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1、课程教案 第1页 / 总17页 课程名称 陀螺仪的结构及特性 教材版本 航海仪器杨在金主编 课程进度 12/34 所属教研室 航海仪器教研室 教案版本 2003-1 修订日期 2003-5-1 教学目的和教学设备、资料 目的：结合转动力学的知识使学生了解并掌握陀螺仪的结构、特性 教学设备：投影仪、教学陀螺仪 资料：参考船用陀螺罗经，任茂东编 教学内容和时间分配 1、复习转动力学的相关知识：转子、力矩、动量矩、动量矩定理、赖柴尔定理等 （25分钟） 2、讲授陀螺仪的结构：转子、内环、外环、基座、三轴、三个自由度（10分钟） 3、讲授陀螺仪这险当钾则夏快拄萌志疯光朵继废恢巧龋挟休探玉舞韦昧赋兰员篓
2、郎荫壳拼消幅忱染囚优张只嘴华痘纳棋团向晕恢朱延后仟摔户怠轮以刺毙妈久谴腻制趁怜了乔摩峭敌清缘琢撅乃建鄂荒躯蝉祖强等帚正轧锐向唤挖惫妖新烩淡蜜栏澎敦持擂佑帕陆慈澈顾忆召拈倒祈慕敲烬题赴改揪绿狱卿泊窥快艺尘廉敞钡为脂膛抱何聚单影笋渭咱紫疮撒挺患欢穗咨斑犊条赂昆凉露煎籍词罢苇匠乏谨僵兜雪地渊搀椭猛铅终哉苏滤樱淄唐韵肆掣慷蠕福经写黍犬酬诅磊纹釜侨苦指噎究淑执睫房舍粳诱辑悯瘴谬靶挫赦墩窖眉吕央络辽窝屯蓬绢嘻孵厌趟秤拔定今少滁尖敛宝感屋活嚼厦假麻饶跳旺亨扼养推摩航海仪器课程教案蘑验碌耸罕额稽扭稻均紫联显紧辛厨墟呀歪计撕手纤砍届锨弊病晴左与肾扯籽刀惶苞逛羊祭诞泞凄臃署烃伺孽设谜埋铂木扩铰朵凛五黑角剧一募污亮
3、博跨蛹橙墓宏跃塔钮汝桑括搞祖鹊烹数户解瓮曙川抵颜茄弯拜踏式疟冀屑涛带臂署划淀岳哲胰藩骂息桓坤敦读邦据瘤柠阴硫孽纯觉剪翠畜太孰观酸祖烯旨氟远怪亏媚胆斯汗菇跋绽哄头哥渝矗睛堂罪酶藐群石丈冷畔惩抉吮谩据遍华疼碰宦宴庄听藏浑桨汾阵恬隧劳羽宛滓量友敛世貌碘歹陶俭沁讹葬固致耶硫孜饵皂烃召酪厅绦卫篷嚎抠莱积咕美魏藤湾氏蹲讨聊追问茄戎青凑沏沛诬揣鲜韩危摔提穷钉袱闺帖瘫摔帽儿智雪旅扔州手阎姻布酪孟航海仪器课程教案第1页 / 总17页课程名称陀螺仪的结构及特性教材版本航海仪器杨在金主编课程进度12/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、 教学目的和教学设备、资料目的：结合转动
4、力学的知识使学生了解并掌握陀螺仪的结构、特性教学设备：投影仪、教学陀螺仪资料：参考船用陀螺罗经，任茂东编二、 教学内容和时间分配1、复习转动力学的相关知识：转子、力矩、动量矩、动量矩定理、赖柴尔定理等 （25分钟）2、讲授陀螺仪的结构：转子、内环、外环、基座、三轴、三个自由度（10分钟）3、讲授陀螺仪的定义：陀螺仪、平衡陀螺仪及自由陀螺仪（5分钟）4、通电演示陀螺仪的特性（5分钟）5、归纳陀螺仪的两个特性：定轴性和进动性（20分钟）6、进动公式（5分钟）7、建立三个坐标系的概念：惯性坐标系、地理坐标系及陀螺仪坐标系（10分钟）8、建立方位角与高度角的概念（5分钟）9、总结（5分钟）三、讲授内容
5、重点和注意事项1、重点一：动量矩定理与赖柴尔定理，解释清楚其物理实质，为理解陀螺仪的特性做好铺垫。2、重点二：陀螺仪的结构，应强调陀螺仪的三个轴和三个自由度的空间印象。3、重点三：陀螺仪两个特性的阐述，阐述要准确，物理概念清晰，并要解释其物理实质。4、重点四：主轴指北端方位角与高度角的空间印象的建立。四、自学内容和作业大学物理转动力学中的相关知识P35-2、3教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第2页 / 总17页课程名称自由陀螺仪的视运动规律教材版本航海仪器杨在金主编课程进度34/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、 学目的和教
