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1、第三模块 三相异步电动机的顺序启动控制,任务一 S7-200 PLC的相关概念 任务二 电动机的顺序启动控制 （1）电动机的顺序启动、同时停止 （2）电动机的顺序启动、顺序停止 （3）电动机的顺序启动、逆序停止 任务三 用PLC内部定时器实现电机的顺序 控制,1,技术课件,任务一 S7-200 PLC的相关概念,S7-200存储器划分（CPU226）： 数字量I/O映象区；数据寄存器(v)；中间继电器(M)；特殊中间继电器(SM)；局部存储器（L）；顺序控制继电器存储器（S）；定时器（T） ；计数器（C）；累加器（AC）；高速计数器（HC）；模拟量输入映像寄存器（AI）；模拟量输出映像寄存器（
2、AQ）,2,技术课件,基本逻辑指令,逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=； 触点串联指令为A、AN； 触点并联指令为：O、ON,3,技术课件,2.1 电动机的顺序启动、同时停止,控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动；按下停止按钮后，两台电动机同时停止。,任务二 电动机的顺序启动控制,4,技术课件,2.1 电动机的顺序启动、同时停止,5,技术课件,2.1 电动机的顺序启动、同时停止,I/O分配表：,6,技术课件,2.1 电动机的顺序启动、同时停止,PLC接线图：,7,技术课件,2.1 电动机的顺序启动、同时停止,梯形图,8,技术课件,2.2 电动机的
3、顺序启动、顺序停止,控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动。电动机1停止后，电动机2才能停止；若电动机1不停止，则电动机2无法停止。,9,技术课件,2.2 电动机的顺序启动、顺序停止,10,技术课件,2.2 电动机的顺序启动、顺序停止,I/O分配表：,11,技术课件,2.2 电动机的顺序启动、顺序停止,PLC接线图：,12,技术课件,2.2 电动机的顺序启动、顺序停止,梯形图,13,技术课件,2.3 电动机的顺序启动、逆序停止,控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动。电动机2停止后，电动机1才能停止；若电动机2
4、不停止，则电动机1无法停止。,14,技术课件,2.3 电动机的顺序启动、逆序停止,15,技术课件,2.3 电动机的顺序启动、逆序停止,I/O分配表：,16,技术课件,2.3 电动机的顺序启动、逆序停止,PLC接线图：,17,技术课件,2.3 电动机的顺序启动、逆序停止,梯形图,18,技术课件,任务三 用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制,项目一：实现闪光报警控制（4s循环） 项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 项目四：电动机延时启动、停止控制,19,技术课件,定时器,（1）接通延时定时器,（2）有记忆的接通延时定时器,（3）断开延时定时器,使用定时
5、器可以完成基于时间的计数功能。 一个完整的定时器包含：一个线圈、一对触点、一个设定值、和一个经过值 S7-200提供了下述3种定时器：,20,技术课件,定时器,定时器对时间间隔计数 定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的长短 S7-200系列PLC有三种分辨率：1ms，10ms，100ms,21,技术课件,定时器,S7-200系列PLC定时器的编号及属性：,22,技术课件,(1)接通延时定时器,当使能输入接通时，TON开始计时，当定时器的经过值大于设定值时，该定时器位被置位。,当使能输入断开时，TON复位，清除经过值，定时器位变为OFF。,当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计
6、到最大值32767。,23,技术课件,(1)接通延时定时器,24,技术课件,(2)有记忆的接通延时定时器,当使能输入接通时，TONR开始计时，当定时器的经过值大于设定值时，该定时器位被置位。,当使能输入断开时，TONR经过值保持不变。,当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计 到最大值32767。,25,技术课件,(2)有记忆的接通延时定时器,26,技术课件,(3) 断开延时定时器 TOF,断开延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出；,定时器经过值未到达预设时间时，定时器位保持接通，当到达预设时间时，定时器位断开，并停止计时当前值。,当输入接通时，定时器位立即接通，并把经过值设
7、为0。当输入断开时，定时器开始计时，直到达到预设的时间。,27,技术课件,(3) 断开延时定时器 TOF,28,技术课件,定时器使用的注意事项,不能把一个定时器号同时用作TOF和TON，例如，不能既有TOF T37，又有TON T37。,29,技术课件,项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）,I/O分配表：,30,技术课件,项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）,PLC接线图：,31,技术课件,项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）,32,技术课件,项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制,33,技术课件,项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制,I/O分配表,项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制,PLC接线图,35,技术课件,项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制,36,技术课件,项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制,37,技术课件,项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制,I/O分配表,项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制,PLC接线图,39,技术课件,项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制,40,技术课件,项目四：电动机延时启动、停止控制（作业）,控制要求：对于一台电动机，当按下启动按钮时电动机延时10s启动，当按下停止按钮时电动机延时15s停止； 给出I/O分配表； 画出PLC接线图； 绘制梯形图。,41,技术课件,