自动控制系统

1、电力拖动自动控制系统实验B5电力拖动自动控制系统实验指导书实验一 晶闸管直流调速系统环节特性的测定实验一实验目的掌握晶闸管直流调速系统环节特性的测定方法二实验内容1 测定晶闸管触发电路及整流装置特性Ud fUg 或 Ud f Uct;2测定。

2、实用标准文案1.直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组 GM系统静止可控整流器VM 统 直流斩波器和脉宽调制变换器 PWM 。2.转速电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制 准时间最优控制和转速超调。3.交流异步电动机变频调。

3、1,机电一体化课程设计,车辆出入库单片机自动控制系统设计,2,机电一体化课程设计,二课程设计的目的,三设计任务及要求,一摘 要,四总体设计,3,摘 要,本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路，根据给定的条件，综合运用所学的。

4、第2章 自动控制系统的数学模型,第2章 自动控制系统的数学模型,主要内容 微分方程式的编写 非线性数学模型线性化 传递函数 系统动态结构图 系统传递函数和结构图的变换 信号流图 小结,学习重点 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算；。

5、第8章 自动控制系统的稳态性能分析,时间：2次课，4学时,第8章 自动控制系统的稳态性能分析,自动控制系统的输出量一般都包含着两个分量：一个是暂态分量，另一个是稳态分量。暂态分量反映控制系统的动态性能。对于稳定的系统，暂态分量随着时间的推移。

6、第6章 自动控制系统的校正改善系统性能的途径,引言自动控制系统校正的概念 自动控制系统的校正装置 自动控制系统的串联校正 自动控制系统的反馈校正 自动控制系统的顺馈补偿,引言自动控制系统校正的概念,在系统性能分析的基础上，当系统性能指标不能。

7、污水处理及自动控制系统设计分析 污水处理及自动控制系统设计分析 本文关键词：污水处理，自动控制系统，分析，设计 污水处理及自动控制系统设计分析 本文简介：摘要:为深入分析我国城市污水处理的现状及设备自动化水平，对国内部分污水处理厂进行实地调查，并对污水处理设备的自动控制系统进行了详细研究，以期提高后续污水处理的综合质量和效率。关键词:污水处理;自动控制;系统设计我国环境污染治理水平和能力有了显著提。

8、 （冶金行业）选矿厂磨机给 矿自动控制系统设计研究 20XX年XX月 多年的企业咨询豉问经验.经过实战验证可以落地机行的卓越管理方案，值得您下载拥有 选矿厂磨机给矿自动控制系统设计研究 摘要 :以给矿控制间路和负荷控制回路组成闭环串级控制系统， 内环实现恒定给矿 控制， 串级实现负荷控制.较好地解决了给矿控制中给矿粒度不定，控制作用滞后 等问题。且将PROFIBUS现场。

9、第一章 总体设计方案 -4 - 1.1 系统的工作原理和流程图 .4- 1.2 系统的基本功能 .-.4- 1.3 系统的结构和工作过程 -.4- 第二章 系统软件与硬件介绍 -5 - 2.1 PLC的结构和工作原理 .-.5- 2.1.1 PLC的结构-.5- 2.1.2 PLC的工作原理 -.7- 2.1.3 PLC的分类-.8- 2.2 系统的硬件设计 .-.9- 2.2.1 CPM1A。

10、机电工程中自动控制系统的运用 机电工程中自动控制系统的运用 本文关键词：机电工程，自动控制系统 机电工程中自动控制系统的运用 本文简介：经济的飞速发展，科技的不断进步。科学技术已经成为各行各业发展壮大的依据。自动控制系统的高速发展，促使控制工程在机械电子工程中的应用具有很好的发展前景。自动控制系统在机械电子工程应用的开始，没有显现出其应有的作用力。而今依赖于高速发展的电子设备，自动控制系统已经发生。