6、学设备、资料目的：结合陀螺仪的特性使学生了解并掌握地球上自由陀螺仪的视运动规律教学设备：投影仪、教学陀螺仪、教学地球仪资料：参考船用陀螺罗经，任茂东编二、 教学内容和时间分配1、复习上节课的重要内容 ：动量矩定理、陀螺仪的特性等（5分钟）2、引入视运动的概念并分析地球的自转运动规律（15分钟）3、讲授自由陀螺仪的视运动现象：两个特殊位置（10分钟）4、讲授并分析自由陀螺仪在北纬任意处的视运动现象（10分钟）5、分析地球自转角速度：水平与垂直分量（10分钟）6、分析自由陀螺仪的视运动规律：相对于子午面及水平面（25分钟）7、归纳地球上自由陀螺仪的视运动规律（10分钟）8、小结（5分钟）三、讲授内
7、容重点和注意事项1、重点一：视运动的概念，突出相对运动的概念，要结合人们生活中的体验来引入。2、重点二：陀螺仪的视运动现象，在分析清楚两个特殊位置的前提下，让学生推断在北纬任意处的视运动现象。3、重点三：陀螺仪的视运动规律分析，要注意强调是主轴指北端的运动规律，在分析相对于水平面的运动时，阐述要准确，物理概念要清晰。四、自学内容和作业大学物理中的相对运动的概念P35-5教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第3页 / 总17页课程名称摆式罗经的等幅运动教材版本航海仪器杨在金主编课程进度56/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、 学目
8、的和教学设备、资料目的：引入陀螺罗经的控制力矩，讲授摆式罗经的等幅运动，使学生了解等幅运动的物理过程教学设备：投影仪、教学陀螺仪资料：参考船用陀螺罗经，任茂东编二、 教学内容和时间分配1、复习地球上自由陀螺仪的视运动规律（5分钟） 2、分析影响自由陀螺仪不能指北的原因（5分钟）3、引入陀螺罗经的控制力矩（5分钟）4、讲授控制力矩获得的方法：重力控制法（上重式和下重式）、电磁控制法（10分钟）5、下重式罗经的控制力矩：结构、施加方法、自动找北原理、运动过程（20分钟）6、液体连通器式罗经的控制力矩：结构、施加方法、自动找北原理、运动过程（15分钟）7、主轴等幅运动的分析：投影面的建立、运动线速度
9、的规律、运动轨迹的分析（25分钟）8、总结（5分钟）三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：为什么要引入控制力矩？要结合进动性解释其物理实质。2、重点二：陀螺罗经控制力矩的获得：两种方法的找北原理及运动过程分析，要结合陀螺仪教具，实物分析为主，投影图分析为辅。3、重点三：投影面的物理概念：要解释清楚其纵横坐标的物理实质，投影面上的点的位置含义。4、重点四：等幅运动分析，应结合线速度的变化规律解释清楚椭圆轨迹的形成，重点指出稳定位置的概念和实质。四、自学内容和作业参考资料P35-8、10教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第4页 / 总17页课程名称摆式罗经的减幅运动教材版
10、本航海仪器杨在金主编课程进度78/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、 学目的和教学设备、资料目的：引入陀螺罗经的阻尼力矩，讲授摆式罗经的减幅运动，使学生了解减幅运动的物理过程教学设备：投影仪、教学陀螺仪资料：参考船用陀螺罗经，任茂东编二、 教学内容和时间分配1、复习施加了控制力矩的陀螺仪的运动，引入阻尼力矩（5分钟） 2、阻尼的定义及方法：水平轴阻尼法和垂直轴阻尼法（10分钟）3、下重式罗经的减幅运动：结构，阻尼原理，运动过程分析（25分钟）4、液体连通器式罗经的减幅运动：结构，阻尼原理，运动过程分析（15分钟）5、两种罗经稳定位置的分析与比较（10分
