工程机械液压故障诊断与维修—毕业设计.doc

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1、工程机械液压故障诊断与维修工程机械液压故障诊断与维修 【摘要】 本文主要阐述了工程机械的液压系统的故障诊断的方法和步骤。归纳出了 液压系统常见的故障的征兆，重点介绍了应用观察诊断法和仪器检测诊断法如 何诊断液压系统的故障。分析了液压元件常见故障及排除方法。列举了 ZL50 型 轮式装载机，讲述了该型装载机的液压系统以及常见故障诊断及维修，还介绍 了液压系统漏油的防治。文章最后介绍了液压系统故障诊断的发展趋势。 关键词：工程机械 液压故障 诊断方法 诊断步骤 故障排除 诊断趋势 AbstractAbstract: This article mainly elaborated the hydrau

2、lic systems of engineering machinery fault diagnosis of a basic conditions, and analyses the basic method. Sums up the hydraulic system of common fault characteristic, analyzed the hydraulic components common faults and eliminating methods. Secondly respectively introduces application observation di

3、agnostics and instrument diagnostics how to diagnose the fault hydraulic system. In this observation diagnostics, enumerated ZL50 type wheel loader, tells the loader hydraulicsystem and fault diagnosis example, at last, the paper introduces the hydraulic system leakage prevention, therein mainly int

4、roduced the correct installation pipe, prevent oil temperature is exorbitant, avoid oil pollution and correct selection and assembling the seal. KeyKey wordswords: Engineering plant Hydraulic failure Diagnosis method Diagnostic step troubleshooting The development trend 目目 录录 1 1 液压技术简介液压技术简介.1 1 1.

5、1 液压技术的发展.1 1.2 液压系统的组成.1 2 2 工程机械液压系统故障诊断技术工程机械液压系统故障诊断技术.2 2 2.1 工程机械液压系统故障概述.2 2.2 液压故障的征兆.3 2.3 工程机械液压系统故障的诊断方法.3 2.3.1 观察诊断法.3 2.3.2 逻辑分析法.4 2.3.3 仪器检测法.5 2.3.4 计算机辅助诊断法.6 2.4 液压系统故障诊断与维修的步骤.7 3 3 工程机械液压系统故障诊断与故障维修工程机械液压系统故障诊断与故障维修.7 7 3.1 液压系统常见故障的特征.7 3.2 液压油常见的故障及排除方法.8 3.3 液压元件常见的故障及排除方法.8

6、3.3.1 液压泵常见的故障及排除方法.9 3.3.2 阀常见的故障及排除方法.10 3.3.4 液压缸常见故障及排除方法.11 4 4 工程机械液压系统故障诊断与故障维修实例工程机械液压系统故障诊断与故障维修实例.1111 4.1 ZL50 型轮式装载机液压系统分析.11 4.2 装载机液压系统常见故障问题与维修方法.15 4.2.1 工作装置常见问题与维修方法.15 4.2.2 转向装置常见问题与维修方法.17 4.2.3 液压系统漏油的防治.19 5 5 液压系统故障诊断的发展趋势液压系统故障诊断的发展趋势.2121 结束语结束语.2424 谢词谢词.2525 参考文献参考文献.2626

7、 1 1 液压技术简介液压技术简介 1 1. .1 1 液液压压技技术术的的发发展展 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17 世纪帕斯卡提出的液体 静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术。第一次世界大战(1914-1918)后 液压传动广泛应用，特别是 1920 年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的 20 年间，才开始进入正规的工业生产阶段。第二次 世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有 30%应用了液压传动。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的 塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农 业机械

8、、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土 木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发 电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机机械（绞车）、 船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮 标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器 仿真、飞机起落架的收放装置和方 向舵控制装置等。 1 1. .2 2 液液压压系系统统的的组组成成 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、 辅助元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能， 指液压系统中的油泵，它向整

9、个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有 齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的 压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各 种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的 不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分 为溢流阀（安全阀） 、减压阀、顺序阀等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分 流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控 制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元 件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位