11、目录 摘要 1 关键词 1 引言 2 1设计任务目的及要求 2 1.1 设计目的 2 1.2 设计要求 2 2系统元件的选择 3 2.1 有自平衡能力的单容元件 3 2.2 无自平衡能力的单容元件 4 2.3 单容对象的特性参数 6 3控制器参数的整定 7 3.1 参数的确定 7 3.2 电动机的数学模型 9 3.3 控制系统的数学模型 10 3.4 PID 控制器的参数计算 10 4控。

12、 涂装烘干PLC自动控制系统的研究与设计 摘要：采用PLC控制涂装烘干生产线的运行，应用微机参与生产管理，根据生产情况确定最佳的物流状态，按指定路线完成物料的输送、积存、转挂、分流及工艺工装，有效减轻工人的劳动强度，提高生产效率。 关键词：积存；满位；占位；合流/分流道岔 0 前言 涂装、烘干是汽车、摩托车、家电、空调及其它物品生产过程中的一项不可缺少的工艺，在现代工业中处于极为重要的地位，采用P。

13、基于 PLC 的洗碗机的自动控制系统的设计 机自 112 1 引言 随着数字信息家用电器应用的普及,洗碗机已经广泛进 入人民大众的家庭之中 ,从而使得人们能够从繁杂的家务劳 动中逐步解放出来。 作为一种家庭自动化设备,洗碗机一般需 要实现诸如自动控制进水、自动加温清洗、排水、杀菌消毒, 以及定时和故障报警等功能。 2 自动洗碗机控制系统的工作原理 本设计的全自动洗碗机是通过PLC 的程序运行控制 。

14、1.1 系统简介 MBR反应池自动控制系统 是为了控制 MBR反映原理来控制反应池的信息， 来帮助用 户完成基本的控制的处理和操作， 处理基本的数据信息， 帮助用户管理数据信息， 管理控制 信息，来完成反应池的自动处理控制。 1.2 操作和界面解说 主要是对软件的基本的操作的内容和信息进行介绍的操作，帮助使用者更好的使用软件 系统。 1.3 登录页面介绍 在桌面上双击系统的图标就会出现以下的界面，。

15、三、思考题 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM变换器电路的基本结构。 答：直流 PWM变换器基本结构如图，包括IGBT和续流二极管。三相交流 电经过整流滤波后送往直流 PWM变换器，通过改变直流PWM变换器 中IGBT的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM变换 器输出电压大小，二 极管起续流作用。

16、02297电力拖动自动控制系统习 题集附带答案 一、选择题 1 .转速电流双闭环调速系统中的两个调速 器通常采用的控制方式是 A. PID B. PI C. P D. PD 2 .静差率和机械特性的硬度有关，当理想 空载转速一定时，特性越硬，则静差率 A.越小 D.不确定 B .越大C .不变 3 .下列异步电动机调速方法属于转差功率 消耗型的调速系统是 A.降电压调速B .串级调速 C.变极调速。

17、27746电力拖动自动控制系统 （第4版）习题解答 习题解答 2.2 解：1000 x0.02/(10 x0.98) = 2.046? 系统允许的静态速降为2.04rpm o 2.3 解：1）调速范围 （均指额定负载情况下） 第8页共7页 max = Omax 一=1500-15 = 1485 “min = omta 一加N = 150 -15 = 135 max/min =1485/135 =。

18、 作 业 本 姓 名： 班 级： 10电本 科 目：自动控制系统 黑龙江煤炭职业技术学院成人教育系 作业1 一、简答题 1、过程控制系统按其基本结构形式可分为几类?其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种? 答： 2、试述热电阻测温原理，常用热电阻的种类有哪些？各为多少？ 答： 3、试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。 答： 4、下图为异步。

19、第一章：闭环控制的直流调速系统00000 11为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM系统与V-M系统相比，在很多方面有较大的优越性： （1）主电路线路简单，需用的功率器件少； （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机扳耗及发热都较小； （3）低速性能好,稳速精度高，调速范围宽，可达1： 10000左右; （4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动。

