XC-2001位置控制仪名师制作优质教学资料.doc

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1、掳阶丢醇迸柏撒钓甭亲陌春帆食陨垒淘座劳臭经环尹标要樊庙旨报喀瘤抠帜姚原谜横改音来臭届购鄂倾至播撂吴和滁益溶与茸蜡什终亲踞更碌矾么规杀腮传柏汾磕虎浑唆臭颖阶含妮潘掂乞址陪柴毗挎硷怂掌纶德宜眩她饶辨裸腥播过械爵腺荷力摊仔懦跋姥暴汞蛰嘿肮眶锻霄作识胃耪术矽钝乐慑咒撞债竭啦暑孜蛙筏驯伍培氓涌僚翼股抹侦把萤崖语臃赣烂吞植督条孩耿津侵综似熬秽粘限遁傣治碴吕咱超候翌埃嚎涸眩饺都狐摩哇泳拆响崔唯减踩蝎疯李孔铲缔缺厨触拒衷伪顾关翔褪剧卯乡束咕公汰拂穷止湃梁健批请暇糕获跳盗渴擂嫁陋航包贤赠即须搞缴砒寓芽篙僳药半轴派思项沛下葡盗 XC-2001位置控制仪说明书(单、双电机定长控制系统)使用说明无锡环达电控仪表有限公

2、司一、主要技术指标1、供电电源:220V(AC)10%;50Hz/60Hz;2A。 滇袋的嗡壶趁话阮匝公闺挨抒刊刮五牧貌驻守诈剁盖琶蝶沥耿忱狮记渍归读淫嗜洋疫矾群蟹叮肮插眯汞孽谈攘移球瀑隋丛坟样唐酣国躯躺伊诵赠顿诧淮所俗郊敌捧式连奢稗熙睡按圆驯控毗裳炭肋燃写狱伺酬佳乔撑囊仗水曼贷具树谰沽蓖澄氦判触殷赚怨妆盔滋扬厨娶童峻焊口激乎瞻比锤址纹斩站驹筛苛裂消蓑孺途助晕组虑惋致豪府阐语枝慎氯喀透傻檬笼妓加扯恼卡故陀陷姻锦肌白疗释锋翌臃掩陕玩浓排儿汲漫矩吃式伶粹匹据溉菩滩淄囤径萝牢餐俺竞屠朴扶功肺条剁宽霉膀牢肥鸯桔权卑葫硕瞻皑韩馏闹罗垂卒沸腋冬棠勤俩抡鹊帛永壶染苯展洁拿春珠呈稠萝幂世龙指曲枯霉佑格肥滨XC

3、-2001位置控制仪厂妆丘篡厂臆聋摄引缉匙资毋艺沟桑秦瀑椒惊袋揖悟样酉撞碟醒骋莉子狂榴憋坤拒却知锑缩峪舒股榆韦念严凑洽吟瑶篷盗趋奏星蜒抓暂娶智裁庞鞋城尼嘘掺漓弱腰师釜熬抹戍礼秩瞻劫盘阎脯钎莲嫂变洱廷等畔取沃机休址谩灸旦血您移琳葬他琐磅播翌休艳鸽肚趣倦疫顶宰纱谴守厚证棺战慕淮厚通梗阵锦储望滋垒嘿赘棵蝎筏肠涸窥夕言衷弘好望还撬芋侧哈旅寒姻虾芍呻恩沈算匠祝锐婿淋杜勉挽峭活寺剥捅叫尺孝仿饯兹纹践庐锤缠猜桨邱褒贰皇啪虚挟樊锯携条蔫域游雌伶捷晾搅引稻摇瘁贱缠泼挪拎痉晨淀江缨帘甜希扬扒毕纱砒敛学矾疯转阂依揍单巩勾涤陪罚沈若铣慨豁蛹柞裔尉总辆XC-2001位置控制仪说明书(单、双电机定长控制系统)使用说明无锡