10、油温计等。 液压 油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油 等几大类。 2 2 工程机械液压系统故障诊断技术工程机械液压系统故障诊断技术 工程机械主要是指为建筑、公路、铁路、电力、水利、矿山、国防和航空 口岸等建设施工机械化服务的。主要包括挖掘机械、铲土机械、起重机械、压 实机械、桩工机械、路面机械、水泥混凝土机械、凿岩机械、风动工具等几大 类机种。液压传动所具有的一系列优点，可以大幅度地提高工程机械的性能和 自动化程度，因此不仅工程机械上的工作装置采用液压传动，而且许多工程机 械上的行走装置也采用液压传动而成为全液压式的工程机械，如全液压单斗挖 掘机、稳定土拌和机

11、、振动压路机、摊铺机等。液压传动系统或液压控制设备 在工程机械领域应用广泛，当前很多机电产品是机械、液压、电子电气一体化 产品，因此液压系统的故障诊断与维护的作用尤为重要。 2 2. .1 1 工工程程机机械械液液压压系系统统故故障障概概述述 液压系统故障诊断技术是一门了解和掌握液压系统运行过程中的状态，进 而确定局部或全体是否正常，以便发现故障，查明原因的技术。 液压系统故障是液压元件或系统丧失规定功能的一种现象，也可称为失效。 工程机械是由机械、液压、电气及仪表等组成的统一体，分析系统的故障 之前必须弄清楚整个液压系统的传动原理、结构特点，然后根据故障现象进行 分析、判断，确定区域、部位、

12、以至于某个元件。液压系统的工作总是由压力、 流量、液流方向来实现的，可按照这些特征找出故障的原因并及时给予排除。 造成故障的主要原因一般不外有三种情况：一是设计不完善或不合理；二是操 作安装有误，使零件、部件运转不正常；三是使用、维护、保养不当。前一种 故障必须充分分析研究后进行改装、完善，后两种故障可以用修理及调整的方 法解决。 掌握液压传动的基本知识，是诊断液压系统故障的前提条件。只有懂得工 作原理才能对液压故障做出正确判断。否则，排除故障就带有一定的盲目性。 对液压系统共性故障的掌握，能缩小诊断范围，快速切入问题的要害。常见液 压系统共性故障有七个方面： (1)液压冲击造成的故障。 (2

13、)气穴与气蚀故障。 (3)液压卡紧故障。 (4)温度升高的故障。 (5)执行元件爬行故障。 (6)液压系统振动和噪声故障。 (7)液压系统泄漏故障。 2 2. .2 2 液液压压故故障障的的征征兆兆 一般情况下，任何故障在演变为大故障之前都会伴有种种不正常的征兆， 液压系统的故障的常见征兆为： (1)出现不正常的声音。例如泵、液压马达、溢流阀等部位的声音不正常。 (2)出现执行元件作业速度下降及无力现象。 (3)出现油箱液位下降，油液变质。 (4)液压元件外部表面出现工作液身渗漏现象。 (5)出现油温过高现象。 (6)出现管路损伤，松动及振动。 (7)出现焦煳气味等。 2 2. .3 3 工工

14、程程机机械械液液压压系系统统故故障障的的诊诊断断方方法法 工程机械液压系统故障诊断的最基本方法有观察法、逻辑分析法及仪器检 测法等几类不同的方法。观察法和逻辑分析法属于定性分析法，而仪器检测法 具有定量分析的性质。液压系统中，各液压元件在密闭的油路中工作，管路内 油液的流动状态和元件内部零件的动作情况看不见，摸不着；因此，液压系统 的故障诊断比一般机械、电气设备的故障诊断更为困难。同时，液压系统的故 障表现形式各种各样，规律不一。因此论断与排除这些故障，不仅要有专业理 论知识，掌握各种液压元件、液压基本回路的功能、构造、原理；同时，还要 有丰富的设计、制造、安装、使用、维护、保养方面的实践经验