20、南安生活垃圾发电厂燃烧自动控制系统(ACC ) 一 ACC系统性能要求 燃烧过程控制系统由新华控制公司完成 ACC空制算法实现，ACCt DC繇统 采用OPCfr议通讯，完成数据的采集和控制。通过调试达到炉排速度自动控制(包 括逆，顺推炉排的控制)，蒸汽流量自动控制，燃烧风量自动控制及时可靠，其 余部分采用模拟信号引入 ACC自动控制系统，成为一套完整的控制体系。能实现 自动，手动，ACC空制模式。

21、油库消防安全自动控制系统设计 油库分为原油库和成品油油库，原油库采用外浮顶型储罐，成品油库采用拱顶和内浮顶型储罐。选择合适的火灾探测器来探测火灾发生初期主要特征是非常重要的。众所周知，燃烧是一种伴随有光和热的化学反应过程，原油和成品油的燃烧初期最显著特征是释放能量使环境温度升高，因此油库火灾信号探测主要采用温度检测作为火灾探测对象。目前主要应用有以下3种温度探测器：(1)线型感温探。

22、 高效连铸工艺模型及自动控制系统在京唐公司的应用 连铸高效技术是洁净钢生产的重要工艺环节。其主要目标是根据不同钢种的特点合理提高拉速、确定典型高拉速并稳定拉速，实现恒拉速；保证铸坯的内部质量和表面质量，促进连铸高效化。连铸生产高效化对过程控制工艺模型及系统提出了更高的要求，应重点开发高效铸机高拉速条件下高温无缺陷坯生产技术，保证热装热送工艺。 洁净钢无缺陷生产的特殊要求 铸坯跟踪技术：精确的铸坯跟。

23、1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A ）。 A、零 B、大于零的定值 C、小于零的定值 D、保持原先的值不变 2、SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（C）。 A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波D、锯齿波 3、在交直交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（C）。 A、调压 B、调频 C、调压调频 D。

24、电力拖动自动控制系统综合设计实验 电力拖动自动控制系统综合设计实验 一实验目的与任务 为突出培养应用型人才的专业特色，加强工程实践训练，培养实际动手能力和理论联系实际、分析和解决实际问题的能力。本课程要达到以下几项具体要求： 1.运用所学知识来分析、研究、设计、调试某一实际的自动控制系统，加深对自动控制系统理论的掌握，並使之与实际系统相结合。进行工程意识的训练。 2.掌握自动控制系统的工程设计方法。

25、1,第1篇,直流调速系统,电力拖动自动控制系统 运动控制系统,2,直流电动机的稳态转速,式中 n转速（r/min）; U电枢电压（V）； I电枢电流（A）； R电枢回路总电阻(）； 励磁磁通（Wb）； Ke 由电机结构决定的电动势常数。,3,调节直流电动机转速的方法,（1）调节电枢供电电压； （2）减弱励磁磁通； （3）改变电枢回路电阻。 自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。

26、暖通空调自动控制系统,1,沐风书苑,空调自动控制的意义,1.全面掌握系统信息 测量建筑内空气温度，空气湿度，水流量，空调送风风速等参数。 2.动态能耗计量分析 实现建筑水，电，热量，燃气，等能耗的自动统计计量。,2,沐风书苑,3.控制调节和节能分析 当气象条件等因素发生变化时，对系统设备的运行状态进行调节，实现节能优化。 4.改善设备管理 监测系统设备的运行状况，及时进行故障诊断和事故报警。,3,。

27、一、常用电气图形符号和文字符号,电气控制线路设计基础,电气控制系统图是工程技术通用语言，为了便于交流与沟通，在电器控制线路中，各种电器元件的图形、文字符号必须符合国家的标准。为了便于掌握引进技术和先进设备，便于国际交流和满足国际市场的需要，国家标准局参照国际电工委员会(IEC)公布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形和文字符号及回路标号，颁布了GB/T4728-2000电气图用。

