实习—步态分析.PPT.ppt

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1、步态分析,温州医学院胡玮峰,内容提要,步态及步态周期的概念 正常步态特征及参数 RLA八分法 步行过程中的相关肌肉运动,内容提要,步行：是指通过双脚的交互移动来安全、有效的转移人体的一种活动，是躯干、骨盆、下肢各关节及肌群的一种规律、协调的周期性活动。 步态是步行的行为特征，是一个人行走时的表现形式，又称行走模式。,常用的术语,正常步行必须完成三个过程：支持体重，单腿支撑，摆动腿迈步。 步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相，其中步长、步频和步速是步态分析中最常用的3大要素，其内涵是有关行走的生物力学分析所涉及的最基本知识，进行步态分析者应当熟练掌握。,正常步态

2、参数,步长（step length）：行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地所行进的距离称为步长，又称单步长，如下图示 ，通常用cm表示。健康人平地行走时，一般步长约为5080cm。个体步长的差异主要与腿长有关，腿长，步长也大。 步幅（stride length） 行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所进行的距离称为步幅，又称复步长或跨步长，如上图示，用cm表示，通常是步长的两倍。 步宽（stride width） 在行走中左、右两足间的距离称为步宽，通常以足跟中点为测量参考点，如上图示，通常用cm表示，健康人约为83.5cm。,足角（foot angle） 在行走中前进的方向与足的长轴

3、所形成的夹角称为足角，如上图示，通常用表示，健全人约为6.75。 步频（cadence） 行走中每分钟迈出的步数称为步频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通常步频大约是95125 steps/min，东方男性的步频平均约为112.28.9 steps/min，女性平均为123.48.0 steps/min。双人并肩行走时，一般是短腿者步频大于长腿者。 步速（walking velocity） 行走时单位时间内在行进的方向上整体移动的直线距离称为步速，即行走速度，通常用m/min表示。一般健全人通常行走的速度约为6595m/min。也可以用步行10m所需的时间来计算。,重心移动 骨

4、盆旋转 行走时，身体重心随着骨 当摆动腿向前迈步时，骨盆向 盆的向前移动而上下移动 前及向对侧发生一定的旋转， 大约5cm，侧方移动约5cm 正常约4,从足跟着地到同侧足跟再次着地所经历的时间 分为二个相 站立相/支撑相 （stand phase） 迈步相/摆动相 （swing phase ）,步行周期（gait cycle）,单支撑相,通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程，单位为s，一般占一个步行周期的40%。为了进行步态矫正和训练的方便，提出以下动作要点： （1）足跟着地：下肢伸肌张力增高，伴有足下垂、内翻的患者难以完成。 （2）全足底着地：自步行周期的7.6%开始，全足底在地面放平

5、。伴有足内翻、足下垂的病人难以完成。 （3）重心转移到同侧：由于单侧下肢支撑身体重量，偏瘫、关节疼痛、平衡能力低下的患者往往时间过短。 （4）足跟离地：自步行周期的41.5%开始，是向下蹬踏的起始动作， 偏瘫病人往往完成不充分。 （5）膝关节屈曲增大：自步行周期的54.1%开始，偏瘫病人由于下肢伸肌占优势，膝关节屈曲活动受限，完成困难。 （6）足尖离地：自步行周期的60%开始，身体的重心线移到踝关节前方， 足趾用力着地，通过下肢的蹬踏动作，产生向前的推进力。偏瘫患者由于下肢痉挛，足下垂、内翻，下肢分离运动不充分，所以不能较好地完成此动作，是步态异常的重要原因之一。,双支撑相,双足支撑是步行的最

6、大特点。在一个步行周期中，当一侧下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内，另一侧下肢同时进行足跟着地和全足底着地动作，所以产生了双足同时着地的阶段。一般占一个步行周期的20%，此阶段的长短与步行速度有关，速度越快，双支撑相就越短，当由走变为跑时，双支撑相变为零。双支撑相的消失，是走和跑的转折点，故成为竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。,摆动相,摆动相是在步行中始终与地无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，单位为s，一般占一个步行周期的40%。此阶段的动作要点是： 1足上提 从一个步行周期的63.6%开始，是足尖离地、下肢向前摆动的加速期。 2膝关节最大屈曲 是从