15、。 2.3.12.3.1 观察诊断法观察诊断法 观察诊断法，也称为液压故障逆向分析方法。是指从液压系统发生故障后 的故障表征出发，按照液压功能的有关联系，分析发生液压故障的各种影响因 素的分析方法。简单地说，就是从液压故障的结果向原因进行分析的方法。这 种方法是最适用的分析诊断液压故障的方法之一。其目的明确，只要液压功能、 原理的关系清楚，查找液压故障就简便。目前，在液压故障诊断的实际运用中 是使用比较广泛的一种方法。 观察诊断法可用“六看四听，四摸一嗅，三阅六问”12 个简单的字来概括。 所谓的“六看”是指看工作结构的运动速度；看各测压点的压力值；看油 液的清洁度，是否变质，表面是否有泡沫，

16、黏度怎样，油量够不够；看各个管 接头、液压缸端盖、泵轴端等处是否有渗漏和滴漏；看液压缸杆工作时有无振 动而产生的跳动；看工作循环，判断系统工作压力、流量的稳定性。 “四听”是听泵和压力阀是否有噪声；听换向时是否有冲击声；听是否有 气蚀与困油的异常声；听液压泵和液压马达运转时是否有敲打声。 “四摸”是摸液压泵、油箱、阀类元件的外壳表面温度；摸运动部件和油 管是否有高频振动；摸有无爬行；摸各个管接头以及安装螺钉的松紧程度。 “一嗅”是嗅油液是否有变质的味道，是否有橡胶因温度过高产生的特殊 气味。 “三阅”是查阅技术档案中的故障挡案；查阅日检、定检卡；查阅维修保 养记录。 “六问”是问系统是否正常，

17、泵有无常；问油液、问油液、滤芯更换时间； 问故障前压力阀、流量阀是否调节过，有何不正常的现象；问故障前是否更换 过液压件、密封件；问故障后系统有哪些不正常；问过去常出现哪些故障，是 如何排除的。 2.3.22.3.2 逻辑分析法逻辑分析法 该方法是根据液压原理图，按照一定的思考方法并合乎逻辑地进行分析， 根据逻辑框图，逐一查找原因，排除不可能的因素，最终找出故障所在。这类 方法有列表法、框图法、故障树分析法、因果图法等。列表法（如表 2-1 示） 就是利用表格将系统发生的故障，故障原因，故障部位以及故障排除方法简明 的列出的一种方法。 表 2-1 列表法进行故障诊断 序 号 故障原因排除方法

18、1 液压油减少，变速箱油增多油封坏 测压，换油封或工作 泵 2 液压油增多，变速箱油增减 少 油封坏 测压，换油封或变速 泵 3 泵体接合面漏油O 形圈或螺栓松动 更换 O 形圈或紧固螺 栓 4 泵体漏油泵体开裂测压，换泵 花键轴过度磨损换花键轴或泵 侧板过度磨损换侧板或泵 5 泵异响 花键轴尺寸超差，顶换花键轴或泵 轴 轴承坏换轴承或泵 6 泵流量不足导致举升慢齿轮或侧板过度磨损更换相应零件 2.3.32.3.3 仪器检测法仪器检测法 液压传动系统由于其独特的优点，即具有广泛的工艺适应性、优良的控制 性能和较低廉的成本，在各个领域中获得愈来愈广泛的应用。但由于客观上元、 辅件质量不稳定和主观

19、上使用、维护不当，且系统中各元件和工作液体都是在 封闭油路内工作，不像机械设备那样直观，也不像电气设备那样可利用各种检 测仪器方便地测量各种参数,液压设备中，仅靠有限几个压力表、流量计等来指 示系统某些部位的工作参数，其他参数难以测量，而且一般故障根源有许多种 可能，这给液压系统故障诊断带来一定困难。 在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求故障诊断人员准确、 简便和高效地诊断出液压设备的故障；要求维修人员利用现有的信息和现场的 技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手 段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理， 使系统恢复正常运