28、第 1 页，共 7 页 自自动动控控制制系系统统清清单单及及报报价价 序序号号名名称称规规格格 型型号号 材材质质单单位位数数量量备备注注 一一、ZK-1#PLCZK-1#PLC柜柜（图图纸纸图图号号1470012-1100161470012-110016） 主主机机架架 1底板6ES7 400-1JA01-OAAO只1 2电源模块6ES7 407-OKA01-OAAO只1 3CPU6ES7。

29、第六节 稳态误差分析,3.6 稳态误差分析,1,对于一个实际的控制系统，由于系统的结构、输入作用的类型(给定量或扰动量)、输入函数的形式(阶跃、斜坡或抛物线)不同，控制系统的稳态输出不可能在任何情况下都与输入量一致或相当，也不可能在任何形式的扰动作用下都能准确地恢复到原平衡位置。这类由于系统结构、输入作用形式和类型所产生的稳态误差称为原理性稳态误差。 此外，控制系统中不可避免地存在摩擦、间隙、不。

30、1.1自动控制系统的组成及其质量指标,自动控制系统组成、方框图及常用术语 重点 自动控制系统的分类 自动控制系统的质量指标 重点,1,优选课程,1.1.1自动控制系统组成、方框图,组成 受控对象（过程） ：工作的机器、装备或生产过程等，从传感器到执行器之间 被控量（热工参数、被控参数）：表征其工作状态的物理量如T,P,湿度,流量,液位 传感器（测量变送）：对被控量进行测量（转换成标准信号）。

31、安全保护自动控制系统,安全保护自动控制系统,安全保护自动控制系统,提 纲,一、背景及引言 二、安全、风险及安全技术 三、安全保护自动控制系统 四、功能安全及安全完整性等级 五、安全生命周期管理与安全评估 六、存在的问题及进一步工作,安全保护自动控制系统,自动化能为安全做些什么？,一、背景及引言,自动化与安全 重庆开县井喷 开始思考 自动化能为安全做点什么 从自动化角度对事故案例进行分析 事。

32、第1章 自动控制系统的一般概念,（时间：1次课，2学时）,1,自动控制系统与应用第1章自动控制系统的一般概念,第1章 自动控制系统的一般概念,随着工业生产和科学技术的不断发展，自动控制技术越来越显示出它的重要性，为人们所瞩目。掌握有关自动控制的知识就显得尤为重要。本章主要介绍自动控制的含义、基本工作原理、系统的组成以及对系统的基本要求。,2,自动控制系统与应用第1章自动控制系统的一般概念,第1章 。

33、1,灯光自动控制系统,2,最简单的思路,信号采集,单片机,灯光控制,显示,3,具体的实现,1.信号采集部分 采集和放大,4,AD转换,5,单片机基础知识 内部结构,2.信号处理单片机,6,工作原理 简单的来说，单片机的工作任务就是根据外部输入控制输出口电平的高低或者自己主动控制输出口电平的高低。 所谓电平的高低，在数字电路中呈现的就是逻辑的1和0。 而单片机的工作状态由片内的ROM和。

34、1,检测技术与仪表,主讲： 刘志成 自动化系,2,检测技术与仪表,绪论： 什么是自动化？ 仪表与自动化的关系？ 测量仪表在自动化中的地位？,3,绪论,工业自动化的概念： 工业自动化是化工、炼油、食品、轻工、电力等流程工业生产过程自动化的简称。在生产设备上，配上一些自动化装置（仪表），代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，并达到预定的目标，这种用自动化。

