐振电路应用举例,二、并联电路的谐振,1.谐振条件:,电路参数为何值时,端口电压、电流同相。,或:电路参数为何值时,端口电压最大。,2.并联谐振电路的特点:,(1)电流一定时,谐振时电压最大;,(3)LC并联阻抗为无穷大,即LC并联相当于开路;,(2)电路呈电阻性,总阻抗最大;,(4)支路电流可能会大于总电流。,其中:,

13、称为RLC并联谐振电路的品质因数,其量值等于谐振时感纳或容纳与电导之比。,并联谐振电路的特点,并联谐振电路的特点,由以上各式和相量图可见,谐振时电阻电流与电流源电流相等 。电感电流与电容电流之和为零,即 。电感电流或电容电流的幅度为电流源电流或电阻电流的Q倍,即:,并联谐振又称为电流谐振。,由于i(t)=iL(t)+iC(t)=0(相当于虚开路),任何时刻电感和电容的总瞬时功率为零,即pL(t)+pC(t)=0。电感、电容与电流源和电阻之间没有能量交换。电源发出功率全部被电阻吸收。,能量在电感和电容间往复交换,形成正弦振荡。其情况和 LC并联电路由初始储能引起的等幅振荡相同,因此振荡角频率也是

14、 ,与串联谐振电路相同。,并联谐振电路的特点,例:图示电路, L=1H,C=1F,角频率为多大时,电流i(t)为零,并求iL(t),iC(t) 。,若要i(t)=0,则必须:,解:,谐振电路应用举例,等效电路如图:,例:如图, ,R1XL1XC140, XL2XC220,XL3100,求电压表和电流表的读数。,解:,A,B,C,D,XL2XC2 ,发生并联谐振,AB之间相当于开路。,XL1XC1 ,发生串联谐振,CD之间相当于短路。,V表读数为200V。,例:如图, ,R1XL1XC140, XL2XC220,XL3100,求电压表和电流表的读数。,解:,A,B,C,D,A表读数为14.1A。

15、,一、 互感现象,当线圈1中通入电流i1时,有磁通(magnetic flux)穿过线圈1 ,同时也有部分磁通穿过线圈2。反之亦然。,6-10 耦合电感, :磁链 (magnetic linkage), =N,当线圈中的电流发生变化时,通过每个线圈的总磁链可表示为两分量之和,即,自感磁链与互感磁链的方向可能相同也可能相反,由线圈电流方向、线圈绕向等因素决定。因此广义的讲,每一个线圈的总磁链又可表示为,对线性电感,磁链与线圈中流过的电流呈线性关系,所以有,M12、M21称为耦合电感的互感系数,单位与电感的单位相同,都是亨利(H)。可以证明M12=M21,因此今后将不加区别,统一用M来表示互感。,

16、如果各线圈电压,电流均采用关联参考方向,由电磁感应定律可得电感元件上的感应电压分别为,在正弦稳态情况下,耦合电感伏安关系的相量式可写为,线圈电压、电流采用关联参考方向,二、 耦合电感电压电流关系,L1、L2分别为线圈1、2的自感系数(self-inductance coefficient),M12、M21分别为线圈1、2间的互感系数(mutual inductance coefficient),并且相等。,由电磁感应定理得 线圈1、2上的感应 电压分别为 :,当两个线圈同时通以电流时,每个线圈两端的电压均包含自感电压和互感电压:,在正弦交流电路中,其相量形式的方程为:,互感的性质:,从能量角度

17、可以证明,对于线性电感 M12=M21=M,互感系数 M 只与两个线圈的几何尺寸、匝数 、 相互位置 和周围的介质磁导率有关,如其他条件不变时,有,M N1N2 (L N2),三、耦合系数 (coupling coefficient)k:,k 表示两个线圈磁耦合的紧密程度。,可以证明,k1。,如果两线圈中的磁通方向相反,则式中的互感电压项应取负号,即为:,同样,其相量形式的方程为:,产生互感电压的电流在另一线圈上,要确定其符号,就必须知道两个线圈的绕向。这在电路分析中显得很不方便。,引入同名端可以解决这个问题。,同名端:当两个电流分别从两个线圈的对应端子流入 ,其所产生的磁场相互加强时,则这两

18、个对应端子称为同名端。,四、互感线圈的同名端,同名端表明了线圈的相互绕法关系。,确定同名端的方法:,(1) 当两个线圈中电流同时由同名端流入(或流出)时,两个电流产生的磁场相互增强。,*,*,*,*,例:,注意:线圈的同名端必须两两确定。,同名端的实验测定:,*,*,电压表正偏。,如图电路,当闭合开关S时,i 增加,,当两组线圈装在黑盒里,只引出四个端线组,要确定其同名端,就可以利用上面的结论来加以判断。,当断开S时,如何判定?,(2) 当随时间增大的时变电流从一线圈的一端流入时,将会引起另一线圈相应同名端的电位升高。,时域形式:,在正弦交流电路中,其相量形式的方程为:,由同名端及u,i参考方