20、行，并力求今后不再发生同样故障。因此，就需要简易实用 的方法来测量，就需要基于仪器检测的故障诊断系统，进行参数测量方法。 仪器检测法是使用仪器仪表进行诊断的方法。一般地说，用仪器仪表检测 是检测液压系统故障最为准确的方法。主要是通过对系统各部分液压油的压力、 流量、油温的测量来判断故障点。 下面是仪器检测法的诊断步骤： （1）第一步：测压力如图 3-1A 所示，首先将检测回路的软管接头与 双球阀三通螺纹接口旋紧接通。打开球阀 2，关死溢流阀 7，切断回油通道，这 时从压力表 4 上可直接读出所测点的压力值(为系统的实际工作压力)。 （2）第二步：测流量和温度慢慢松开溢流阀 7 手柄，再关闭球阀

21、 1。 重新调整溢流阀 7，使压力表 4 读数为所测压力值，此时流量计 5 读数即为所 测点的实际流量值。同时温度计 6 上可显示出油液温度值。 （3）第三步：测转速(速度)不论泵、马达或缸其转速或速度仅取决于 两个因素，即流量和它本身的几何尺寸(排量或面积)，所以只要测出马达或缸 的输出流量(对泵为输入流量)，除以其排量或面积即得到转速或速度值。 双球阀三通 Q入Q出 1 2 被检测管路 检测口 3 4 5 6 7 8 9 Q入 Q出 检测接口 （A）（B） 图 2-1故障诊断检测回路 1,2.截止球阀 3,8.软管 4.压力表 5.流量计 6.温度计 7.溢流阀 9.过滤器 液压泵控制部分

22、执行器 12 3 图 2-2液压系统参数测量点 2.3.42.3.4 计算机辅助诊断法计算机辅助诊断法 计算机辅助诊断是机械状态监测与诊断过程中建立起来的一种以计算机辅 助诊断为基础的多功能自动化诊断系统。这种诊断方法特别适用于各类工程机 械的自诊断和在线监测。 2 2. .4 4 液液压压系系统统故故障障诊诊断断与与维维修修的的步步骤骤 第一步：故障诊断前的准备工作 阅读机械设备使用说明书掌握以下情况：液压系统结构、工作原理、性能； 液压系统所采用的各种元件的结构、工作原理、性能。阅读机械设备使用的有 关档案。确定故障产生前设备的运转情况。 第二步：分析判断 在现场检查的基础上，对故障原因作

23、出初步的分析判断，初步列出故障原 因。 第三步：调整试验 对仍能进行运转的设备经过上述分析判断后列出的故障原因进行压力、流 量和动作循环的试验。 第四步：拆卸检查 对调整试验后确定的故障部位进行打开检查。 第五步： 处理故障 对检查出的故障部位进行修复或更换。 第六步：重新试验 故障处理后重新进行试验和测试。 第七步：分析总结 对故障进行定性定量的分析总结，以便对故障原因的出正确的结论，从而 提高故障的处理能力。 3 3 工程机械液压系统故障诊断与故障维修工程机械液压系统故障诊断与故障维修 3 3. .1 1 液液压压系系统统常常见见故故障障的的特特征征 设备调试阶段的故障率较高，存在问题较为

24、复杂，其特征是设计、制造、 安装以及管理等问题交织在一起。除机械、电气问题外，一般液压系统常见故 障有： （1）接头连接处泄漏。 （2）运动速度不稳定。 （3）阀心卡死或运动不灵活，造成执行机构动作失灵。 （4）阻尼小孔被堵，造成系统压力不稳定或压力调不上去。 （5）阀类元件漏装弹簧或密封件，或管道接错而使动作混乱。 （6）设计、选择不当，使系统发热，或动作不协调，位置精度达不到要求。 （7）液压件加工质量差，或安装质量差，造成阀类动作不灵活。 （8）长期工作，密封件老化，以及易损元件磨损等，造成系统中内外泄漏 量增加，系统效率明显下降。 3 3. .2 2 液液压压油油常常见见的的故故障障及