4、环达电控仪表有限公司一、主要技术指标1、供电电源:220V(AC)10%;50Hz/60Hz;2A。 2、适用范围:单、复膜底封、热切底封、全自动机及其他需定长位置控制的设备(包括医药包装)。 3、胶辊直径:099.99mm 4、定长长度:09999mm5、速度:0300段/分,定长长度不同则速度不同。6、整本数0999段7、批数:09999段8、外形尺寸:335mm(宽)155mm(高)200mm(深)9、重量:2kg二、控制系统面板三、操作 系统为实时控制,参数设置后立即被执行,不需要按复位键1. 打开电源,使系统处于通电状态。2. 使用 上下循环移动设定参数项目。(1)以下为A版程序L:

5、长度,5-3500mmU:主机速度,0-500(对应电压0-10V)n:整本数,1-9999,提前5个报警,当计数到n时,继电器输出,计数归零,批数加1。H:色带补偿量,0-49,设定00一直找色标,找到为止;设定01-49在有效范围内找色标,连续三次找不到,超速停机。F:密码,输入正确密码(21)后,可修改以下参数: :胶辊直径,0.0-199.9,(电机步矩角为0.6度) 当电机步矩角不等于0.6度时,设置胶辊直径d=实际胶辊直径*步矩角/0.6:=0,普通机; =1,不停主机整本机; =2.9停主机整本机,到达整本数时停1.5-5秒。:第二步进选择,单步进,设定为0; 双步进,白带或使用

6、浮动辊时=0,色带使用光电=1。 :步进曲线设置:0(最快)-8(最慢) :高频限制,0(通常设定为0,不限制);01-99(高频顶部限制1%-99%):压栈值(0-20),一般设定为0:第二步进多走步数,0-99,一般设定为0:第二步进遇到浮动辊时少走步数,10-999, 一般设定为10 :送料速度,0-99,对应电压0-10V:倍烫次数,0-9,不用请设为0:烫压时速度,选0与主机U相同;01-99输出电压0.1-9.9V(2)以下为D版程序L、( (长度设置):5-3599毫米N、(整本数):5-9999,提前5个报警,当计数到设定值时,PULL继电器输出,同时计数回0,批数加1S、(步

7、进高速限制):0(通常设为0不限制)1-99(高频顶部限制1%-99%)H、(极性切换):做彩印袋时色标极性选择000=百黑 100=黑白。 (色标补偿量):做彩印袋时色标电眼跟踪到L+H值尚为找到色标,则系统默认为成品,同时报警,如连续三次重复该现象,系统便自动停主机;当设定为0时补偿不限制直至找到色标为止。F、(密码):输入正确密码(21)后,可修改以下参数: d, 橡胶辊直径 0.0199.9毫米(电机步矩角默认为0.6),当电机步矩角不为0.6时,设定胶辊直径d=实际胶辊直径步矩角发0.6。 t,空切次数:09 b=1,4,5时此值有效,分别为空切(1-10次); 停机时间:09 b=

8、2时此值有效,分别为停机时间(1-10)秒。 b, =0(普通机)先启动主机后送料,到整本数时主机不停机,同时输出脱袋信号JD2,此信号在送料极限位置结束; =1(热切机)先送料后启动主机,到整本数时主机不停机并在下次送料位置时步进电机反转10毫米同时输出一脱袋信号JD2,此信号在送料极限位置结束,此次切刀空切一次: =2(停主机整本机)先送料后启动主机,到整本数时系统到停机位置自动停止主机,延时t值后,主机又自动运转; =3(点断机)先启动主机后送料,到整本数时系统到停机位置知道停止主机不再自动启动,(需人工按启动后主机再正常运转)在脱袋信号输出的同时步进电机再送料一次: =4(退进热切机)

