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1、带传动是通过传动带把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械传动形式，是一种应用较为广泛的机械传动。当主动轴与从动轴相距较远时，常采用这种方式。,4.1 带传动,带传动链传动,4.1.1 带传动概述,1、组成：由主动带轮、从动带轮、张紧在两带轮上的传动带及机架组成。依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合力来传递运动和动力。,带传动链传动,带传动链传动,2、带传动的类型,常用的有平带传动、V带传动、多楔带传动、圆形带传动和同步带传动。 说明：前4种带传动都属于摩擦型传动，同步带传动则属于啮合传动,带传动链传动,（1）平带传动：平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。 特点:结构简单，主要用于两轴平行，传动中
2、心距较大的场合。,带传动链传动,（2）V带传动： V带截面形状为梯形，两侧 面为工作表面。在同样的张紧力下，带传 动较平带传动能产生更大的摩擦力,因此带 传动可传递较大的功率，结构紧凑,应用最 广泛。,在相同的张紧力作用下，V带可比平带产生较大的正压力，因而获得较大的摩擦力。,带传动链传动,V带传动由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动。,V带,V带带轮,带传动链传动,(3）多楔带：它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。可传递很大的功率。多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。,带传动链传动,（4）圆形带： 横截面为圆形。只用于小功
3、率传动。,带传动链传动,(5)啮合式带传动,同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传动比;传递功率大,多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合. 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合.(强力层为钢丝绳,变形小;带轮为渐开线齿形),带传动链传动,带传动链传动,带传动链传动,4.1.2 带传动的工作原理和工作能力分析,1.带传动中的受力分析,带传动尚未工作时:传动带中的预紧力为F0。,带传动链传动,带传动工作时:一边拉紧，一边放松，紧边拉力为F1,松边拉力为F2。,带传动链传动,假设带的总长度不变，则带紧边拉力的增加量等于松边拉力的减少量。,带传动链传动,紧边与松边拉力差 Ff
4、=F1-F2 F=Ff=F1-F2 F有效拉力:等于任意一个带轮接触弧上的摩擦力总和.,带传动链传动,F：圆周力 V：带速 P：传递的功率,带传动所能传递的功率为,带传动链传动,由上式可知，当带速一定时，传递的功率越大，则有效拉力越大，所需的带与轮面间的摩擦力越大。显然，当其他条件不变且初拉力为一定时，这个摩擦力有一极限值。,带传动链传动,当传递的圆周力超过带与带轮接触面间的极限摩擦力时，带就会沿着轮面发生明显的全面的滑动。-打滑现象。打滑使带的磨损加剧，从动轮转速急剧降低，传动失效。在正常传动时，应当避免出现打滑现象。,带传动链传动,2、影响带传递有效圆周力的因素,1）初拉力 增大初拉力可以
5、使传动带与带轮间正压力增大，摩擦力增大，传递的有效拉力也随之增大。但初拉力增大，增加了传动带内部的压力，将使带的磨损加剧，从而影响传动带的使用寿命；另外，初拉力过大，会使传动带很快失去弹性，反而会使初拉力增大，因此，应保持合理的初拉力。,带传动链传动,2）小带轮的包角,包角带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。,带传动链传动,3）摩擦系数,摩擦系数增大，摩擦力增大，但摩擦系数增大，会使带的磨损加剧，影响带的使用寿命。,带传动链传动,带传动在工作时，从紧边到松边，传动带所受的拉力是变化的，因此带的弹性变形也是变化的。,3、带的弹性滑动,带传动链传动,由于带
6、的弹性变形而引起带在带轮上滑动的现象，称为弹性滑动。 弹性滑动是带传动时固有的特性，不可避免的。,带传动链传动,弹性滑动导致：v2v1，速度降低的程度可用滑动率来表示：,带传动链传动,因带传动的滑动率=1%-2%,其值不大，可不 予考虑。,因此传动比为,带传动链传动,1.原因： 弹性滑动：带两边的拉力不同，使带的弹性变形不同。 打滑：过载。传递的有效拉力超过带与带轮轮面间的极限摩擦力。 2.结论：弹性滑动不可避免,打滑可避免,弹性滑动和打滑的区别：,带传动链传动,4、传动特点,1)传动带富有弹性，能缓冲、吸振，从而使传动平稳无噪音。,2)结构简单，使用维修方便。,3)在正常工作时由于存在弹性滑
