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1、电 子 控 制 系 统 的 组 成,汽车自动变速器的电子控制系统主要由传感器、 ECU 和执行器三部分组成,1,学习研究,电子控制系统 信号输入装置、ECU、执行机构 一、信号输入装置 传感器：节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、输入轴转速传感器、油温传感器。 信号开关：超速挡开关、模式选择开关、多功能开关、空挡起动开关和制动开关。,2,学习研究,1.节气门位置传感器 与发动机ECU共用一个节气门位置传感器，其形式多为可变电阻式（怠速触点、电位计）。,结构 滑片 镀膜电阻 怠速触点 接线端子,3,学习研究,传感器与ECU连接 传感器工作电压Vc=5V 节气门开度信号VTA 怠速触点
2、信号IDL 搭铁端子E 传感器输出特性,4,学习研究,检测原理：*怠速触点信号端子IDL输出U=0；节气门开度信号端子VTA输出Us=0.5V；节气门全闭，ECU则判定为怠速。*怠速触点信号端子IDL输出U=+BV；节气门开度信号端子VTA输出Us略0.5V；节气门部分打开，ECU则判定为部分负荷。*怠速触点信号端子IDL输出U=+BV；节气门开度信号端子VTA输出Us=+5V；节气门全开，ECU则判定为大负荷。,5,学习研究,2.发动机转速传感器 发动机转速传感器一般为磁感应式，由信号轮和传感器头组成。信号轮安装在曲轴尾部并随其旋转，传感器头固定在飞轮壳上。信号电压将随发动机转速的变化而变化
3、，从而检测发动机转速。,6,学习研究,7,学习研究,8,学习研究,霍 尔 传 感 器,9,学习研究,10,学习研究,3.车速传感器 （1）磁感应式 由信号轮和传感器头组成。信号轮安装在变速器输出轴上并随其旋转，传感器头固定在变速器壳体上。 信号电压将随变速器输出轴转速的变化而变化，从而检测汽车车速，作为换挡控制的主要依据。,11,学习研究,（2）笛簧开关式 笛簧开关由小玻璃管内安装的两个细长触头（铁、镍磁性材料）构成。触头的开闭，受车速表软轴驱动的磁极控制，从而产生随车速变化的脉冲信号送给ECU用于进行换挡控制。,12,学习研究,（3）光电式 设置在组合仪表内。 结构： 齿扇转子软轴驱动。 光
4、电耦合器： 发光二极管 光电三极管 控制电路,13,学习研究,4.输入轴转速传感器 电磁感应式； 安装在变速器输入轴附近； 用于检测输入轴转速，以便更精确地控制换挡过程。,14,学习研究,5.变速器油温传感器,负温度系数热敏电阻式； 安装在变速器油底壳内的液压控制阀上，用于检测变速器油温，以作为ECU进行换挡控制、油压控制、锁止离合器控制的依据。 油温传感器故障：无替代信号 油温传感器的作用： .温度过低，难以挂入高档。 .高于150，锁止离合器接合，液力变扭器开始卸荷，油温开始冷却，如温度仍处于太高状态，则继续降一档。,15,学习研究,温度越高，电阻越低。 变矩器内产生热量最多,16,学习研
5、究,6.超速挡开关 安装在变速器操纵手柄上，用于控制自动变速器超速挡。,在驾驶室仪表板上，设置“O/D OFF”指示灯，用于显示超速挡开关的状态。,17,学习研究,18,学习研究,19,学习研究,功用： 汽车行驶中，控制自动变速器何时进入超速挡。 超速挡开关设置在换挡杆上，超速切断指示灯安装在组合仪表板上。 超速挡使用条件： 平坦、较好路面行驶； 选挡杆置于“D”位； 节气门开度85%以上； 车速60Km/h； 变速器油温70以上。,20,学习研究,工作情况： 未按下超速挡开关时，超速挡控制电磁阀断电关闭，同时2号电磁阀通电打开，来自手控阀的油压不能进入3-4挡换挡阀上端，3-4档换挡阀将始终
