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1、气动系统基本回路,1,SMC气动基础基本回路,基本回路分类,1.换向控制回路 2.压力（力）控制回路 3.位置控制回路 4.速度控制回路,5.同步控制回路 6.气动逻辑回路 7.其它控制回路,2,SMC气动基础基本回路,换向控制回路,3,SMC气动基础基本回路,回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回,单作用气缸换向回路,换向控制回路,4,SMC气动基础基本回路,回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到
2、初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回,单作用气缸换向回路,换向控制回路,5,SMC气动基础基本回路,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态,初始状态,6,SMC气动基础基本回路,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态,得电,7,SMC气动基础基本回路,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态,失电,电磁阀仍然 保
3、持在失电前 的位置， 因此气缸始终 处于伸出状态,8,SMC气动基础基本回路,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用三位五通阀的换向控制回路 三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式,9,SMC气动基础基本回路,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式,能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高,中位会有泄漏,10,SMC气动基础基本回路,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式,活塞杆伸出,11,SMC气动基础基本回路,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用三位五通阀的换向控制回路 中位
4、封闭式,活塞杆缩回,12,SMC气动基础基本回路,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用三位五通阀的换向控制回路 中位加压式,中位时进气口与 两个出气口同时相通， 因活塞两端作用面积不相等， 故活塞杆仍然会向前伸出,A1,A2,13,SMC气动基础基本回路,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用三位五通阀的换向控制回路 中位排气式,中位时两个出气口 与排气口相通 气缸活塞杆可以任意推动,14,SMC气动基础基本回路,压力（力）控制回路,15,SMC气动基础基本回路,气源压力控制回路,压力控制回路,气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下,溢流阀控制气罐 的最大允许
5、压力,Ps,PPs,16,SMC气动基础基本回路,工作压力控制回路,为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的,压力控制回路,17,SMC气动基础基本回路,双压驱动回路,在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 采用减压阀的双压驱动回路,减压阀设定 较低的返 回压力。 OK 吗？,压力控制回路,18,SMC气动基础基本回路,双压驱动回路,在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁得电，气缸以高压伸出,压力控制回路,19,SMC气动基础基本回路,双压驱动回路,在气动系
6、统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回,压力控制回路,20,SMC气动基础基本回路,在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力,多级压力控制回路,P1,P3,P2,先导式减压阀,压力控制回路,21,SMC气动基础基本回路,利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器,电气比例阀,微雾分离器,先导式减压阀,压力控制回路,多级压力控制回路,22,SMC气动基础基本回路,位置控制回路,23,SMC气动基础基本回路,位置控制回路多位气缸,利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制,S
7、D1,SD2,A,B,24,SMC气动基础基本回路,位置控制回路多位气缸,利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制,SD1,SD2,A,B,25,SMC气动基础基本回路,利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制,SD1,SD2,A,B,位置控制回路多位气缸,26,SMC气动基础基本回路,位置控制回路带锁气缸,利用带锁气缸,可以实现中间定位控制,SD1,SD2,SD3,二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除,27,SMC气动基础基本回路,速度控制回路,28,SMC气动基础基本回路,速度控制回路入口节流和出口节流,29,SMC气动基础基本回路,速度控制回路高速驱动回
8、路,利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动,30,SMC气动基础基本回路,速度控制回路双速驱动回路,利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速,SD2,SD1,S1,S2,高速,低速,31,SMC气动基础基本回路,速度控制回路双速驱动回路,利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速,SD2,SD1,S1,S2,低速,32,SMC气动基础基本回路,速度控制回路双速驱动回路,利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速,SD2,SD1,S1,S2,高速,33,SMC气动基础基本
9、回路,同步控制回路,34,SMC气动基础基本回路,同步控制回路节流阀同步回路,利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致,35,SMC气动基础基本回路,同步控制回路机械连接的同步回路,气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作,齿轮齿条机构,36,SMC气动基础基本回路,同步控制回路气液转换缸的同步回路,气液转换缸,利用两个气液缸 实现同步动作,37,SMC气动基础基本回路,同步控制回路气液转换缸的同步回路,气液转换缸,利用两个气液缸 实现同步动作,38,SMC气动基础基本回路,气动逻辑回路,39,SMC气动基础基本回路,“与”回路,1,2,3,12,10,1,2,3,12,10,X
10、,Y,Z,X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1,40,SMC气动基础基本回路,“与”回路,1,2,3,12,10,1,2,3,12,10,X,Y,Z,X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1,41,SMC气动基础基本回路,“与”回路,X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1,1,2,3,12,10,1,2,3,12,10,X,Y,Z,42,SMC气动基础基本回路,“与”回路,X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1,1,2,3,12,10,1,2,3,12,10,X,Y,Z,43,SMC气动基础基本回路,“非”回路,2
11、,3,1,12,10,Z,X,X Z 0 1 1 0,44,SMC气动基础基本回路,“非”回路,2,3,1,Z,X,X Z 0 1 1 0,45,SMC气动基础基本回路,“或”回路,X,Y,Z,X Y Z 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1,46,SMC气动基础基本回路,“或”回路,X,Y,Z,1,2,3,12,10,X Y Z 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1,47,SMC气动基础基本回路,“或”回路,X Y Z 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1,X,Y,Z,1,2,3,12,10,48,SMC气动基础基本回路,“或”回路,X Y Z 0 0 0 0
12、1 1 1 0 1 1 1 1,X,Y,Z,1,2,3,12,10,1,2,3,12,10,高压,低压,49,SMC气动基础基本回路,其它控制回路,50,SMC气动基础基本回路,其它控制回路防止起动飞出回路,在气缸起动前使其排气侧产生背压,采用中位加压式 电磁阀使气缸 排气侧产生背压,P,P,51,SMC气动基础基本回路,其它控制回路防止起动飞出回路,采用入口节流调速,入口节流 调速防止 起动飞出,52,SMC气动基础基本回路,其它控制回路终端瞬时加压回路,采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出,SSC阀，控制气缸 起动时低速伸出， 接触到工件后 瞬时加压,53,SMC气动基础基本回路,其它控制回路终端瞬时加压回路,采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出,SSC阀，控制气缸 起动时低速伸出， 接触到工件,P1较低,54,SMC气动基础基本回路,其它控制回路终端瞬时加压回路,采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出,SSC阀，控制气缸 起动时低速伸出， 接触到工件，P1 升高，SSC阀换向， 高压驱动工件,P1升高,55,SMC气动基础基本回路,其它控制回路落下防止回路,采用制动气缸,56,SMC气动基础基本回路,其它控制回路落下防止回路,采用先导式单向阀,57,SMC气动基础基本回路,