7、动，因而不能保持准确的传动比;过载时,带与带轮间产生打滑,可防止损坏其它零件,起到安全保护的作用。,4)适用于两轴间中心距较大的场合。,5)轮廓尺寸大，传动效率低，传递的功率较小，带的使用寿命短。,带传动链传动,1、V带的结构和标准,4.1.3 V带和V带轮的基本结构,V带有普通v带、窄v带、宽v带、大楔角v带等多种类型，其中普通v带应用最广。,带传动链传动,普通V带的截面结构由顶胶、底胶、抗拉体和包布组成。 抗拉体：帘布芯结构、绳芯结构两种。,带传动链传动,普通V带已标准化,标准V带都制成无接头的环形带。按其截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。在同样的条件下，截面尺寸大则
8、传递的功率就大。,2）v带的标准,带传动链传动,带传动链传动,节宽节面的宽度bp。,带传动链传动,在v带轮上，与所配用的V带的节宽bp相对应 的带轮直径称为基准直径称为基准直径dd。,带传动链传动,带传动链传动,3）、标注：例 A 2240A型带 公称长度 Ld=2240mm B 3550B型带 Ld=3550mm,带传动链传动,带传动链传动,2、v带带轮,实心式,腹板式,轮辐式,带传动链传动,说明：弯曲时， V带横截面内两侧边的夹角会变小。带轮直径越小，V带弯曲越严重，楔角越小。为了保证变形后带两侧工作面与轮槽工作面紧密结合,轮槽的槽角应比V带的楔角略小。,带传动链传动,4.1.4 带传动的
9、张紧与维护,张紧的目的,增大包角或使带张紧。,张紧的方法：1、调整中心距法：定期张紧（定期调整中心）；自动张紧（靠自重） 2、使用张紧轮：,运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。,带传动链传动,1.调整中心距方式 （1）定期张紧,带传动链传动,（2）自动张紧,带传动链传动,2. 张紧轮装置,它是利用平衡重锤使张紧轮张紧平带的。 平带传动时：张紧轮应安放在平带松边的外侧，并要靠近小带轮处。 因为：平带可以双向弯曲，尽量增大带轮包角。,带传动链传动,V带传动时：,张紧轮一般应放 在松边的内侧靠近大带轮。,因为V带只能单向弯曲，以免过分减小在小带轮上的包角。张紧
10、轮的轮槽尺寸与带轮的相同。,带传动链传动,2、 V带传动的 使用和维护,正确的安装、调整、使用和维护是保证V带传动正常工作和延长寿命的有效措施。,（1）选用普通V带时，要注意带的型号和基准长度不要搞错，以保证V带在轮槽中的正确位置。,带传动链传动,（2）安装带轮时，各带轮轴线应相互平行，各带轮相对应的V 形槽的对称平面应重合，误差不得超过20。带轮安装在轴上不得摇晃摆动，轴和轴端不应有过 大的变形，以免传动时V带的扭曲,和工作侧面过早磨损.,带传动链传动,（3）V带的张紧程度 要适当，不宜过松或 过紧。过松时，不能 保证足够的张紧力， 传动时容易打滑，传 动能力不能充分发挥； 过紧时，带的张紧
11、力 过大，传动中磨损加 剧，使带的使用寿命 缩短。V带安装后用 大拇指能将带按下 15mm左右时张紧程度.,带传动链传动,（4）对V带传动应定期检查及时调整。如发现有不能继续使用的V带，应及时更换，更换时必须使一组V带中各根带的实际长度尽量接近相等，以使各根V带在传动时受力均匀。不允许新旧带并用。,（5）V带传动必须装防护罩，这样既可防止伤人事故，又可防止润滑油、切削液、其它杂物等飞溅到V带上而影响传动。此外，使用防护罩可避免V带在露天作业下受烈日曝晒而过早老化变质。,带传动链传动,4.2 链 传 动,链传动是以链条作中间挠性件的啮合传动,一般用于两轴相距较远的场合. 组成:由主动链轮1、从动
12、链轮2和链条3组成。,带传动链传动,带传动链传动,链传动的传动比,n1、n2 主、从动轮的转速，r/min z1、z2 主、从动轮齿数,带传动链传动,与带传动相比，链传动主要有以下特点： (1)链传动是有中间挠性件的啮合传动，无弹性滑动和打滑现象，因此能保持准确的平均传动比； (2)张紧力小，作用在轴上的压力较小； (3)结构简单，加工成本低；,带传动链传动,(4)对工作条件要求较低，能在高温、多尘、油污等恶劣的环境中工作； (5)链传动的瞬时传动比不恒定，从动链轮瞬时的转速不均匀，传动的平稳性较差，有冲击和噪声，不宜用于高速的场合： 一般链传动的适用范围为：传递功率P100 kW，链速V15
13、 m/S，传动比i7，效率为9297。,带传动链传动,链传动类型,一、滚子链（套筒滚子链） 二、齿形链简介,带传动链传动,一、滚子链（套筒滚子链）,1滚子链的结构,内链板 外链板 销轴 套筒 滚子,带传动链传动,带传动链传动,1内链板 2外链板 3销轴 4套筒 5滚子,带传动链传动,2滚子链主要参数,（1）节距链条的相邻两销轴中心线之间的距离，以符号P表示。,链的节距越大，承载能力越强，但链传动的结构尺寸也会相应增越大，传动的振动、冲击和噪声也越严重。,带传动链传动,滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排受力越不均匀，所以排数不能过多。,双排滚子链,三排滚子链,带传动链传动,（2）节数滚子链的长度用节数来表示。链节数应尽量选取偶数。,开口销 弹簧夹 过渡链节,链接头的形式,带传动链传动,滚子链已经标准化。滚子链分为A、B两个系列，我国常用A系列滚子链。 标记: 链号排数链节数 标准代号,如:08A 1 88GB/T1243.1 83,带传动链传动,二、链轮的结构和材料 结构和链轮的直径有关。材料应具有足够的强度和耐疲劳性，通常采用碳钢和合金钢制成，并经过热处理，以提高其强度和耐磨性。,带传动链传动,