6、处于上位，变速器只能工作在3挡。 按下超速挡开关后，超速挡控制电磁阀通电打开，同时2号电磁阀断电关闭，来自手控阀的控制油压进入3-4挡换挡阀上端，迫使3-4挡换挡阀下移，接通通往制动器B0的油压通路，变速器才能进入超速挡工作。 手控阀的控制油压进入3-4挡换挡阀上端，迫使3-4挡换挡阀下移，接通通往制动器B0的油压通路，变速器才能进入超速挡工作。,21,学习研究,7.模式选择开关 （1）经济模式 以获得最佳燃油经济性为目标设计换挡规律； （2）动力模式 以获得最大动力性为目标设计换挡规律； （3）标准模式 介于经济模式和动力模式之间； （4）手动模式 以手动方式选择合适挡位。,22,学习研究,
7、8.空挡起动开关,它是一个多功能开关，即控制起动继电器，还可将变速器换挡杆位置信息送给ECU。若输入的分别是 “N”、“2”、“L”信号（高电位有效），ECU会判断变速器处于相应的“N”、“2”和“L”位。若这些变速信号都不输入，ECU则判断变速器处于“D”位。,23,学习研究,1)多功能开关的作用： 通过变速器档位杆位置信号，完成 接通倒车灯； 挂入档位后锁止起动机； 接通和断开速度调节装置。 2)多功能开关信号故障（采用逻辑组合方式） 多功能开关信号中断，将进入应急状态，控制单元认为变速杆处于“D”档位置。,24,学习研究,9、压力传感器,类 型：压力测量；压力开关。 作用：监测档位的油路
8、油压。,25,学习研究,10、变速箱油压手动阀位置开关（TFP）,TFP共有5个压力开关： D4、Lo、R为常开开关 D2、D3为常闭开关,26,学习研究,用于感应不同阀体的通道上是否有油压 PCM通过TFP的开、关组合，确定手动阀的实际位置。,油压手动阀位置开关（TFP）,27,学习研究,油压手动阀位置开关（TFP）功能状态,28,学习研究,11、强制降低档（自动跳合）开关,1.功能：当油门踏板踩下95时，该方式方启动 2.更换后，须进行基本设定： 020400踩住3秒以上用06退出松开踏板。,29,学习研究,12、水温传感器,水温传感器的作用： 在低温状态时，防止变速器换入超速档（有些车型
9、还防止换入第档）；并防止锁止离合器工作。,30,学习研究,二、执行器,电控系统的执行元件是电磁阀。 按其作用不同可分为：换挡电磁阀、锁止电磁阀、调压电磁阀。 按其工作方式不同可分为：开关式电磁阀、脉冲式电磁阀。,31,学习研究,二、执行器 电控系统的执行元件是电磁阀。 按其作用不同可分为：换挡电磁阀、锁止电磁阀、调压电磁阀。 按其工作方式不同可分为：开关式电磁阀、脉冲式电磁阀。,32,学习研究,开关式电磁阀 作用：开启和关闭变速器液压油路，用于控制换挡阀和液力变速器的锁止电磁阀。,33,学习研究,脉冲式电磁阀 作用：控制油路中油压的大小。,34,学习研究,电检测,35,学习研究,换档杆锁止电磁
10、阀,36,学习研究,三、电子控制器ECU 1.ECU工作原理 中央处理器CPU每隔一定时间取一次输入信号，处理这些信息（车速、节气门开度等），并从存储器中“读出”预置的该节气门开度下的最佳换挡点速度，与当时采样的车速比较后，判断是否换挡，如需换挡则通过接口发出换挡指令，再通过电磁阀实现升挡或降挡。 人为干预： 快松油门，提前换高挡 急踩油门，提前降低挡 将挡位杆置于低位，限制换挡范围。,37,学习研究,2.ECU的功能 （1）换挡正时的控制（换挡点控制） 换挡规律换挡车速与节气门开度的关系是通过实验事先确定好的。 经济换挡规律 普通换挡规律 换挡点推迟 动力换挡规律,38,学习研究,（2）变矩
11、器锁止离合器闭锁正时控制 ECU存储了不同挡位不同换挡模式下的闭锁工作程序，通过控制锁止电磁阀来控制锁止离合器的结合与分离。 注：以下四种情况将会强制解除闭锁： IDL触点接通； 冷却水温低于70； CCS(汽车巡航控制系统 )工作，车速低于预置车速，但高于10km/h；制动开关接通。,39,学习研究,（3）超速行驶控制 选挡杆置于“D”位，超速开关接通，在符合超速行驶条件下，汽车超速行驶。 优点：降低油耗，减少噪声。 以下两种条件将解除超速行驶： 冷却水温低于70 CCS工作，车速低于预置车速，但高于10km/h。 （4）发动机扭矩控制 换挡时，为使换挡平顺，会暂时使发动机点火时间滞后，点火延迟，使发动机扭矩下降。 （5）自诊断功能,40,学习研究,