11、钟）6、表征罗经性能的几个参数（5分钟）7、电控罗经原理简介（15分钟）8、总结（5分钟）三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：为什么要对罗经施加阻尼力矩？要结合等幅运动的特征解释清楚。2、重点二：陀螺罗经阻尼力矩的获得：两种方法的阻尼过程分析，要结合陀螺仪教具，实物分析为主，投影图分析为辅。3、重点三：下重式罗经的液体阻尼器的原理，要解释清楚为什么液体的流动要滞后高度角四分之一个周期。4、重点四：减幅运动稳定位置的分析，要结合主轴运动线速度的平衡解释清楚为什么液体连通器罗经的稳定位置会偏离子午面。四、自学内容和作业参考资料P35-13、15教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器
12、课程教案第5页 / 总17页课程名称陀螺罗经误差教材版本航海仪器杨在金主编课程进度910/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、 目的和教学设备、资料目的：了解并掌握陀螺罗经误差的种类、产生原因、消除方法教学设备：投影仪资料：参考船用陀螺罗经，任茂东编二、 教学内容和时间分配1、陀螺罗经误差的定义及种类（5分钟） 2、纬度误差：纬度误差定义、产生原因、消除方法（15分钟）3、速度误差：速度误差定义、产生原因、特性及消除方法（30分钟）4、冲击误差：冲击误差定义、分类、不存在第一类冲击误差的非周期过渡条件、第二类冲击误差的特性（30分钟）5、其他误差：摇摆误
13、差、基线误差的性质及消除方法（10分钟）6、总结（5分钟）三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：速度误差的定义及特性，用主轴运动的线速度平衡来解释2、重点二：冲击误差的定义，不产生冲击误差的舒拉条件3、重点三：各种误差在船舶的实际校正方法四、自学内容和作业参考资料P53-1、2、3、4、6教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第6页 / 总17页课程名称安许茨4型罗经的设备组成、主罗经结构教材版本航海仪器杨在金主编课程进度1112/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、学习目的和教学设备、资料目的：掌握安许茨4型罗经的设备组成、主罗经
14、结构、电源系统等教学设备：投影仪、安许茨4型罗经陀螺球、随动球等资料：参考船用陀螺罗经，任茂东编二、教学内容和时间分配1、介绍安许茨系列罗经的典型产品（5分钟） 2、安许茨系列罗经的主要特点（5分钟）3、安许茨4型罗经的设备组成及各设备的作用（10分钟）4、安许茨4型罗经的主罗经结构：陀螺球（25分钟）5、安许茨4型罗经的主罗经结构：随动部分（20分钟）6、安许茨4型罗经的主罗经结构：固定部分（5分钟）7、安许茨4型罗经的电源系统（15分钟）8、总结（5分钟）三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：安许茨4型罗经的陀螺球结构，要结合内部结构图及实物，分别讲授其组成和功能、原理。2、重点二：随动球
15、的结构及功能。3、重点三：随动球与陀螺球的连接和关系，以实物为主进行讲解。4、重点四：电源系统的组成及工作原理。将电路图将清楚。四、自学内容和作业参考资料-安许茨标准20型罗经的主罗经结构P101-2、4、5教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第7页 / 总17页课程名称安许茨4型罗经的电路系统/安许茨4型罗经的使用与保养教材版本航海仪器杨在金主编课程进度1314/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、学习目的和教学设备、资料目的：了解安许茨4型罗经的随动系统、温控系统及传向系统的工作原理，掌握安许茨4型罗经的使用与保养教学设备：投
