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1、1,自控原理Matlab仿真上机练习,1、设线性定常系统的传递函数为：,试用MATLAB表示系统的传递函数。,2、设系统的传递函数为：,3、已知一系统的传递函数为：,试用MATLAB建立系统的零极点模型，并求其等效的传递函数模型。,试用MATLAB表示系统的传递函数。,2,4、已知,试分别求取图中各系统的传递函数。,5、已知一单位反馈系统的开环传递函数为：,试绘制该闭环系统的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线和单位加速度响应曲线。,3,7、判断如图所示系统的稳定性。,6、已知二阶系统的闭环传递函数为：,其中：系统阻尼系数=0.6，无阻尼振荡频率n=5rad/s。试计算系统单位
2、阶跃响应的动态性能指标。,4,8、已知单位负反馈系统的传递函数和输入信号，试求系统稳态误差：,（1）输入：单位阶跃信号，传递函数,（2）输入：单位斜坡信号，传递函数,（3）输入：单位加速度信号，传递函数,9、已知一单位负反馈系统的开环传递函数为：,(1)试绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线并计算此时的稳态误差； (2)试绘制该闭环系统单位斜坡响应曲线并计算此时的稳态误差； (3)试绘制该闭环系统单位加速度响应曲线并计算此时的稳态误差；,5,试求系统的三个静态误差系数。,10、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制该闭环系统的根轨迹图。并对系统稳定性进行判断。,11、已知单位负反馈系统的开环传
3、递函数为：,试绘制该闭环系统的根轨迹图。并确定使系统稳定的K*取值范围。,12、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,6,13、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制a从0时的系统根轨迹图。,14、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。,15、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。,16、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。,7,17、已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为：,试绘制两系统的Bode图，并判断闭环系统的稳定性。,18、已知一单位反馈系统的开环传递函数为：,为了使系统在输入r（t）=t时的稳态误差为0.02，相位裕量50，幅值裕量Kg 20dB。试确定串联超前校正装置的传递函数。,8,19、已知一单位负反馈系统的开环传递函数为：,要求校正后的静态速度误差系数等于5，相位裕量40，幅值裕量Kg 10dB。试设计串联滞后校正装置来改变系统性能。,20、已知某典型二阶系统的开环传递函数为：,要求系统具有的时域性能指标为：最大超调量,试用根轨迹法设计串联超前校正装置。,