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1、三维绕障定向井轨道设计,1,钻井三维绕障井轨道设计,基本思路,三维绕障定向井定义： 在钻达目标的设计方位线上，有某种障碍，需要绕过障碍； 多数情况下，已钻的井会成为这种障碍； 给定的绕障条件： 给定障碍中心的坐标位置NH和EH； 给定最小障碍区半径RH， 给定最小的绕障安全距离An ， 实际设计的绕障半径应该大于或等于最小绕障半径R=RH+An 。 设计思路：变三维为两维。 1. 水平投影图，设计成稳方位变方位稳方位三段制；,2. 垂直剖面图，可以设计成三段式，五段式，双增式三种轨道的任一种； 3. 两张图的协调(难点)： 设计水平投影图； 计算水平投影长度； 设计垂直剖面图； 校核井眼曲率；
2、 井眼曲率不符，返回；,An,2,钻井三维绕障井轨道设计,基本思路,设计应该给定:造斜点、目标点、障碍中心点的有关参数以及井眼曲率等。,3,钻井三维绕障井轨道设计,基本思路,两张图的协调(难点)： 第一次按照绕障中心计算的R，设计水平投影图； 计算水平投影长度ST； 根据ST，设计垂直剖面图； 校核井眼曲率： P、Q、b、c四个点需要校核。 如果井眼曲率不符规定，重新给定R，返回继续计算；,4,钻井三维绕障井轨道设计,基本思路,给定R，设计水平投影图,根据水平投影长度，设计垂直剖面图,校核井眼曲率,节点计算和分点计算,合格,不合格,有关绕障方位的计算,5,钻井三维绕障井轨道设计,绕障方向判断,
3、当 时，,当 时，,当 时，反时针绕；,当 时，顺时针绕；,6,钻井三维绕障井轨道设计,绕障方位计算,后面的设计计算需要知道OA和AT长度：,7,钻井三维绕障井轨道设计,1. 计算总的水平投影长度,按如下公式计算水平投影长度：,8,钻井三维绕障井轨道设计,2.设计垂直剖面图,设计垂直剖面图，根据： 初步设计的水平投影图的水平投影长度St ； 给定的目标点垂深Dt ； 目标井段井斜角t ； 造斜点参数Da、a ； 造斜段曲率半径R1、R2 ； 设计方法与二维轨道设计，完全相同。 三类垂直剖面，究竟应该选择哪种？这取决于造斜率大小和要求的目标井段井斜角大小，进行如下判断：,9,钻井三维绕障井轨道设计,2.设计垂直剖面图,上述三式中，令R2=0，代入下式：,以下需要进行井眼曲率校核(略),10,钻井三维绕障井轨道设计,