19、向确定互感线圈的特性方程,受控源等效电路:,注意:,有三个线圈,相互两两之间都有磁耦合,每对耦合线圈的同名端必须用不同的符号来标记。,(1) 一个线圈可以不只和一个线圈有磁耦合关系;,互感现象的利与弊:,利用变压器:信号、功率传递,避免干扰,克服:合理布置线圈相互位置减少互感作用。,6-11 耦合电路分析,7-2 耦合电感的去耦等效电路,耦合电感的去耦等效就是将耦合电感用无耦合的等效电路来代替,这样对含有耦合电感电路的分析就可等同于一般电路的分析。,一、耦合电感串联时的去耦等效,1. 顺串,2. 反串,电压、电流为关联参考方向,根据耦合电感伏安关系得:,其中L为等效电感,顺串时,M前为正号;反

20、串时,M前为负号。,一、耦合电感串联时的去耦等效,1. 顺串,2. 反串,其中L为等效电感,顺串时,M前为正号;反串时,M前为负号。,耦合电感的储能:,因其储能不可能为负值,因此L必须为正,由此有:,互感不大于两个自感的算术平均值。,1. 同名端在同侧,解得U,I 的关系:,二、耦合电感并联时的去耦等效,2. 同名端在异侧,1. 同名端在同侧,二、耦合电感并联时的去耦等效,2. 同名端在异侧,耦合电感并联时储能,因为,所以M的最大值为,耦合电感的互感不能大于两自感的几何平均值,三、T型去耦等效电路(具有公共连接端的耦合电感去耦等效),整理得,1. 同名端相接,2. 异名端相接,三、T型去耦等效

21、电路(具有公共连接端的耦合电感去耦等效),两种等效电路的特点:,(1) 去耦等效电路简单,等值电路与参考方向无关,但必须有公共端;,(2) 受控源等效电路,与参考方向有关,不需公共端。,例:如图所示电路,已知L1=7H, L2=4H, M=2H,R=8,uS(t)=20sint V,求电流i2(t) 。,解:,例7-4 求图(a)所示电路的输出电压的大小和相位。,(a),(b),解:图(a)中耦合电感同名端相接,去耦等效电路如图(b)所示,所以输出电压的大小为100V,相位为,例:图示电路中,L118H,L29H,M12H,试求等效阻抗Z1,Z2 (=1rad/s)。,解:,(a),(b),采

22、用T型去耦等效电路,(a),Z1=j(L1M)+(L2M)/M),=j(6+(-3)/12) =j2(),(b),Z2=j (L1+M)+(L2+M)/(M),=j(30+21/(-12) =j2(),变压器也是电路中常用的一种器件,其电路模型由耦合电感构成。,空芯变压器:耦合电感中的两个线圈绕在非铁磁性材料的 芯子上,则构成空芯变压器,铁芯变压器:耦合电感中的两个线圈绕在铁芯上,则构成 铁芯变压器,空芯变压器和铁芯变压器的主要区别: 前者属松耦合,耦合系数K较小, 后者属紧耦合,耦合系数K接近于1。,四、空芯变压器,变压器中的两个线圈,其电路模型如图所示,两回路的KVL方程为:,一个与电源相

23、连,称为初级线圈;,一个与负载相连,称为次级线圈。,或称原方,或称副方,初级回路的自阻抗,Z11=R1+j L1,Z22=R2j L2+ZL,令:,初级回路的自阻抗,次级回路的自阻抗,则上式可变换为:,空芯变压器从电源端看进去的输入阻抗为:,次级回路在初级回路的反映阻抗,原边等效电路,同样可得副边等效电路:,原边对副边的引入阻抗。,副边等效电路,副边开路时,原边电流在副边产生的互感电压。,含空芯变压器的正弦稳态电路的分析方法:,(1). 利用反映阻抗的概念,通过初次级等效电路求解。,(2). 利用去耦等效电路求解。,(3). 利用戴维南等效电路求解。,副边回路对初级回路的影响可以用引入阻抗来考

24、虑。从物理意义讲,虽然原副边没有电的联系,但由于互感作用使闭合的副边产生电流,反过来这个电流又影响原边电流电压。,例:图示电路中,L118H,L29H,M12H,试求等效阻抗Z1,Z2 (w=1rad/s)。,解:,(a),(b),采用原边等效电路,(a),Z1=jwL1+(wM)2/jwL2,=j18+122/(j9) =j2(),Z2=j2(),同理:,(b),例:如图电路,已知R1=7.5,L1=30,1/(C1)=22.5,R2=60,L2=60,M=30, 。求电流 及R2上消耗的功率P2。,解:,例:如图电路,已知R1=7.5,L1=30,1/(C1)=22.5,R2=60,L2=

25、60,M=30, 。求电流 及R2上消耗的功率P2。,解:,变压器不消耗功率,也可以根据原边电流来计算。,例:如图所示电路,已知 =100V,=106rad/s,L1=L2=1mH,C1=C2=1000pF,R1=10,M=20H。负载电阻RL可任意改变,问RL等于多大时其上可获得最大功率,并求出此时的最大功率PL max及电容C2上的电压有效值UC2 。,解:,根据戴维南定理:,RL40时获最大功率,例:如图所示电路,已知 =100V,=106rad/s,L1=L2=1mH,C1=C2=1000pF,R1=10,M=20H。负载电阻RL可任意改变,问RL等于多大时其上可获得最大功率,并求出此时的最大功率PL max及电容C2上的电压有效值UC2 。,解:,

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