35、自动控制理论,信息工程学院,课程特点,1、 它是一门专业基础课,2、理论实践相结合,理论性非常强但又和实际应用紧密结合,3、内容广泛,第一章 引 论,3、自动控制理论能为解决实际控制问题提供理论和方法,学习自动控制理论的重要性,1、本课程是自动化专业承上启下的课程,2、自动控制技术是应用非常广泛的技术,电机控制、自动化生产线、火炮雷达控制、家用电器、机械、冶金、石油、化工、电力电子、航空、航海、航。

36、1,本节提要 串级调速系统的效率 串级调速系统的功率因数及其改善途径 斩波控制的串级调速系统 串级调速装置的电压和容量,*7.4 串级调速系统的技术经济指标 及其提高方案,2,学习要点：,1.串级调速系统性能的一般性讨论： （1）效率 （2）功率因数 （3）附加装置的容量。 2. 改善功率因数的斩波控制。 重点、难点： 能量传递流程。,3,*7.4.1 串级调速系统的效率,图7-12 串。

37、1,第六节 稳态误差分析,3.6 稳态误差分析,2,对于一个实际的控制系统，由于系统的结构、输入作用的类型(给定量或扰动量)、输入函数的形式(阶跃、斜坡或抛物线)不同，控制系统的稳态输出不可能在任何情况下都与输入量一致或相当，也不可能在任何形式的扰动作用下都能准确地恢复到原平衡位置。这类由于系统结构、输入作用形式和类型所产生的稳态误差称为原理性稳态误差。 此外，控制系统中不可避免地存在摩擦、间隙。

38、第三章 自动控制系统基本概念,本章主要内容,一、化工自动化的主要内容,二、自动控制系统的组成,三、自动控制系统的表示方法,四、自动控制系统的主要类型,五、自动控制系统的性能指标及要求,主要内容,第一节 化工自动化的主要内容,自动检测系统,自动信号和联锁保护系统,自动操纵及自动开停车系统,自动控制系统,自动检测系统,利用各种检测仪表对工艺参数进行测量、指示或记录的系统， 称为自动检测系统。“了解”。

39、Deck Machinery,甲板机械即船舶甲板机械，是装在船舶甲板上的机械设备，是船舶的重要组成部分。甲板机械是为了保证船舶正常航行及船舶停靠码头、装卸货物、上下旅客所需要的机械设备和装置。船舶甲板机械可以分为大甲板机械和小甲板机械。主要包括舵机、起锚机(windlass)和绞车(winch)、导缆器、带缆桩(系揽桩bollard)、导缆滚轮等等。,吊杆式起货机,是应用于最早的起货机 结构简单，。

40、1.3 自动控制系统的过渡过程及品质指标 1.3.1 典型输入信号 为比较系统性能优劣，对于外作用信号和初始状态做典型化处理。规定控制系统的初始状态均为零状态，即在外作用信号加于系统的瞬时（t=0）之前，系统是相对静止的，被控量和各阶导数相对于平衡工作点的增量为零。 规定一些具有特殊形式的信号作为系统的输入信号，这些典型的输入信号反映系统的大部分实际情况。,使用典型测试信号的原因： （1）实际系统。

41、热工测量与自动控制,自动控制系统的过渡过程,静态与动态,一、静态：受控参数（控制信号）相对稳定在允许的范围内，整个系统处于稳定平衡的状态。受控过程没有因受到干扰的影响而改变原来的状态。 二、受控过程在干扰的作用下，受控参数发生变化，偏离了原来的静态值，控制系统进入控制调整状态，经过一段时间，受控过程形成新的平衡。,动态过程曲线,当对象受到阶跃干扰时，受控参数的动态变化过程：,（a）非震荡单调过程；。

42、冷库氨制冷系统自动控制的案例分析 冷库氨制冷系统自动控制的案例分析. 一、引言 连云港天缘食品有限公司最近新建一座大型冷库，它先后分两期实施。 2006 年竣工的一期工程为三层，容积23000M3 ，容量 5500 吨（按肉类计算- 下同）， 2007年竣工的二期工程为四层， 容积 35000M3 ，容量 8500 吨， 共计 14 个冷藏间， 总容积 58000 M3 ，容量 14000吨；另有冻结间 4 间，计 40 吨/ 日。冷藏间设计 温度为-22；冻结间原设计为-25， 后来将冷风机面积增加， 实际能达到-30 以下。 该工程由国内贸易工程设计院设计，制冷工艺安装工程由烟台冰。