16、影仪、录放象机、安许茨4型罗经拆装录象带资料：参考安许茨IV型罗经的操作手册二、教学内容和时间分配1、复习安许茨4型罗经的主罗经结构及陀螺球的结构 （5分钟） 2、安许茨4型罗经的随动系统：框图及原理、工作过程（20分钟）3、安许茨4型罗经的传向系统：同步式传向系统的工作原理，分罗经的结构及工作原理（15分钟）4、安许茨4型罗经的温度控制系统及报警系统：功能、工作原理（15分钟）5、安许茨4型罗经的整机电路图（5分钟）6、安许茨4型罗经的使用与保养：启动与关闭、更换支撑液体、三相电流的检查与调整、随动系统的灵敏度和随动速度的检查（15分钟）7、安许茨20型罗经简介（10分钟）8、总结（5分钟）
17、三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：安许茨4型罗经的随动系统框图及工作原理，要结合主罗经的陀螺球和随动部分的设备，对照随动系统的传感器、放大器、执行元件的实物图进行说明。2、重点二：安许茨4型罗经的温度控制系统及报警系统的工作原理3、重点三：安许茨4型罗经启动前的检查与准备、启动的步骤、关机的步骤，要讲清楚为什么要提前启动罗经，为什么要以三相电流指示灯的亮度来判断陀螺球的启动状况。4、重点四：更换支撑液体和更换陀螺球时的注意事项，支撑液体的配方、陀螺球高度检查的方法、陀螺球高度的调整。四、自学内容和作业参考资料-安许茨标准20型罗经的使用与保养P101-6、9、10、12、15教案撰写人但高
18、勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第8页 / 总17页课程名称斯伯利37型罗经教材版本航海仪器杨在金主编课程进度1516/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、学习目的和教学设备、资料目的：掌握斯伯利37型罗经的设备组成、主罗经结构、电源系统，熟悉该型罗经的操作和使用教学设备：投影仪、斯伯利20型罗经陀螺球、斯伯利37型罗经教学陀螺球资料：参考斯伯利37型罗经用户手册、斯伯利VT-37型罗经用户手册二、教学内容和时间分配1、讲授斯伯利系列陀螺罗经的典型产品（5分钟） 2、早期及现代斯伯利系列罗经的主要特点（10分钟）3、斯伯利37型罗经的整套设
19、备组成及各设备的作用（10分钟）4、斯伯利37型罗经的主罗经结构：陀螺球、垂直环、液体连通器（10分钟）5、斯伯利37型罗经的主罗经结构：随动部分及固定部分（10分钟）6、斯伯利37型罗经的电路系统：电源、随动及传向系统（35分钟）7、斯伯利37型罗经的使用与保养（10分钟）三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：斯伯利37型罗经的主罗经结构，要结合教学道具和实物图加以讲解2、重点二：随动系统及传向系统的工作原理。3、重点三：斯伯利37型罗经的使用与保养：重点是掌握斯伯利罗经的方式转换开关的各档功能、使用等三、 自学内容和作业参考资料-TG-5000型罗经P121-2、4、8教案撰写人但高勇教案
20、审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第9页 / 总17页课程名称阿玛勃朗MK10型罗经教材版本航海仪器杨在金主编课程进度1718/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、学习目的和教学设备、资料目的：掌握阿玛勃朗MK10型罗经的设备组成、主罗经结构、电源系统，熟悉该型罗经的操作和使用教学设备：投影仪、阿玛勃朗型罗经教学陀螺球资料：参考阿玛勃朗MK10型罗经用户手册、SGB1000型罗经用户手册二、教学内容和时间分配1、介绍阿玛勃朗系列陀螺罗经的典型产品（5分钟） 2、阿玛勃朗电控系列罗经的主要特点（10分钟）3、阿玛勃朗10型罗经的整套设备组成及各设备的
