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1、.,1,力矩 有固定转动轴物体的平衡,.,2,1转动平衡：有固定转动轴的物体，如果保持静止（或匀速转动状态），则这个物体处于转动平衡状态,转轴：物体转动时，它的各点都沿圆周运动，圆周的中心在同一直线上，这一条直线叫转动轴,力臂：转动轴到力的作用线的距离,.,3,力矩 引入意义：力对物体转动作用的描述 定义：力臂L和力F的乘积叫做力对转动轴的力矩 定义式：MLF 单位：N（牛米） 矢量：大小，LF 的乘积 方向，右手螺旋定则,.,4,用四个手指由转轴沿力臂指向力的作用线，通过小于180的角转向力F，伸直的大拇指指向力矩的方向。,力所在的平面垂直于转轴,力矩的方向垂直平面向内或向外,垂直平面向内的
2、力矩使物体绕轴顺时针转动，规定为力矩的负方向。,垂直平面向外的力矩使物体绕轴逆时针转动，规定为力矩的正方向。,.,5,力所在的平面与转轴不垂直,把力分解到沿转轴方向，和垂直转轴方向。,沿转轴方向的力，不能使物体绕轴转动，该力对转轴的力矩为0,.,6,转动平衡条件：M合=0 或： M顺=M逆,.,7,已知：杆重G1=80N，物重G2=240N =30 求：钢绳对杆OB的拉力F1,.,8,mg,F,R,2R,.,9,应用转动平衡求解重心,如图所示，边长为a的均匀正方形木板，被挖去一个半径为a/4的圆孔，圆孔的边缘和正方形右边缘相切，圆心在对称轴PQ上，求该木板剩余部分的重心。,.,10,共点力作用下物体的平衡,.,11,平衡条件：,平面力系：,空间力系：,.,12,刚体的平衡,平衡条件：,平面力系：,该力矩可取任意垂直平面的直线为轴,.,13,如图：由五根轻杆和一个拉力器构成的正方形框架，A、B、C、D四处由铰链连接，各杆可以自由转动。AC杆和BD杆交会处不连接。如果调节拉力器，使它产生的拉力为T。请分析各杆受力情况。,A,C,B,D,AD杆受拉力，大小为T AC杆受压力，大小为 T DC杆受拉力，大小为T BD杆受压力，大小为 T,