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1、恒瑞步进电机驱动器使用说明书前言步进电机由于其良好的可控性和低廉的价格，在自动控制领域得到了非常广泛的应用。选择一款抗干扰性强、速度高、力矩大、功能完善、不容易损毁的驱动器会大大促进的产品开发的顺利进行。恒瑞驱动器采用最先进的全数字伺服控制技术，空载时能将步进电机达到4000rpm以上的高转速，带载驱动数控铣床可达到2000rpm的转速，是目前市场上一款性能一流的步进电机驱动器。概要l 正弦恒流斩波控制：9档电流输出0.3A，0.5A，1.0A，1.5A，2.0A，2.5A，3.0A，3.6A，4.2A。0.2A的电流分辨力远超其他驱动器。l 连续细分设计（步/转）：400,600,800,1
2、000,1200，1800,2000,2400,3000,3600,4000,6000,9000，12000,18000,36000l 最高支持600khz的步进脉冲输入。l 7档可调的待机电流：脉冲停止0。1秒后进入待机状态，待机电流有7挡，1/2,1/3,1/4,1/5,1/6,1/7,1/8.可以大大减少电源的消耗，避免电机的温升，加上本驱动器的绿色功率控制设计技术，用同一个电源可以驱动更多的电机。l 极低的导通电阻：上下桥臂导通电阻之和仅为0.15欧，是东芝tb6560的1/4是美国Allegro公司a3977的1/6，是国产单芯片thb7128的1/4。l 绿色功率控制设计技术：本驱
3、动器采用最先进的控制技术和功率器件，不需要外加散热器，额外功耗不到tb6560的10%。l 强大的调试界面：具有内部加减速运动功能，通过免费得调试软件使用户直接进入机械、电气联机测试。所有参数由flash存储器自动存储，比其他品牌的拨码开关方便而且避免用拨码开关导致接触不良和老化损坏升级功能为了为用户提供更好的服务，恒瑞驱动器的界面软件和驱动器的固件（firmware）都可以升级。界面升级：只需下载新的界面软件运行安装即可覆盖原先的软件。固件升级方法：将通讯电缆与驱动器连接，选择正确的通讯口，不要给驱动器通电。先运行调试软件，点击软件右上角的固件升级按钮，选定要升级的mdv文件，点击确认，然后给驱动器通电，将出现升级进度条，最后点击ok按钮完成升级。使用一：联机通讯线：恒瑞驱动器不是采用通常的拨码开关，而是完全采用永久存储器来存储电机的设置参数，这一方面不仅减少了生产成本，更重要的是避免了开关的损坏（时间长久就可能发生接触不良）而带来设置错误，并因此造成驱动器或电机的损坏。下图是驱动器的设置电缆，芯片是pl2303hx,淘宝网上10多元一条，很多，一般都可以用。这条usb转串口线需要安装驱动程序，可以直接从台湾厂家网站下载：http:/.tw/eng/Products.asp?ID=88也可以从这儿下载，不过比较慢：http:/