25、及排排除除方方法法 据统计在液压设备中，液压装置的故障，70%与液压油有关，而且这 70%中 约 90%是由于杂质所造成的。液压油的检查内容主要有以下几点：液压油的清 洁度、颜色、粘度和稠度，此外还有气味。液压油从高压侧流向低压侧而没有 作机械功时，液压系统内就会产生热。液压油温度过高，会使很贵的密封件变 质和油液氧化至失效，会引起腐蚀和形成沉积物，以至堵塞阻尼孔和加速阀的 磨损，过高的温度将使阀、泵卡死，高温还会带来安全问题。借助对油箱内油 温的检查，有时可以在严重的危害未发生前使系统故障得以消除。在大多数系 统里，溢流阀是主要的发热源，减压阀通过的流量太大也是引起发热的另一个 主要原因。由

26、于效率低与能量损失有关，因此，检查工作温度就可知道是否存 在效率低的问题，对液压系统而言，油液中污染物的控制是一个主要工作，污 染物的来源主要有以下几个方面： （1）随新油进入的。 （2）在装配过程中系统内部的。 （3）随周围空气进入的。 （4）液压元件内部磨损产生的。 （5）通过泄漏或损坏的密封进入的。 （6）在检修时带入的。 污染物的清除与控制需要使用过滤器，液压系统可能装有很好的过滤器， 安装位置也很合适，但如果不精心保养和及时维护，过滤器不能起到应有的作 用，浪费了所花的费用。所以应做好下例工作： （1）制定一个过滤器的维护日程表并严格执行。 （2）检查从系统中更换下来的滤芯，找出系统

27、失效及潜在问题的预兆。 （3）不要把泄漏出来的任何油液倒回系统中。 3 3. .3 3 液液压压元元件件常常见见的的故故障障及及排排除除方方法法 泵如果正确的安装使用，液压泵可连续使用多年而不需要维修。一但发现 问题，应该及早找出原因并尽快排除。借助于液压图对系统进行故障诊断，工 作就要简单的多。液压阀的制造精度高，只要合理装配并保持良好的工作状态， 一般很少泄漏，并可精确地控制系统内的油液压力、方向和流量。油中的污染 物是阀失效的主要原因，少量的纤维、脏物、氧化物或淤渣都会引起故障或阀 的损坏。如果采用信得过的制造厂的产品，设计不当的可能性是很小的。引起 泵、阀的故障的主要有以下几方面原因：

28、 外界条件： a 紧固螺栓的松动，由于紧固过度造成的变形与破损。 b 负 荷的剧烈变化。c 振动、冲击。 d 组装、拆卸、修补做业和顺序的错误，工具 的好坏，零件的破损、变形以及产生伤痕和丢失。e、配管扭曲造成的变形与破 损，或配管错误等。 液压油条件：a 混入杂质、水、空气及劣化。b 粘度、 温度是否合适。c 润滑性。d 吸入条件是否良好（防止气穴、过大的正压或负压） 。e 异常的高压、压力波动。元件本身的好坏： a 结构、强度。b 零部件 （轴承、油封、螺栓、轴）的品质。c 滑动部分的磨损、划伤、粘滞。 d 零部 件的磨损、划伤、变形、劣化。e 漏油（内泄漏、外泄漏）。 为使阀的维修工作安

29、全可靠，应遵循下例原则：在拆卸液压阀之前要切 断电源，以免系统意外启动或使工具飞出。在拆卸液压阀之前，要将阀的手 柄向各个方向移动，以便将系统内的压力释放。在拆卸液压阀之前，要将液 压传动的所有工作机构锁紧或将其置于较低位置。 3.3.13.3.1 液压泵常见的故障及排除方法液压泵常见的故障及排除方法 液压泵主要有齿轮泵、叶片泵等，下面以齿轮泵为例介绍故障及其诊断。 齿轮泵最常见的故障是泵体与齿轮的磨损、泵体的裂纹和机械损伤。出现以上 情况一般必须大修或更换零件。 在机器运行过程中，齿轮泵常见的故障有：噪声严重及压力波动；输油量 不足：液压泵不正常或有咬死现象。 (1) 噪声严重及压力波动可能