7、一个步行周期的67.9%开始的， 摆出的下肢刚刚通过身体的正下方。 3髋关节最大屈曲 自步行周期的84.6%开始。此阶段已完成下肢向前摆出的动作，开始减速，直至足跟着地。 4足跟着地 完成步行周期的100%。,RLA八分法的特点,是由美国加州Rancho Los Amigos康复医院的步态分析实验室提出的。它在传统步态时相分期的基础上，利用步态分析棍图处理技术全面、系统阐述了视觉观察分析技术，如在一个步行周期中求出八个典型动作姿位点，即支撑前期（initial contact）、支撑初期（loading response）、支撑中期（midstance）、支撑末期（terminal stanc

8、e）、摆动前期（preswing）、摆动初期（initial swing）、摆动中期（midswing）、摆动末期（terminal）。 （2）观察顺序：由远端到近端，即从足、踝关节观察开始，依次评定膝关节、髋关节、骨盆及躯干；先观察矢状面，再从冠状面观察患者的行走特征；在观察一个具体关节或部位时，应将首次着地作为评定的起点，按照步行周期发生的顺序进行仔细观察。,步态周期：站立相,同侧足跟着地到足尖离地，即足部支撑面接触的时间，约占步态周期的60%（ Rancho Los Amigo分期，RLA） 分为5个期 支撑前期 (initial contact) 支撑初期 （loading respo

9、nse） 支撑中期 (mid-stance) 支撑末期 (terminal stance) 摆动前期 (pre-swing),支撑前期(initial contact),足跟着地，髋关节屈曲约30，膝关节完全伸直，踝关节处于中立位；地面反应力位于髋关节的前面，为维持平衡和髋关节的稳定，臀大肌和腘绳肌收缩，踝关节银受地面反应力的影响而增加伸肌的运动，此时因为腘绳肌的拮抗而是踝关节呈现中立位 骨盆 ：5旋前 髋关节：30 屈曲 膝关节：0 踝关节：0,支撑初期（loading response）,由足跟着地逐渐过渡到全足着地，此时地面反应力在髋关节的前方，髋关节必须进行向心性收缩以克服屈髋；随着膝

10、关节的地面反应力由前方转变为后方，产生了一个外在的曲髋力矩，诱发股四头肌进行离心性收缩，出现屈膝20的情况，踝关节由于地面的反应力在其后方，外在的曲力矩诱发踝背屈的离心收缩，使踝关节呈现趾屈约10。 骨盆 ：5旋前 髋关节：30 屈曲 膝关节：0-15 屈曲 踝关节：0-15 跖屈,支撑中期 (mid-stance),髋关节逐渐由屈曲过渡到伸直，此时地面反应力通过髋关节以消除髋关节产生的收缩；膝关节有屈曲逐渐伸展，其地面反应力由后方转移到前方，股四头肌由被动的离心性收缩变为主动的向心性收缩；踝关节的地面反应力在其前方，踝趾屈肌离心性收缩以对抗外在的踝背屈力矩。 骨盆 ：中立位 髋关节：30-

11、0 膝关节：15- 0 踝关节：15跖屈-10背屈,支撑末期 (terminal stance),躯干由中立位变为前倾位，髋关节的地面反应力在其后方，被动性的传声伸髋，约10；膝关节的地面反应力稍微后移，被动的产生屈膝；当足跟离地时，踝前方的地面反应力产生的踝背屈力矩诱发踝跖屈，此时踝跖屈肌肉的活动已从离心性收缩转为向心性收缩。 骨盆 ：5后旋 髋关节：0- 10过伸展 膝关节：0 踝关节：10背屈-0 趾关节：0- 10过伸展,摆动前期 (pre-swing),此时为向前摆动下肢做准备，地面反应力在髋关节和膝关节的后方，髂腰肌、臀中肌和股直肌（髋部）成向心性收缩，股直肌在膝关节处呈离心性收缩