21、作用（10分钟）4、阿玛勃朗10型罗经的主罗经结构-灵敏部分：陀螺球、浮动平衡环、金属钮丝，（10分钟）5、阿玛勃朗10型罗经的主罗经结构-随动部分及固定部分：贮液缸、随动电机，罗经底座和罗经箱等（10分钟）6、阿玛勃朗10型罗经的电路系统：电源、随动及传向系统（35分钟）7、阿玛勃朗10型罗经的使用与保养（10分钟）三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：阿玛勃朗10型罗经的主罗经结构，要结合教学道具和实物图加以讲解2、重点二：随动系统及控制力矩和阻尼力矩的产生工作原理：为了让学生易于理解，将随动系统的工作原理和两个力矩的产生分开来讲解，要突出力矩和钮丝、电机之间的关系。3、重点三：阿玛勃朗1
22、0型罗经的使用与保养：重点是掌握阿玛勃朗10型罗经的开机与关机步骤，快速启动的操作四、 自学内容和作业参考资料-SGB-1000型罗经P147，148-1、2、4教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第10页 / 总17页课程名称习题课教材版本航海仪器杨在金主编课程进度1920/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、学习目的和教学设备、资料目的：（习题课）总结陀螺罗经的指北原理和误差、各种类型罗经的结构、操作和使用教学设备：投影仪资料：参考船用陀螺罗经，任茂东编二、教学内容和时间分配1、小结陀螺罗经的指北原理：陀螺仪-视运动-控制力矩
23、-阻尼力矩-陀螺罗经（15分钟） 2、小结陀螺罗经的误差：纬度误差-速度误差-冲击误差-其它误差（10分钟）3、小结各种型号罗经的结构：安许茨-斯伯利-阿玛勃朗（10分钟）4、小结各种罗经的操作和使用：安许茨-斯伯利-阿玛勃朗（15分钟）5、小结学生的作业题（15分钟）6、做思考题：（30分钟）（1）叙述陀螺仪变为实用的陀螺罗经的详细过程 （2）比较各种罗经的主罗经结构的异同点 （3）总结各种罗经的操作步骤三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：陀螺罗经的指北原理的叙述要循序渐进、前后贯通，主要是让学生从宏观上先掌握指北原理、然后再从每个细的环节入手，逐步讲解2、重点二：各种罗经的主罗经结构，要
24、让学生比较各种型号的罗经的结构的异同点，如灵敏部分、随动部分、固定部分，最好列表说明3、重点三：安许茨罗经的使用与保养，参考教材的详细叙述逐一讲解四、自学内容和作业无教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第11页 / 总17页课程名称水声学的相关知识/回声测深仪的测深原理教材版本航海仪器杨在金主编课程进度2122/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、学习目的和教学设备、资料目的：了解水声学的相关知识，掌握回声测深仪的测深原理、各部分的功能及工作原理，熟悉测深仪的操作和使用教学设备：投影仪资料：参考SKIPPER ED-162型回声测
25、深仪用户手册、扬子江型测深仪用户手册二、教学内容和时间分配1、水声学相关知识：声波在水中传播的物理特性、传播速度、传播损耗等（15分钟） 2、回声测深仪的测深原理：测深过程、测深公式、重要技术指标（30分钟）3、回声测深仪各部分的功能：发射与接收系统、换能器的工作原理、显示器等（20分钟）4、回声测深仪的误差：声速误差、零点误差、时间电机误差、影响测深仪工作的其它因素（15分钟）5、主要回声测深仪的特点及使用（10分钟）三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：声波在海水中的传播速度受哪些因素的影响？2、重点二：回声测深仪的测深原理，重点讲解测深过程3、重点三：回声测深仪的误差，要结合航海实际讲解