30、原因及维修方法 原因 1：泵的过滤器被污物阻塞不能起滤油作用。维修方法：用干净的清 油将过滤器去除污物。原因 2：油位不足，吸油位置太高，吸油管露出油面。 维修方法：加油到油标位，降低吸油位置。原因 3：泵体与泵盖的两侧没有加 纸垫；泵体与泵盖不垂直密封。维修方法：旋转时吸入空气；泵体与泵盖间加 入纸垫；泵体用金刚砂在平板上研磨，使泵体与泵盖垂直度误差不超过 0.005mm，紧固泵体与泵盖的联结，不得有泄漏现象。原因 4：泵的主动轴与电 动机联轴器不同心，有扭曲磨擦。维修方法：调整泵与电动机联轴器的同心度， 使其误差不超过 0.2mm。原因 5：泵齿轮的啮合精度不够：对泵齿轮达到齿轮啮 合精度

31、。原因 6：泵轴的油封骨架脱落，泵体不密封。维修方法：更换合格泵 轴油封。 (2) 输油不足的可能原因及维修方法 原因 1：轴向间隙与径向间隙过大。维修方法：由于齿轮泵的齿轮两侧端 面在旋转过程中与轴承座圈产生相对运动会造成磨损，轴向间隙和径向间隙过 大时必须更换零件。原因 2：泵体裂纹与气孔泄漏现象，维修方法：泵体出现 裂纹时需要更换泵体，泵体与泵盖间加入纸垫，紧固各联接处螺钉。原因 3 ： 油液黏度太高或油温过高。维修方法：用 20#机械油选用适合的温度，一般 20# 全损耗系统用油适用 1050C 的温度工作，如果三班工作，应装冷却装置。原 因 4 电动机反转。维修方法：纠正电动机旋转方

32、向。原因 5：过滤器有污物， 管道不畅通。维修方法：清除污物，更换油液，保持油液清洁。原因 6：压力 阀失灵。修理或更换压力阀。 (3) 液压泵运转不正常或有咬死现象的可能原因及维修方法 原因 1：泵轴向间隙及径向间隙过小。维修方法：轴向、径向间隙过小则 应更换零件，调整轴向或径向间隙。原因 2：滚针转动不灵活。维修方法：更 换滚针轴承。原因 3：盖板和轴的同心度不好。维修方法：更换盖板，使其与 轴同心。原因 4：压力阀失灵。维修方法：检查压力阀弹簧是否失灵，阀体小 孔是否被污物堵塞，滑阀和阀体是否失灵；更换弹簧，清除阀体小孔污物或换 滑阀。原因 5：泵和电动机间联轴器同心度不够。维修方法：调

33、整泵轴与电动 机联轴器同心度，使其误差不超 0.20mm。原因 6：泵中有杂质。维修方法：可 能在装配时有铁屑遗留，或油液中吸入杂质；用细铜丝网过滤全损耗系统用油， 去除污物。 3.3.23.3.2 阀常见的故障及排除方法阀常见的故障及排除方法 (1) 工作压力不足 原因 1：溢流阀调定压力偏低。维修方法：调整溢流阀压力。原因 2：溢流 阀的滑阀卡死。维修方法：拆开清洗，重新组装。原因 3：调压弹簧损坏。维 修方法：更换新产品。原因 4：系统管路压力损失太大。维修方法：更换管路， 或在许用压力范围内调整溢流阀压力。原因 5：阀芯阻尼孔堵塞。维修方法： 清洗阻尼孔，过滤或换油。原因 6：先导阀阀

34、座破碎。维修方法：更换阀座。 (2) 工作油量不足 原因 1：系统供油不足。维修方法：检查油源。原因 2：阀内泄漏量大或油 温过高或油液选择不当或滑阀与阀体配合间隙过大。维修方法：如油温过高， 粘度下降，则应采取降低油温措施；如油液选择不当，则应更换油液；如滑阀 与阀体配合间隙过大，则应更换新产品。 (3)复位失灵 原因 1：复位弹簧损坏与变形。维修方法：更换新产品。 (4) 外泄漏 原因 1：Y 形圈损坏。维修方法：更换产品。原因 2：油口安装法兰面密封 不良。维修方法：检查相应部位的紧固和密封。原因 3：各结合面紧固螺钉、 调压螺钉背帽松动或堵塞。维修方法：紧固相应部件。 (5) 滑阀动作

