基于STM32的蓝牙智能门锁系统的设计与实现

1、基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现引言两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法相结合的方法，既利用卡尔曼滤波算法对MPU-6050传感器采集的倾斜角度和角速度数据进行融合，得到小车平衡姿态的最优估计值，又利用以姿。

2、基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现直流调速系统广泛应用于低转速、高精度等各领域，如精密办公设备（喷墨打印机、激光打印机），自动售货机，家用电器、机器人和玩具设备等。其发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。顺应调速系统智能化、简单化的发展趋势，本设计采用一款性价比高、功耗低的基于ARMCortexM3内核的STM32单片机为控制核心，结合PID控制技术，实现了直流电机范围大、精度高的调速性能。1、系统的总体设计该调速系统能够实现对电机的启动、制动。

3、基于STM32芯片的指纹识别系统设计与实现引言指纹识别是根据每个人指纹的不变性和唯一性进行身份识别的一门技术。随着社会的发展，嵌入式的指纹识别技术越来越受到市场的青睐，成为近年研发的重点，但目前的嵌入式指纹算法大多在实时性和准确度上还存在不足，需要进一步优化算法，以实现准确高效的指纹识别。本研究设计、实现一种基于STM32芯片的指纹识别系统，通过指纹传感器采集指纹数据，指纹算法处理指纹数据实现指纹识别，同时结合VC+平台建立人机交互界面对指纹图像数据显示。1、系统硬件设计1.1、结构组成及特点本研究采用ARMcortex。

4、基于STM32的新型电力数据采集系统的设计与实现引言传统的电力数据采集系统受限于有限的存储空间和通信接口，存在精度不高、实时性差、采集信息量小等缺点，已无法满足实际的电力系统调度与管理需要，本文提出的基于STM32的新型电力数据采集器充分利用了STM32丰富的片上资源，大大节约了硬件投资，利用STM32具有快速采样的高性能ADC、先进的电源及时钟管理、双看门狗等功能，从而大大增强了系统的实时性与可靠性，精度显著提高，同时功耗大为降低。1、总体设计方案本系统由模拟量与开关量采集模块、通讯模块以及上位机人机交互模块组成，系。

5、基于STM32的嵌入式测控系统设计与实现测控系统是水动力实验中的重要测试设备。在实验中有压力、拉力、加速度等物理量通过传感器转换成电压值，需要准确记录。虽然实验模型有很多种，但是共用传感器及测控系统，因此对测控系统的通用性和用户界面友好性提出了要求。本文采用嵌入式架构设计了测控系统。本文设计的系统硬件基于STM32芯片，具有很强的扩展能力，易于移植，其外设单元资源丰富，能够达到系统要求的精度和范围。1、硬件架构采用嵌入式架构（见图1）的优点是通用性强，便于在多平台移植；主控芯片外围电路模块丰富，包括ADC、DA。

6、毕毕业业设设计计报报告告 ( (论论文文) ) 题目题目: :基于基于 STM32STM32 的数码相框系统的数码相框系统 设计与实现（软件）设计与实现（软件） 所 属 系 电子工程系 专 业 自 动 化 学 号 01208443 姓 名 王 永 佳 指导教师 汪 力 纯 起讫日期 2012.2 - 2012.5 设计地点 东南大学成贤学院 东南大学成贤学院毕业设计报告（论文）东南大学成贤学院毕业设计报告（论文） 诚诚 信信 承承 诺诺 本人承诺所呈交的毕业设计报告（论文）及取得的成果是在导师指导下 完成，引用他人成果的部分均已列出参考文献。如论文涉及任何知识产权纠 纷，本。

7、一种基于STM32的智能采油控制系统的设计与实现1、引言近年来随着国内各个油田的生产井的持续开采进行，生产井到了开采的中后期普遍出现了产量低、地层供液能力下降、泵效低电能损耗大等问题。从2014年开始国际油价出现了雪崩式下跌，国内各大油企无法盈利甚至出现亏损，之前油田企业粗放式的管理与生产模式早已无法适应当前的国际石油环境。游梁式有杆泵采油方法以其结构简单、适应性强和寿命长等特点，成为目前最主要的机械采油方法，但是目前采油控制系统不能根据实际地层供液能力进行相应的调整，当抽汲速率大于供液能力时会出现泵效低。

8、基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现1、引言智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前以单片机为核心的移动机器人还存在处理数据局限、控制不稳定等不足之处，国内市场暂时还没有出现具有真正意义的跟随性智能载物小车。本设计基于单片机的智能小车测距模块、红外遥控模块和小车智能控制模块，通过软硬件设计调试，实现了小车的自动跟随状态。主要利用超声波测距模块实现小车与目标之间距离的实时检测，当两者距离较近小车就缓慢跟随，一旦测得距离较远，小车将。