12、；踝的地面反应力在其前方，使踝趾屈肌肉持续向心性收缩，约20。 骨盆 ：5后旋 髋关节：10过伸展-0 膝关节：0- 35 踝关节：0- 20跖屈 （关键点：膝关节被动屈曲）,从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40% 分为3个期 摆动前期 (initial swing) 摆动中期 (mid-swing) 摆动末期 (terminal swing),步态周期：摆动相,摆动前期 (initial swing),肢体向前摆动，此时地面反应力位于髋、膝的后方，屈髋肌的持续性向心性收缩使屈髋角度加大，腘绳肌收缩使膝屈曲约65；踝的地面反应力位其前方，踝背屈肌向心性收缩时踝背屈。

13、骨盆 ：5后旋 髋关节：0- 20屈曲 膝关节：35- 60屈曲 踝关节：20- 10跖屈,摆动中期 (mid-swing),下肢因惯性力的推动得以继续向前摆动，是髋被动屈曲，肢体的重力诱发膝关节的被动的伸展，踝背屈肌持续地运动使踝关节保持在中立位。 骨盆 ：中立位 髋关节：20- 30屈曲 膝关节：60- 30屈曲 踝关节：10跖屈- 0,摆动末期 (terminal swing),下肢由摆动转向足跟着地，此时要求屈髋速度下降、伸膝以及踝由趾屈过渡到中立位，因此，股四头肌强力的收缩以及控制屈髋速度并伸膝，踝背屈肌收缩以保证踝关节处于中立位。 骨盆 ：5旋前 髋关节：30屈曲 膝关节：30屈曲

14、 - 0 踝关节：0,步态周期中的肌肉活动,股四头肌,为全身最大的肌，其中股直肌起于髂前下棘，股内侧肌、外侧肌分别起自股骨粗线内、外侧唇，股中间肌起自股骨体的前面；四个头向下形成一腱，包绕髌骨的前面和两侧，往下续为髌韧带，止于胫骨粗隆。为膝关节强有力的伸肌，股直肌还可屈髋关节。股四头肌收缩活动始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值。此时作为膝关节伸肌，产生离心性收缩以控制膝关节屈曲度，从而使支撑中期免于出现因膝关节过度屈曲而跪倒的情况。步行周期中，股四头肌的第二个较小的收缩活动见于足跟离地后，足趾离地后达峰值。此时具有双重作用：其一，作为髋关节屈肌，提拉起下肢进入摆动相；其二，作为膝关节伸肌，

15、通过离心性收缩来限制和控制小腿在摆动相初、中期向后的摆动，从而使下肢向前摆动成为可能。,腘绳肌,包括股二头肌、半腱肌、半膜肌，均起于坐骨结节，跨越髋、膝两个关节，分别止于腓骨头和胫骨粗隆内下方、胫骨内侧髁，作用为伸髋屈膝。主要收缩活动始于摆动相末期，足跟着地时达到活动高峰并持续到支撑相。在摆动相末期，作为屈膝肌，腘绳肌离心性收缩使小腿向前的摆动减速，以配合臀大肌收缩活动（使大腿向前摆动减速），为足跟着地做准备。足跟着地时及着地后，腘绳肌又作为伸髋肌，协助臀大肌伸髋，同时通过稳定骨盆，防止躯干前倾。,胫前肌,起自胫骨外侧面，止于内侧楔骨内侧面和第1跖骨底，作用为伸踝关节（背屈）、使足内翻。足跟着地时，胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈度，防止在足放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地时，胫前肌收缩，再次控制或减少此时踝关节的跖屈度，保证足趾在摆动相能够离开地面，使足离地动作顺利完成。,小腿三头肌,包括腓肠肌和比目鱼肌，起于股骨的内、外侧髁，以跟腱止于跟结节，作用为屈踝关节和屈膝关节。腓肠肌在行走、跑、跳中提供推动力，而比目鱼肌富含慢性、抗疲劳的红肌纤维，主要与站立时小腿与足之间的稳定有关。在站立相，能固定踝关节和膝关节，以防止身体向前倾斜。,谢谢,