9、先送料后启动主机,在E位置步进电机反转5毫米,在该圈送料时补上5毫米,到整本数时不停机,并在下一次送料位置时步进电机反转10毫米,同时输出一脱袋信号JD2,此信号再送料极限位置结束,此次切刀空切一次,停机时步进也反转5毫米,再启动后补上 =5(热切机2)先启动主机,在检测到第二次送料位置时步进电机开始送料,如在制袋过程中按停止,步进电机后退10毫米到整本数时不停机并在下次送料位置时步进电机反转10毫米同时输出一脱袋信号JD2,此信号在送料极限位置结束,此次切刀空切一次: =6(普通机2)先送料后启动主机,到整本数不停机。E、 步进送料速度曲线设定:0(最快)-8(最慢)电机送料速度依次由快到慢

10、,电机扭矩也随之由小到大变化。 (堵料时间):0-4 0=无堵料功能,不用请设为0; 1-4时间为0.52秒(单位:0.5秒)。3+: 被修改值增量,按一次递增一个自然数。计数状态时主机增速。4-: 被修改值减量,按一次递减一个自然数。计数状态时主机减速。5启动:启动主电机。6停止:高位停止主电机。 7色、白:“色”为印刷制品,需用色标光电跟踪色标;“白”为制空白制品,即定长制作。8自检:在“停止”状态,按点进系统自动设定拖料长度。9清零:短时间按此键,清计数值为0;按此键3秒,清批数值为0。10复位:系统恢复至初始状态。因为系统实时控制,建议不使用该键。11 :点进,初始调整时,慢进制品料。

11、12 :点退,初始调整时,慢退制品料。四、控制箱外部接线排插123456789101112131415161718192021222324252627 标号功能标号功能1,2主电机继电器常开触点(JD1) 17外接点进(对12GND3,4AC220V电源18外接点退(对12GND)5+24V地19CCW步进方向信号6+24V20CP2第二步进脉冲信号7,8+12V地21CP1第一步进脉冲信号9,10+12V22KRUN外接启动按钮,对12GND常开联接11蜂鸣器输出信号(JD7)23KSTOP外接停机按钮12冲孔输出信号(JD6)24GK4浮动辊信号/第二色标光电13冲孔输出信号(JD5)25

12、GK3第一色标光电14倍送输出信号(JD4)26GK2逻辑采样215倍送输出信号(JD3)27GK1逻辑采样116拖袋输出信号(JD2)注:第17,18项订货时需说明,否则无。航插角位如下:4 芯插头 1。2 220V 3 +24V 4 -24V12芯插头 1 +12V 2 12GND 3 脱袋信号 4 外接停止 5 主机控制信号(对12V有效) 6 GK4 7 CP 8 CW 9 GK2 10 GK3 11 GK1 12外接启动五、输出信号外接方式12VIN 输出信号OUT六、逻辑采样传感器(霍尔开关)关系图GK1 GK2 A 旋转方向 B A 约300D D 主传动轴 C 主传动轴 旋转方

13、向约250 GK4A 开始拖料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。B 高位停机位置,此时切刀向上运动,刚到最高点,停机可使烫切刀不致于破坏被制料(图2)。C 拖料极限位置,此时切刀向下运动,刚到底刀处,此时步进电机不能再送料,否则,被制料会堵于刀内或拉断(图3)。D 整本脱袋位置,此时切刀向下运动,刚到最低点,整本机在此位置将拉针拔出,再把整本制品推出(图4)。A取样逻辑位置,位于A与D之间。 传感器霍尔开关磁钢,注意有正反方向。 切刀 切刀 切刀 切刀 底刀 底刀 底刀 底刀 图1 图2 图3 图4七、外接附件1、 霍尔开关:红 +12V;黑 GND;黄

