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1、一、基本要求,二、基本概念和基础知识,三、学习重点及难点,四、例题精选,五、试题自测及答案,第八章 间歇运动机构及其设计,一、基本要求,了解棘轮机构、槽轮机构的组成、运动特点和设计要点. 了解凸轮式间歇机构和不完全齿轮机构的场合。,二、基本概念和基础知识,棘轮机构,槽轮机构,凸轮式间歇运动机构,不完全齿轮机构,棘轮机构,主动件棘爪作往复摆动，从动件棘轮作单向间歇转动,棘轮、棘爪、机架和弹簧等,结构简单，便于调整转动角度；有较大冲击和噪音，精度较差,确定棘轮轮齿的倾斜角：棘轮齿面与轮齿尖向径的夹角。 使棘爪能顺利进入棘轮齿间，要求齿面总作用力对棘爪轴心的力矩方向应迫使棘爪进入棘轮齿底。即 （摩擦
2、角）,设计要点,槽轮机构,主动销轮、从动槽轮及机架,主动件拨盘作连续回转，从动件槽轮作间歇转动。,构造简单，外形小，效率较高，较平稳、间歇地进行转位。但在运动中的加速度变化较大，冲击较严重，不适于高速。,槽轮槽数，圆销数目,设计要点,凸轮式间歇运动机构,主动凸轮、从动转盘和机架,主动凸轮作等角速度回转，从动转盘作单向间歇回转。,结构简单、运转可靠、传动平稳。 可避免刚性冲击和柔性冲击。不需要附加的定位装置，加工、装配要求较高。,不完全齿轮机构,由一般的渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构,主动齿轮、从动 齿轮和机架,（1）时间角度变化范围大-设计灵活 （2）工艺复杂，冲击较大-适用低速轻载
3、,学习难点: 间歇运动机构的设计方法,三、学习重点及难点,1. 搞清几种间歇运动机构的原理、组成、特点。 2. 了解间歇运动机构的设计要点 3. 区分几种间歇运动的种类,学习重点,四、例题精选,例1 在牛头刨床的横向送进机构中,已知工作台的横向送给量 s=0.1mm,送进螺杆的导程 l=3mm,棘轮模数m=6mm，棘轮与棘爪之间的摩擦系数f=0.15。试求：1）棘轮齿面倾斜角 ；2）棘轮的齿数z ；3）棘轮的尺寸da 、df 、p ；4）确定棘爪的长度L,例2 某加工线上有一工作台要求有5个转动工位。为了完成加工任务，要求每个工位停歇的时间为tt =12s,如果设计者选用单销外槽论机构来实现工
4、作台的转位，试求：1）槽轮机构的运动系数 ；2）拨盘的转速n1 ；3）槽轮的运动时间td,解,解,例1,确定棘轮轮齿的倾斜角即 ,FRIST,=tan-1f= tan-10.15=8.5,=10,确定棘轮的齿数 z 棘轮的最小转角,min=360s/l=12,z=360/12 =30,确定da 、df 、p,da=mz=180mm df=da-2h=171mm (h=0.75m查表得） P=m=18.84mm,确定棘爪长度L,L=2p=37.68mm,自选,例2,5个转动工位,5个槽数z=5;单销n=1,槽轮机构的运动系数,拨盘的转速n1,槽轮的运动时间td,五、试题自测及答案,1.不完全齿轮
5、机构在运动过程中传动比是 ； 而槽轮机构在运动过程中传动比则 是 。 图示棘轮机构棘爪自动啮入的条件是 .,2.径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为 ， 利用槽轮上的作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角应棘爪与棘齿间的摩擦角。,3.能实现间歇运动的机构有、。,解,4.槽轮机构是由、 组成的。 对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说， 槽轮的槽数应不小于；机构的运动特性系数总小于。,5.在转动轴线互相平行的两构件中，主动件做往复摆动，从动件作单向间歇转动，若要求主动件每往复一次，从动件转12。试问 (1)可采用什么机构? (2)试画出机构示意图 (3)简单说明设计该机构尺寸时应注意哪几个问题,1. (常 数, 变 量 棘 轮 对 棘 爪 的 总 反 力的 作 用 线 必 须 通 过 两 回 转 中 心 之 间 的 连 线。),2. （3； 锁 止 弧； 大 于）,答案,3. （棘 轮 机 构； 槽 轮 机 构； 不 完 全 齿 轮 机 构 等）,4. （槽 轮、带 圆 销 的 原 动 件、 机 架； 3；0.5）,5. (1)棘轮机构 (2)如图 (3)设计时应注意两个问题(保证机构可靠工作) 齿形要符合自动啮紧条件 12应是每齿所对中心角的倍数.而主动件的摆角应为12+2 , 为空程角。,