43、实用文案 标准文档 第二章自动控制系统的数学模型 教学目的： （1） 建立动态模拟的概念，能编写系统的微分方程。 （2） 掌握传递函数的概念及求法。 （3） 通过本课学习掌握电路或系统动态结构图的求法，并能应用各环节的传递函数，求 系统的动态结构图。 （4） 通过本课学习掌握电路或自动控制系统动态结构图的求法，并对系统结构图进行变 换。 （5） 掌握信号流图的概念，会用梅逊公式求系统闭环传递函数。 （6） 通过本次课学习，使学生加深对以前所学的知识的理解，培养学生分析问题的能力 教学要求： （1） 正确理解数学模型的特点。

44、实用标准 文案大全 一、课程设计（综合实验）的目的与要求 锅炉是工业生产及人民生活的主要的动力及能源。汽包水位是工业蒸汽锅炉 安全、稳定运行的重要指标， 水位过高会导致蒸汽带水进入过热器，并在过热管 内结垢，影响传热效率， 严重的将引起过热器爆管； 水位过低又将破坏部分水冷 壁的水循环引起水冷壁局部过热而爆管。高性能的锅炉产生的蒸汽流量很大，而 汽包的体积相对来说较小， 水位的时间常数很小。 大容量锅炉若给水不及时， 数 秒之内就可能达到危险水位， 所以锅炉汽包水位的控制显得非常重要。因此，必 须采取有效、精确。

45、辽 宁 工 业 大 学 电力系统自动化课程设计（论文） 题目：发电机自并励励磁自动控制系统设计（3） 院（系） ：电气工程学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 起止时间： 2016.11.2812.9 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书 （论文） 课程设计（论文）报告的内容及其文本格式 1、课程设计（论文）报告要求用A4 纸排版，单面打印，并装订成册，内容包括： 封面（包括题目、院系、专业班级、学生学号、学生姓名、指导教师姓名、起止时间等） 设计 ( 论文 ) 任务及评语 中文摘要（黑体小二，居中，不少于200 字） 目录 正文（。

46、1转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 APID BPI CP DPD 2静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬 ,静差率 A越小B越大C不变D不确定 3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 A降电压调速B串级调速C变极调速D变压变频调速 4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A比例控制B积分控制C微分控制D比例微分控制 5控制系统能够正常运行的首要条件是 A抗扰性B稳定性C快速性D准确性 6在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越低 , 则系统的稳定精度 A越高B越低C不。

47、长春汽车工业高等专科学校 继续教育学院 毕业论文 questions, to become the most as automatic control equipment foundation of the automation system, and based on micro processor, integrated computer technology, automatic control technology and communication technology, modern technology and developed a kind of new-style industrial automatic control device. But also to the industrial control has brought an unprecedented special changes. Therefore, PLC reliability also directly affect the industrial e。

48、自动控制工程项目实践报告 1 小组项目：锅炉自动控制系统燃烧部分 项目时间周期： 班级： 小组组长： 小组成员： 报告完成时间： 2012年 07 月 11 日 自动控制工程项目实践报告 2 目录 一、生产实习目的及意义3 二、锅炉自动控制系统的要求3 ( 一 )操作设备说明3 ( 二 )生产实习整体要求5 ( 三 )控制系统设计要求5 ( 四 )开车步骤和各部件要求6 三、锅炉工艺介绍8 ( 一 )工艺流程介绍8 ( 二 )工艺过程介绍9 四、生产实习的具体安排10 五、小组成员具体分工10 六、燃烧工程设计方案。