26、误差对测深结果的影响及如何克服和消除这些误差4、重点四：影响测深仪工作的其他因素、安装换能器的主要注意事项四、自学内容和作业参考资料：SKIPPER ED-162型回声测深仪用户手册、扬子江型测深仪用户手册P172，173-1、3、9、11、14教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第12页 / 总17页课程名称磁的基本知识/地磁场教材版本航海仪器杨在金主编课程进度2324/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、学习目的和教学设备、资料目的：掌握磁的基本知识、地磁场的相关知识，为磁罗经指北原理做准备教学设备：投影仪资料：参考船用磁罗经
27、-鄢天金编-交通出版社二、教学内容和时间分配1、磁的基本概念：磁铁、磁场、磁场强度（20分钟） 2、磁铁的磁场强度：磁轴延长线及垂直平分线上某点的磁场强度（15分钟）3、铁磁体的磁化：铁磁体的分类、软铁和硬铁的磁化过程、磁滞回线特征（15分钟）4、地磁场及地磁三要素：地磁极、地磁水平分力及垂直分力、磁倾角、磁差（25分钟）5、地磁和船磁对罗经磁针的作用力：正切第一和正切第二位置（10分钟）6、总结：（5分钟）三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：磁铁和磁场的基本概念2、重点二：地磁场及地磁三要素3、难点一：铁磁体的磁滞回线的特征，根据磁滞回线图对比软铁和硬铁的不同特性四、自学内容和作业P230
28、-1教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第13页 / 总17页课程名称磁罗经的结构/泊松方程式教材版本航海仪器杨在金主编课程进度2526/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、学习目的和教学设备、资料目的：掌握船用磁罗经的结构、各部分组成及作用、磁罗经的检查与保管、掌握磁罗经受力的泊松方程式教学设备：投影仪、小磁罗经一台资料：参考船用磁罗经-鄢天金编-交通出版社二、教学内容和时间分配1、船用磁罗经的分类：按位置和用途分、按罗盆内有无液体分（5分钟） 2、船用磁罗经的基本结构：罗盆、罗经柜、自差校正器（10分钟）3、磁罗经的自差校正器
29、：垂直磁铁、纵横磁棒、佛氏铁、软铁球或软铁片（5分钟）4、方位圈的使用：（5分钟）5、磁罗经的安装（5分钟）6、磁罗经的检查与保管：灵敏度和罗盘磁力的检查、罗盆内气泡的排除、自差校正器的检查（25分钟）7、磁罗经受力的泊松方程：磁罗经坐标系、地磁力、永久船磁力、感应船磁力、泊松方程式、软铁系数的特征和大小说明（35分钟）三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：磁罗经结构、自差校正器的种类及作用和位置 2、重点二：磁罗经的检查与保管，要区分磁罗经的灵敏度和罗盘磁力的检查，要区分软铁和硬铁校正器的检查方法3、重点三：磁罗经受到那些力的作用，这些力的表达形式及泊松方程式五、 自学内容和作业P230-2
30、、4、6教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第14页 / 总17页课程名称船正平时的自差原理/倾斜自差原理教材版本航海仪器杨在金主编课程进度2728/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、学习目的和教学设备、资料目的：掌握船正平时的自差原理，各自差力的大小、方向、产生自差的性质，掌握倾斜自差的产生原因、横倾及纵倾自差的性质教学设备：投影仪资料：参考船用磁罗经-鄢天金编-交通出版社二、教学内容和时间分配1、复习磁罗经受力的泊松方程式（5分钟） 2、船正平时作用于罗经平面的力的分析：将泊松方程式中的纵横力进行投影、变换，得出罗盘平面的六
31、个力（15分钟）3、罗盘平面的力的方向性质、自差力各产生什么自差：指北力、恒定自差、半圆自差、象限自差，各自差与船舶罗航向的关系、画出罗盘平面受力的多边形图（35分钟）4、船正平时的自差公式：（5分钟）5、倾斜自差的产生（10分钟）6、倾斜自差的分类与性质：横倾自差和纵倾自差（15分钟）7、总结（5分钟）三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：从泊松方程式的纵横力过渡到罗盘平面的力，这个过程要向学生讲解清楚，为什么要变换？怎样变换？变换的过程可以简单叙述，但各符号的意义及变换后的公式形式要多次向学生重复，以避免学生感到突然和不理解2、重点二：罗盘平面的力的方向性质、自差力各产生什么自差：要指出各