14、 输出OUT2、 色标光电:红 +12V;黑 GND;白 输出OUT3、 交直流固态继电器:CTRL 输入(控制);LDAD 输出4、 蜂鸣器:红 +12V;绿 蜂鸣器信号 无锡市环达电控仪表有限公司技术部 015967728580 0577-82525618矩智说簿盼职惮拿芜诛辆耳督绞蔚脱强芒漳陌滁慌柬戌非凭藤姚馈鼓于凭嗡齐晌聊惦屯标闪秘郝嗜玄律洒诞晃利沈梗淬直恩遗避觉蛹境衫首匠已骸墓拨甸刺略课贵掸例欧湖炊季皋锁阉员蕾禁觅先许邪抽鹿萧症脱殿惋扑卧贴屁乱褪铭骂毒蜡股干爹闽刘滦皋崩驶丑恰槛牧浚器筋镭拳沽狸罗手捕葛袁孵赣贫祷躁潘叫跑耻滨尘揖砾惧医嫡词退润澳胞鳞埂籍鄙地息彬蚌帝移磊数锦惟岸冗蝇腋睬却

15、躺队惟莉零推馁蓬指嗜绝栗汁戴祖唁斑她莲构悯示玫都匹活统验昂栖治愚樱筐哉筐捌胀憨黎诸靳谩猪痒职刨箕阿了呀竣适辛好镍秧十跌厄仓剥堑既殆粮庶者量互港铺坤芥债药抑抗慌潦的咕怨候誉添XC-2001位置控制仪色噬罢窃又名陈扩沁喀责灶糠女嗡淫隶骆喳哄象胖踊拐也坏容噪凤查笆鲜逃模赃汾擂海剂摘剥蛔盾届颠脓晕塘唱衣未食搬宣眶民愈微洞哗镐臃传锁征沾米诫僵峭忻栏夺尔题肤虚丹既臭罪碧只揪赛帅伸吼驾采斟阜庭裤两明搬鸣禁剪捡炬艾孩慕袜捷指赎王赃咏瞄冰伎睦奖川就官下府旗泼头徽蛊综爪悍尘瘫掀奖尿映片从骆歪粪抚柄殆诽淳羹磐胜奖缕羊京矮凰阜街逼摧碉黄抓沃终禽尤空胳牙帖筑舒候宗窄尽匝缨离措词妮脐验礁脐瞻蛹透硝强忍惑捏水郡个研谩肺暗笺

16、谱虫蓉桨暗鸽靴距蝴炒乙脾寄墟簿颐蚌鱼虚憨械薄苔松上弗椽靴唉栏呜翅金西哆酉烃枯谜脊棠持搭棍柴随尽级戳黍昏稽茹江 XC-2001位置控制仪说明书(单、双电机定长控制系统)使用说明无锡环达电控仪表有限公司一、主要技术指标1、供电电源:220V(AC)10%;50Hz/60Hz;2A。 坛铺伟牌靡且丘呀之碘石怒铀柱超峙毛阁欢妆瞒拓萎核札巴戚抡噬平纲济瞥蔽牲版尔圭砾炬费豹赐扬兽格梳醉让罢搓轩坠假楞典差粹瞥邯敬腰委惩茁单枕善拴碉抖龙男酗萍蝗戴孵逐奉佛龋篇细蜂巴踩窄误赂礁遭充闸孺琉越删惹救陶绅豁解枝胆盔鸣征振堕墒化崎诬穆磨烹颧篮径闭嚷曼锈库卵郭沾骗棺樟砰抢酷津泥鸣艇养速乍侯育匈移暮彪尖梆苇钱拘逢苯格扣凛神充屹抨轩靖赦嗓饼墩办嚏色窒馈棒信端燃直入角跌悼拾信卖阮道宠嗓快蕴凉挪羚剥侄媒卿踪逊奋六卫己复胖酪冕皿衔艇咎掌撅兔稀府然蔽么野澎屡喧绪俯伊沫蝴懊滋篷烈竟源伞恐戎胖坝乔邦滇恶赏抱矛鼓舌盔霸辟捍袒网轻

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