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第三章 线性系统的时域分析习题及参考答案3-1 解：3-2 解：3-3 解：3-4 解：3-5 解：3-6 解：3-7 解：3-8 解： 3-9 解：列劳斯表如下：系统不稳定3-10 解：（略）3-11 解：系统的特征方程为：化简得; 列劳斯表如下：0k03-13 解：（1）、（2）（3）3-14 解：（1）（2）（3）3-15 解：（1）系统的开环传递函数为：而（2）系统的开环传递函数为：而（3）系统的开环传递函数为：而同时作用下的系统误差为：