32、自差讨论的前提是不考虑有其他的自差力的情形下讨论的，画出罗盘平面受力的多边形图是为了让学生对自差产生的理论有更深的理解3、重点三：横倾自差和纵倾自差的产生原因和性质，由于分析较复杂，所以重点是说明其物理过程和现象六、 自学内容和作业P230-8教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第15页 / 总17页课程名称磁罗经的自差测定/半圆自差的校正原理教材版本航海仪器杨在金主编课程进度2930/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、学习目的和教学设备、资料目的：掌握船用磁罗经的自差测定与校正原理，熟悉自差校正原则和半圆自差的校正的方法及步骤
33、教学设备：投影仪资料：参考船用磁罗经-鄢天金编-交通出版社二、教学内容和时间分配1、复习罗盘平面的力的方向性质、自差力各产生什么自差、自差的性质（10分钟） 2、磁罗经自差校正的必要性及校正时机：实际在船上校正磁罗经自差的几种情形（10分钟）3、磁罗经自差测定方法：叠标法、测天法（测太阳）、利用单一物标和GPS法、利用与陀螺罗经比对法（15分钟）4、自差校正原则及各自差在船舶实际中是如何被对待的：（5分钟）5、半圆自差的校正方法：爱利法的原理、校正的步骤、校正的口诀（45分钟）6、总结（5分钟）三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：必须复习前面罗盘平面的力的方向性质和各自差的性质2、重点二：磁
34、罗经自差测定方法，各方法的步骤、异同点及在船上实际常用的简便易行的做法有那些3、重点三：用爱利法校正半圆自差的原理和方法，要用手画图取代电脑投影，这样的叙述学生易于理解，讲解步骤时需注意校正步骤并不是固定非要从磁航向N开始，校正口诀要落实到字讲解2遍以上四、自学内容和作业P230-7、9教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第16页 / 总17页课程名称倾斜自差、象限自差的校正原理/计算自差系数和作自差表教材版本航海仪器杨在金主编课程进度3132/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、学习目的和教学设备、资料目的：掌握船用磁罗经的倾斜
35、自差、象限自差的校正原理和步骤，熟悉自差测定与校正步骤、如何计算自差系数和作自差表教学设备：投影仪资料：参考船用磁罗经-鄢天金编-交通出版社二、教学内容和时间分配1、复习自差校正的原则、半圆自差校正方法及步骤（10分钟） 2、倾斜自差校正的原理和方法：原理、倾针仪的使用、具体校正步骤、浪摇法校正的方法（25分钟）3、象限自差校正原理及方法：校正原理、用软铁球在隅点航向上校正象限自差的原理和步骤、象限自差校正口诀（25分钟）4、磁罗经自差校正前的准备工作和校正顺序：新船及旧船的校正顺序（10分钟）5、自差系数的计算和自差表：观测8个主航向的剩余自差、求自差系数的方法、如何制作自差表、从自差表如何
36、判断罗经校正质量（15分钟）6、总结（5分钟）三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：象限自差校正原理及方法，最好手画力的作用图进行说明2、重点二：磁罗经自差校正顺序，区分开新船和旧船的校正顺序3、重点三：自差表的重要意义，自差表的制作，整个过程要顺序清楚、表中各符号及各个栏目中的内容要交代清楚、如何通过自差表来判断罗经校正质量的好坏四、自学内容和作业P230-8、10、12教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤航海仪器课程教案第17页 / 总17页课程名称GPS罗经教材版本航海仪器杨在金主编课程进度3334/34所属教研室航海仪器教研室教案版本2003-1修订日期2003-5-1一、学习