35、不灵活 原因 1：滑阀被拉坏。维修方法：拆开清洗，或修整滑阀与阀孔的毛刺及 拉坏表面。原因 2：阀体变形。维修方法：调整安装螺钉的压紧力，安装转矩 不得大于规定值。原因 3：复位弹簧折断。维修方法：更换弹簧。 (6) 电磁线圈烧损 原因 1：线圈绝缘不良。维修方法：更换电磁铁。原因 2：电压太低。维修 方法：使用电压应在额定电压的 90以上。原因 3：工作压力和流量超过规定 值。维修方法：调整工作压力，或采用性能更高的阀。原因 4：回油压力过高。 维修方法：检查背压，应在规定值以下。 3.3.43.3.4 液压缸常见故障及排除方法液压缸常见故障及排除方法 (1)外部漏油 原因 1：活塞杆碰伤拉

36、毛。维修方法：用极细的砂纸或油石修磨，不能修 的，更换新件。原因 2：防尘密封圈被挤出和反唇。维修方法：拆开检查，重 新更新。原因 3：活塞和活塞杆上的密封件磨损与损伤。维修方法：更换新密 封件。原因 4：液压缸安装定心不良，使活塞杆伸出困难。维修方法：拆下来 检查安装位置是否符合要求。 (2)活塞杆爬行和蠕动 原因 1：液压缸内进入空气或油中有气泡。维修方法：松开接头，将空气 排出。原因 2：液压缸的安装位置偏移。维修方法：在安装时必须检查，使之 与主机运动方向平行。原因 3：活塞杆全长和局部弯曲。维修方法：活塞杆全 长校正直线度误差应小于等于 0.03/100mm 或更换活塞。原因 4：缸

37、内锈蚀或拉 伤。维修方法：去除锈蚀和毛刺，严重时更换缸。 4 4 工程机械液压系统故障诊断与故障维修实例工程机械液压系统故障诊断与故障维修实例 4 4. .1 1 Z ZL L5 50 0 型型轮轮式式装装载载机机液液压压系系统统分分析析 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程 的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也 可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、 起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装 载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。 此外还可进行

38、推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作 业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石 方施工的主要机种之一。装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、 转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。装载机按行走系统机构 的不同，可分为轮式装载机和带式装载机。 1-辅助泵；2-主泵；3-转斗滑阀；4-安全阀；5-油箱；6-滤油器；7-储气筒；8-电磁开关； 9-转斗油缸；10-双作用安全阀；11-动臂滑阀；12-动臂油缸；13、14-转向阀；15-转向 油缸；16-安全阀；17-转向泵；18-溢流换向阀 图 4-1 ZL50 轮式型装载机液压系统图 Z

39、L50 型轮式装载机（如图 4-1 示），该装载机可实现工作装置（铲斗)的 铲装，提升，保持，倾卸和转向机构的转向等动作。液压传动系统如图 4-1 示： 液压传动系统包括工作装置和转向系统。工作装置系统又包括动臂升降液 压缸工作回路和转斗液压缸工作回路，两者构成串并联回路。当转斗液压缸换 向阀 3离开中位，即切断了通往动臂升降液压缸换向阀 11的油路。欲使动 臂升降液压缸动作必须使转斗液压缸换向阀 3 回到中位。因此，动臂与铲斗不 M 16 13 14 15 17 18 1 2 3 11 12 10 9 4 6 5 7 8 能进行复合动作，所以各液压缸的推力较大，这是转载机广泛采用的液压系统 形式。 根据装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升 起（铲装）动臂提升锁紧（转运)铲斗前倾(卸载)动臂下降。 4.1.14.1.1 铲斗收起与前倾铲斗收起与前倾 铲斗的收起与前倾由