电工作业培训课程课件.ppt

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1、电工作业培训课程,课题八 三相异步电动机的制动控制线路,郴州综合职业中专学校,课件制作:何贤红,机床维修电工技术,第二单元,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,2.8 三相异步电动机的制动,三相异步电动机在断开电源之后,由于惯性的作用,还要继续旋转,而不能立即停止。许多机床,如万能铣床、卧式镗床、组合机床等,都要求能迅速停车和准确定位。 制动停车的方式有两大类,即机械制动和电气制动。 机械制动采用机械抱闸或液压装置制动,电气制动实质是使电动机产生一个与原来转动方向相反的制动转矩,机床中经常应用的电气制动有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动。,电工作业培训课程

2、,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,2.8.1 机械制动,所谓机械制动,就是利用外加的机械作用力使电动机转子迅速停止旋转的一种方法,由于这个外加的机械作用力,常常采用制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生,所以机械制动往往俗称为抱闸制动。 1.电磁抱闸制动控制线路 图2-51所示为电磁抱闸结构。它主要由两部分组成:制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成,并有单相和三相之分,闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等组成;闸轮与电动机装在同一根转轴上。制动强度可通过调整机械结构来改变。,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,电工

3、作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,2.电磁抱闸断电制动控制线路 电磁抱闸断电控制线路如图2-52所示。这种制动控制电路的特点是:主电路通电时,闸瓦与闸轮是分开的,电动机自由转动,一旦主电路断电时,闸瓦与闸轮抱住。,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,动作原理如下:,合上电源开关QS,按动启动按钮SB1,接触器线圈KM通电,KM的主触头闭合,电动机通电运行。同时电磁抱闸线圈获电,吸引衔铁,使之与铁心闭合,衔铁克服弹簧拉力,使杠杆顺时针方向旋转,从而使闸瓦与闸轮分开,电动机正常运行。 当按下停止按钮SB2时,接触器线圈断电,KM主触头恢

4、复断开,电动机断电,同时电磁抱闸线圈也断电,杠杆在弹簧恢复力 。,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,3.电磁抱闸通电制动控制线路,所谓通电制动控制是指与断电制动型相反,电动机通电运行时,电磁抱闸线圈无电,闸瓦与闸轮分开。 当电动机主电路断电的同时,使电磁抱闸线圈通电,闸瓦抱住闸轮开始制动。,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,动作原理如下:,1、合上电源开关QS,按动启动按钮SB1,接触器线圈KM1通电,KM1主触头闭合,电动机正常动转。因其常闭辅助触头(KM1)断开,使接触器KM2线圈断电,因此电磁抱闸线圈回路不通电,电磁抱闸

5、的闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。 2、当按下停止复合按钮SB2时,因其常闭触头断开,KM1线圈断电,电动机定子绕组脱离三相电源,同时KM1的常闭辅助触头恢复闭合。这时如果将SB2按到底,则由于其常开触头闭合,而使KM2线圈获电,KM2触头闭合使电磁抱闸线圈通电,吸引衔铁,使闸瓦抱住闸轮实现制动。,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,4.机械制动的特点及线路原则,(1) 采用机械制动时,制动强度可以通过调整机械制动装置而改变。 另外机械制动需在电动机轴伸端安装体积较大的制动装置,所以对于某些空间位置比较紧凑的机床一类的生产机械,在安装上就存在一定的困难. 由于机

6、械制动具有电气制动中所没有的优点,这种制动安全可靠,不受电网停电或电气线路故障的影响,所以得到了广泛应用。 (2) 线路原则是:(a)在采用机械制动的控制线路中,应该尽可能避免或减少电动机在启动前瞬间存在的“异步电动机短路运行状态”,就是电动机定子已接三相电源,而转子因“抱闸而不转动的运动状态。(b)在电梯、吊车、卷扬机等一类升降机械上,一律采用制动闸平时处处“抱紧”状态的制动方法,而机床一类经常需要调整加工件位置的生产机械上,则往往采用制动闸平时处于“松开”状态的制动方法。,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,2.8.2 电气制动,所谓电气制动也称电力制动,是

7、利用电动机电磁原理在电动机需要制动过程中,产生一与原转子旋转方向相反的电磁力矩,使电动机转速迅速下降停止转动。 常用的制动方法有反接制动、能耗制动,电容制动及回馈制动。 1.反接制动 三相异步电动机工作在电动状态时,转子的旋转方向与旋转磁场的旋转方向相同,即n与n0的方向相同。 三相异步电动机工作在反接制动状态时,则转子转速n的方向与旋转磁场的转速n0的方向相反。也就是说,只要做到n与n0方向相反,便实现了反接制动。,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,如何做到n与n0方向相反呢?,有两种方法: 一种方法是改变旋转磁场的转向,而转子的转向不变,实现反接制动; 另

8、一种方法是依靠位能性负载倒拉电动机反转,而旋转磁场的转向不变实现反接制动的。,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,(1)反接制动原理,制动时,将旋转磁场的旋转方向改变,如图2-54(b)所示,与原方向相反变为逆时针方向,转子转速不变,转子导体切割磁力线运动方向改变,由左手定则判断此时转子导体中电流方向如图2-54所示,与正向运转时相反,再由右手定则判断此时通电导体受电磁力F的方向如图2-54(b)所示。,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,(2) 单向启动反接制动控制线路,1) 控制线路各元器件的作用。图2-55为单向启动反接制动

9、控制线路,主电路与正反转控制的主电路相同,KM1的主触头闭合时电动机将实现单向运转,当需要停转时,KM2的主触头闭合,电动机定子绕组相序改变,实现反接制动。,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,控制线路各元器件的作用,图2-55为单向启动反接制动控制线路,主电路与正反转控制的主电路相同,KM1的主触头闭合时电动机将实现单向运转,当需要停转时,KM2的主触头闭合,电动机定子绕组相序改变,实现反接制动。 在制动主线路中增加了三只限流电阻R,原因是当电动机处于反接制动过程中,转子切割磁场的相对速度应为+n,所以转子感生电流的数值很大,定子绕组中电流也很大,故需要限流。

10、 SB1为启动按钮,复合按钮SB2为停止及反接制动控制按钮,KM1是单向运转控制接触器,KM2是反接制动接触器,KV为速度继电器,与电动机同轴连接,其常开触头串接在KM2线圈线路中,其目的就是当转速下降到接近零时,立即切除定子绕组的电源,避免电动机发生反向启动运行。,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,速度继电器的原理是:,1、当电动机转速上升到一定值时(此值可调,一般为100r/min),速度继电器的常开触头闭合,为反接制动做准备。 2、电动机进入制动过程中,当转速降至低于100 r/min时,其常开触头断开复位,从而切断KM2线圈电源,使之释放,电动机及时脱

11、离电源,从而避免电动机反转。 线路的工作特点 此控制线路停止按钮必须按到底才有制动作用,否则电动机将自由停车。,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,单向启动反接制动控制线路的控制原理,启动: 合QS,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,停转(制动):,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,另一种单向启动反接制动控制线路,图255的控制线路,停止按钮必须按到底才有制动作用,否则电动机将自由停车。 为了克服这一弱点,我们采用增加一只中间继电器的反接制动控制线路,如图2-56所示。图中只画出了控制线路部分,其主电路同图2-55的主电路。 图中KA1为中间断电器,停止按钮不必用复合按钮。,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,电路控制原理如下:,启动:,电工作业培训课程,郴州综合职业中专学校,机床维修电工技术,第二单元,停止(制动),

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