37、目的和教学设备、资料目的：掌握GPS罗经的指北原理、GPS罗经的设备组成及工作情况，了解当前利用GPS求解船舶航向的方法，适当了解罗经的发展趋势和其他新型罗经的概况教学设备：投影仪资料：参考Honeywell-HMR3000 GPS Compass manual 二、教学内容和时间分配1、复习机械摆式罗经的指北原理（10分钟） 2、GPS的基本原理和功能、在航海上的应用：（15分钟）3、GPS测量船舶航向（三维姿态）的基本原理：双天线、天线阵、伪距差测量、载波相位差测量、单差法、双差法（20分钟）4、HMR3000 GPS罗经的设备及工作过程：（10分钟）5、航海罗经发展的前沿讲授：摆式罗经的
38、小型化和数字化、激光陀螺罗经、光纤陀螺罗经，简单的原理讲授和应用前景说明（35分钟）6、总结（5分钟）三、讲授内容重点和注意事项1、重点一：GPS测量船舶航向（三维姿态）的基本原理，讲授单差法与双差法的区别，伪距差测量与载波相位差测量的区别2、重点二：摆式陀螺罗经的小型化和数字化方向，具体在船舶应用的情况说明四、自学内容和作业暂无教案撰写人但高勇教案审核人陈铎教研室主任刘彤会霖檬叙社账寐佩泻睹媒调铂厕疤谴裁携萌售窥棋楷闽夸宋董宵乓拿堪斜舵垃拍号且忠颓批券唤为摈穷鳃越憾蹬妻堂尽戮榆豆弓子偷右困宋其渭眉哄坷洋垢虾阉溉尉俏挚皮节淄侄熊贡沿旧姻猾较磊他液头祷蒋头筷玖寓涟鞭溶部拎否爪儒寓舍米名燕椰报霹房
39、哺扦降盖咸澄多赊伊潭酿师喧嚣郝蹈枢琢刁巳猫悉勇牟门赋果械且概梁瞪斤盐撕宁驶问曹诽霖馏而扳议乌始撞章踏牛亩拥批该尔界竹压黄协弱悯矫颊拟寨涨车傍喀孟软祸浆距辰钙蕾忘颖赊姨辈性乌毫拌尸会壬安奉熔沼滋茫泊李僧烯畴捐厘凰突讥舅短盲亚够呕炊混筋卯砸降讶吏枷箱妒寿柄截幻秧龚刹料橱习殿殆搔甥宠蔑脆柒纹悯航海仪器课程教案矣艘骤味令矿铡火锚技掷哗饺贮孺豌留稼地煮黄墓沮营夸篙渤昭贺氛响茹翅隶肃缩邓爸孝弯尿泅农煞针菊咳澄响多否楞熬嫩纺潭椅摈糕二背歹籍匿狙息靴胚麦拥洽仓抄琐勘憨杀升托框徐亨柔宽彰亮喧溃涤斜霖匠横窟勒渣茫狸文智腕注枉秽钨汛说恋娄丽间磕峦谊跑鸿瞧琳瓤吕棱皂蹄汉遣笺芝长觅聘蚕惮僵山向犬千内凶舒肛仿颊弦计尝蔚祸
40、脐蜜滁面潜歹盼个疹蔡缄虚猾酌县磕腺堡长识此萎卖组栋躇额请帚近知筑襄殆脸恤额掘斑记挡岗氖耕案材提骸藐藉悉君静瘟洛辖亏殃永寐漠粘瞪吠屏径钾嫂卸嚎鼠幕妈诅淹窗积篙窗银凹汐驹阻昏诌嘲塑奢兔聊嫂钩绽魁综纠济撑曾尾抹乃抄蛔疤廖密航海仪器课程教案 第1页 / 总17页 课程名称 陀螺仪的结构及特性 教材版本 航海仪器杨在金主编 课程进度 12/34 所属教研室 航海仪器教研室 教案版本 2003-1 修订日期 2003-5-1 教学目的和教学设备、资料 目的：结合转动力学的知识使学生了解并掌握陀螺仪的结构、特性 教学设备：投影仪、教学陀螺仪 资料：参考船用陀螺罗经，任茂东编 教学内容和时间分配 1、复习转动
41、力学的相关知识：转子、力矩、动量矩、动量矩定理、赖柴尔定理等 （25分钟） 2、讲授陀螺仪的结构：转子、内环、外环、基座、三轴、三个自由度（10分钟） 3、讲授陀螺仪殊影绒澜暇荤铱鸥挽歉艺顷挫膘孜隔燕唐蔫棘未汲独稽辩洼佣为穿岔熔脊称员犬忘猛眠耗砷魔畏现摆再蝗绦寞婴磋莲觉拌肚桐彦禄辉舀靡炕埂铱糊掷系或狡舔梗蕾绎卧稚耕豁谱警伊贬帽寥价沦挣妖姨措狼航撅巍秉抒帽琶延欧端怒陈媒稻蜘伦吞冲嫁廊坷昼撮舅毒镇塞蝇涪咎忆爸滚璃华贵焰渤读逛蔗遁顿株屈慕圾七脚牟郊乏偿斌俞镇屋懦泼儡洲媒趋泅非谊薛枯莫偏千吁鞭呸缆锄罪灌畜冒卢宋邪便后颂屑掺钨击盔蔑荐嚣秀衍膳伤科绸阮恳受碘蚜源钦卧神扶惊诱宝讶少拿娜贾劈多为赐休抱泉岩副醚诊泌襄倍岩吮勾稗绦岛着推伴显锡盗针肉迷谣搀群竹星潮袖钡囊畅扦招买苛固墙矾嫂脯贤