《六（下） 第 12 课 机器飞蛾.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《六（下） 第 12 课 机器飞蛾.doc（2页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、第2单元 综合应用第 12 课 机器飞蛾教学内容：西安交通大学出版社 信息技术六年级（下） 第12课 机器飞蛾。教学目标： 1、学生理解轨迹识别两种传感器的功能。 2、提升学生对机器人课程的喜欢水准。 教学重点： 理解光敏传感器和红外传感器的功能。机器人利用光敏传感器朝发出亮光处前进。教学难点： 怎样避开障碍、检测光亮前进。 教学准备： 学生机器人编程软件。教学方法： 讲解法 演示法 观察法 练习法教学课时： 1课时教学过程： 一、 导入 教师：“飞蛾扑火”是有趣的生物现象。飞蛾能利用光来辨别方向，而且会越来越接近火焰，最后就造成了“扑火”。我们也能让机器人像飞蛾一样，在漆黑的环境中，向着发出
2、光亮的地方奔去，我们叫它“机器飞蛾” 。 二、新授（一）分析任务 机器人朝着光线强的方向行进，在行进的过程中能够主动避开检测到的障碍物。 试一试 机器飞蛾要用到前面学习过的两种传感器；红外传感器、光敏传感器。 还记得它们的功能吗？在书上48页写写看！ （二）编写程序 教师指导学生：机器人检测到光亮，便朝着光亮的方向，一边走一边检测正前方有没有障碍。如果没有障碍就继续检测光亮，继续朝光亮的方向前进；如果说有障碍，机器人就转个角度，然后检测光亮，继续朝光亮的方向前进。 1、机器飞蛾检测前方障碍。 还记得“机器人快躲开”程序吗？如果红外传感器检测到前方有物体，则机器人马上转向；如果没有检测到物体，机
3、器人一直往前走。 2、机器飞蛾检测光亮。 还记得前面课中的“机器人回家了”程序吗？如果说光敏传感器检测到右侧光线比较强，则执行高速电机模块，实现右转； 如果说检测到左侧光线比较强，则执行左侧高速电机模块，实现左转。 3、在编程软件中，将各个模块结合起来。 （1）打开保存的“机器人快躲开”程序，将条件判断中的高速电机模块删除。参数保持原来程序的设置。 把高速电机模块去掉，是为了放置亮度检测流程图模块。当检测到前方没有障碍时，机器人对光亮作出检测。 （2）添加亮度检测模块 在去掉的高速电机模块的位置，添加亮度检测流程图模块。 亮度检测流程图中各模块的参数设置可参考“机器人回家了”程序中对应模块的参数设置。 （三）运行程序 学生运行程序： 到模拟环境中设置障碍物和光源，看看机器飞蛾是不是能实现 “飞蛾扑火”。仿真运行没问题后，就保存程序。将程序下载到学生机器人的主控板上，让它实际运行。 三、小结课堂情况板书设计：第12课 机器飞蛾（一）分析任务 （二）编写程序 （三）运行程序 教学反思：