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1、一、基本要求,二、基本概念和基础知识,三、学习重点及难点,四、例题精选,五、试题自测及答案,第十章 实现其他功用的机构简介,一、基本要求,了解万向机构、螺旋机构的组成、运动特点和设计要点. 了解摩擦传动机构和液压气动机构的应用场合,二、基本概念和基础知识,螺旋机构,摩擦传动机构,万向机构,液压与气动机构,螺旋机构,将螺杆的旋转运动转换为螺母沿螺杆轴向的移动。 主要优点是能获得很大的降速比和力的增益。 选择合适的螺纹导程角具有自锁作用，但机构效率较低。,简单螺旋机构中，当螺杆转过角度 时，螺母将沿螺杆（导程为l）轴向移动的距离为s,其值为s=l /(2) (1)差动螺旋机构（2）复式螺旋机构,运
2、动分析,螺杆,螺母,机架,要求具有自锁性或起微动作用的螺旋机构，宜选用单头螺纹，使螺纹具有较小的导程及导程角；对于要求传递大的功率或快速运动的螺旋机构，则采用具有较大导程角的多头螺旋。,螺纹导程角、头数,摩擦传动机构,利用接触面间的摩擦力传递运动和动力的机构,可实现无级调速，具有过载保护功能。结构不紧凑,传递中小功率，效率低,对轴和轴承的压力大。,平行轴间摩擦传动机构 相交轴间摩擦传动机构 交错轴间摩擦传动机构,类型,万向机构（万向联轴节）,广泛用于汽车机车等机械传动系统中,用于传递两相交轴间的运动和动力，传动过程中两轴之间的夹角可以变动。,结构简单、运转可靠、传动平稳。 可避免刚性冲击和柔性
3、冲击。不需要附加的定位装置，加工、装配要求较高。,单万向铰链机构,双万向铰链机构,主动轴从动轴中间十字构件及机架,两个单万向铰链机构,液压与气动机构,以液压油或压缩空气作动力源来传递运动和动力的机构，又称气液连杆机构,1、工作原理及类型,2、特点及应用,结构紧凑、体积小、质量轻、惯性小； 能吸收冲击和振动，运转平稳可靠； 操作方便，易于实现自动化和远距离操纵； 易于实现过载保护，工作安全可靠； 无需减速装置即可实现低速大力矩传动； 油液的粘性受温度变化的影响大，不宜用于低温和高温保护。 加工成本高，液压缸如果泄露会造成环境污染。,以空气为工作介质，不需设置回收油的油箱和管道； 空气在管路中流动
4、的压力损失小，适合用于远距离输送； 动作迅速、反应快，维护简单，工作介质清洁； 易于实现过载自动保护；工作速度的稳定性较差； 工作压力较低，难以获得很大的输出力。,气动机构,学习难点: 其他常用机构的设计方法,三、学习重点及难点,搞清几种运动机构的原理、组 成、特点。 2. 了解其他常用机构的设计要点 3. 区分几种运动的种类,学习重点,四、例题精选（例1、例2、例3）,例1 螺旋机构如图所示，A、B、C 均为右 旋，导程分别为LA=6mm，LB=4 mm，LC=24 mm。 试求当构件1 按图示方向转1转时， 构件2 的轴向位移及转角。,解,例1,设轴向位移向右为正，右旋导程为 正，则右视图
5、逆时针方向转动为正。 构件1 轴向位移：,FRIST,其中为构件1的转角。 构件2 相对于1 的轴向位移,代入已知量1=-2 、LA 、LB 、LC 得： s2=-2.4 mm，即构件向左移2.4mm。再将s2代入得： 2=-/5，即构件2 右视逆时针转36。,自选,例2 轴1、2、3 三轴线共面，轴1与轴2 以万向联轴节A 相联，轴2 与3 以万向 联轴节B 相联，各叉面位置如图所示。 试写出在图示位置时轴3 角速度1与轴1 角速度1以及角A 、B的关系。,答案,例3 轴1、2用万向联轴节A 相联，轴2 与3 用万向联轴节B 相联，1、2 轴线所在平面与2、3轴线所在平面相互垂直. 试问:欲
6、使轴1与轴3 的角速度相等,须满足哪些条件?,1,2,3,A,B,答案,须满足: (1)中间轴两端的叉平面互相垂直。 (2)A =B。,五、试题自测及答案,1. 能 实 现 微 小 位 移 的 差 动 螺 旋 机 构， 其 两 个 螺 旋的 旋 向 应 ， 导 程 应 ； 当 需 实 现 快 速 位 移 时， 则 复 式 螺 旋 机 构 两 个 螺 旋 的 旋 向 应。,2.图 示 为 一 摩 擦 式 单 向 离 合 器， 若 以 构 件1 为 原 动 件， 试 问 构 件1 在 什 么 转 向 下 能 带 动 构 件3 同 速 转 动？ 在 什 么 转 向 下 构 件1 不 能 带 动 构 件3 转 动？,解,1. (相 同； 近 于 相 等； 相 反),2.在 构 件1 顺 时 针 方 向 转 动 时 能 带 动 构 件3 同 速 转 动； 在 构 件1 逆 时 针 方 向 转 动 时 不 能 带 动 构 件3 转 动。,答案,