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1、,欢迎进入,机械基础课堂,1,课堂教学,定轴轮系传动比的计算,定轴轮系从动齿轮转速计算,三个知识点,轮系分类及应用特点,第六章 轮系,2,课堂教学,学习要求： 1.了解轮系的分类和应用特点。,一、,3,课堂教学,轮系应用举例,车床主轴箱,世纪钟,4,课堂教学,一、轮系的定义,由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统，称为轮系。,5,课堂教学,定轴轮系（普通轮系）,周转轮系,按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，分三大类：,混合轮系,二、轮系的分类,6,课堂教学,定轴轮系,轮系运转时，各齿轮的几何轴线位置相对机架固定不变，称为定轴轮系。,7,课堂教学,周转轮系,轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相
2、对机架的位置是不固定的，称为周转轮系。,8,课堂教学,混合轮系,轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。,9,课堂教学,知识链接,齿轮在轴上的固定方式,10,课堂教学,1、可获得很大的传动比,2、可作较远距离的传动,3、可方便地实现变速和变向要求,4、可实现运动的合成与分解,三、轮系的应用特点,11,课堂教学,一对齿轮受结构限制，中心距较近。,轮系可作较远距离的传动,12,课堂教学,增加中间轮2实现变向要求,一对外啮合齿轮，主、从动轮（1、3）转向相反,中间轮（惰轮或过桥轮）,1,3,1,3,2,可方便地实现变速和变向要求,13,课堂教学,行星架H的转速是轮1、3转速的合成。,此轮系根据转弯半径大小
3、自动分解，nH使n1 、n3符合转弯的要求,14,课堂教学,小 结,15,课堂教学,学习要求： 1能够确定定轴轮系各轮的转向； 2能够正确计算定轴轮系的传动比。,二、,16,课堂教学,一、定轴轮系中各轮转向的判断,1、一对齿轮传动转向的表示 表示方法可以用标注箭头来确定。,17,课堂教学,圆柱齿轮传动：,外啮合：两箭头指向相反,内啮合：两箭头指向相同,18,课堂教学,蜗轮蜗杆传动：,锥齿轮传动：,两箭头同时指向啮合点或同时相背啮合点,19,课堂教学,2、轮系末轮转向的表示 1）轴线平行时，用画箭头来表示或用外啮合齿轮的对数来确定。 对数为偶数，首、末轮转向相同 对数为奇数，首、末轮转向相反 2
4、）轴线不平行时，画箭头来表示。,图6-4 平行轴传动的定轴轮系,20,课堂教学,轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。,图6-5 非平行轴传动的定轴轮系,21,课堂教学,1、传动路线,1,4,3,2,动力输入,动力输出,二、传动比,在计算传动比大小之前 要先学会分析传动路线,图6-6 两级齿轮传动装置,22,课堂教学,图6-7 轮系,解：该轮系传动路线为,例1 如图6-7所示轮系，分析该轮系传动路线。,23,课堂教学,2、传动比计算,即,轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比。,以图6-6为例，求该轮系的总传动比。,轮系的传动比：,（以1表示首轮，以k轮表示末轮）,24,课堂教学,平行定轴轮系
5、总传动比为：,若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m。,当i1k结果为正，表示首末两轮回转方向相同。,当i1k结果为负，表示首末两轮回转方向相反。,25,课堂教学,例2 如图6-8所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。,解：,26,课堂教学,惰轮,2,5,7,6,4,3,1,例3 如图6-9所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。,27,课堂教学,分析 该轮系传动路线为：,解 根据公式,结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。,各轮转向如图中箭头所示。,28,课堂教学,由例2和例3可知，惰轮只改变从动轮回转方向，而不改变传动比大小。,惰轮,加奇数个惰轮，首末两轮转向相同。,加偶数个惰轮，首末两轮转向相反。,三、惰轮的应用,29,课堂教学,（b）图,（a）图,30,课堂教学,（c）图,31,课堂教学,小 结,32,课堂教学,谢谢！,33,课堂教学,