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1、.,1,铰链四杆机构的演化形式,德州走四方技工学校机电系,.,2,教学目标: 让学生了解并掌握铰链四杆机构的 演化形式。,能力目标:让学生通过学习能够熟练分析各种 演化形式的运动原理。,情感目标:同学们通过学习懂得国家要富强, 科学技术要发达,因此要好好学 习科学知识,为祖国发展作贡献。,.,3,教学重点:铰链四杆机构的演化形式,教学难点:各种演化形式的运动特点,.,4,课堂导入:,同学们在日常生活中,除了经常看到碎石机搅 拌机、卫星天线、港口起吊机等基本形式外,还广泛 地采用其它形式的四杆机构,一般都可以认为是由铰 链四杆机构的基本形式演化而来的,那么它们是如何 演化和工作的呢?运用的是何运
2、动原理呢? 下面我们就来讲一下:,.,5,一、铰链四杆机构的演化形式:,通过改变铰链四杆机构的某些构件的形 状、相对长度,或选择不同的构件作为机架, 常用的演化形式可分为以下三种基本形式:,曲柄滑块机构,偏心轮机构,导杆机构,.,6,二、铰链四杆机构的演化过程,1.曲柄滑块机构:,(1)形成过程: 扩大转动副,使转动副变成移动副,如下图所示:,.,7,曲柄摇杆机构当摇杆趋于无限长时,演化为曲柄滑快机构,.,8,(2)运动特点: 在曲柄滑块机构中,曲柄一般用作主动件,通过这 个机构将曲柄的回转运动变为滑块的直线往复运动。,(3)应用示例: 刮雨器、内燃机,.,9,2、偏心轮机构:,(1)形成过程
3、:在曲柄滑块机构的基础上形成偏心 轮机构。,.,10,(2)运动特点: 偏心轮的几何中心与回转中心有曲柄长的偏心距, 与曲柄滑块机构相比,偏心轮机构强度好。,(3)动画示例:,.,11,3、导杆机构:,(1)形成过程: 在曲柄滑块机构中,以不同的构件为机架,就会演化为不 同的导杆机构。,(2)运动特点: 既能摆动,又能滑动,滑块又能在其上滑动,有急回特性。,(3)应用示例:,.,12,如上图c)所示: 当杆2的长度小于机架长度时,导秆4只能作来回摆动,又称为摆动导秆机构,牛头刨中的主运动机构是它的应用实例:,.,13,摆动导杆机构:牛头刨床,.,14,当以构件3为机架时,可演化成移动导杆机构,图示手摇唧筒机构就是实例。,.,15,当以构件2为机架时,可演化成曲柄摇块机构,自翻卸料 装置就是实例。,小结:,本节课主要讲了铰链四杆机构的演化形式,重点掌握各种演化形式的演化过程和运动原理,为今后的工作打下坚实的基础。,.,16,作业:,1、铰链四杆机构的的常用演化形式有哪些?,2、曲柄滑块机构的运动特点是什么?,.,17,谢谢!,