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1、气动控制与基本回路,1,第12章 气动控制元件与基本回路,气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件简介 其它气动基本回路,气动控制与基本回路,2,方向控制阀与方向控制回路,方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作
2、用气缸换向回路,气动控制与基本回路,3,单向型控制阀,单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀 单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度,气动控制与基本回路,4,单向型控制阀,梭阀（或门）相当于两个单向阀的组合,气动控制与基本回路,5,梭阀在手动自动换向回路中的应用,图17-4 或门在手动自动换向回路中的应用,气动控制与基本回路,6,单向型控制阀,双压阀（与门） ：两个单向阀的组合,图17-5 与门,气动控制与基本回路,7,双压阀在钻床控制回路中的应用,气动控制与基本回路,8,单向型控制阀,快速排气阀：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度 快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间
3、，使气缸的排气不需要通过换向阀而快速完成，从而加快了气缸往复运动的速度 快速往复运动回路,图17-6 快速排气阀,气动控制与基本回路,9,快速往复运动回路,气动控制与基本回路,10,换向型控制阀,气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实现换向的,气动控制与基本回路,11,换向型控制阀,电磁控制换向阀： 电磁铁的衔铁直接推动阀 芯进行换向,气动控制与基本回路,12,换向型控制阀,时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定的压力后，再使阀芯动作的换向阀,气动控制与基本回路,13,方向控制回路,单作用气缸换向回路,气动控制与基本回路,1
4、4,方向控制回路,双作用气缸换向回路,图17-14 双作用气缸换向回路,气动控制与基本回路,15,压力控制阀,压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要 压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的 压力控制阀的分类: 减压阀、定值器：降压稳压作用 安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用 顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制,气动控制与基本回路,16,减压阀（调压阀）：减压和稳压,减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元件,气动控制与基本回路,17,顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作,顺序阀的工作原理,图17-16为顺序
5、阀的工作原理,气动控制与基本回路,18,顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作,顺序阀的应用,图1717 顺序阀的应用,气动控制与基本回路,19,安全阀（溢流阀）,功能:当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护作用 工作原理,气动控制与基本回路,20,一次压力控制回路：使储气罐送出的气体压力不超过规定压力,空气压缩机,气动三联（大）件,气动控制与基本回路,21,二次压力控制回路：用于气动控制系统气源压力控制，以保证系统使用的气体压力为一稳定值,回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成 逻辑单元的供气应接
6、在油雾器之前,气动控制与基本回路,22,高低压转换回路：用于低压气源或高压气源的转换输出,气动控制与基本回路,23,节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量,节流阀的工作原理,图17-22 节流阀,气动控制与基本回路,24,节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量,节流阀的应用,图17-24 节流阀的应用,气动控制与基本回路,25,排气节流阀: 不仅具有节流调速的作用，而且还能起到降低排放气流噪声的作用,排气节流阀只能安装在排气口， 调节排出气体的流量以控制执行元件的速度,气动控制与基本回路,26,柔性节流阀：通过调节阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用,图17-26 柔性节流阀,气动控制与基本回路
7、,27,单作用气缸速度控制回路,气动控制与基本回路,28,单向调速回路,节流供气 节流排气 结论: 排气节流调速与进气节流调速相比具有进气阻力小， 气缸速度受外界负载变化影响小的特点，所以应用较普遍,气动控制与基本回路,29,双向调速回路,气动控制与基本回路,30,缓冲回路,功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。 场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般还采用缓冲回路,气动控制与基本回路,31,速度换接回路,气动控制与基本回路,32,气液联动回路,实现: 以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。 特点:
8、回路不需要液压动力源， 具备传动平稳、定位精确， 可无级调速的特点,气动控制与基本回路,33,气液速度控制回路,气动控制与基本回路,34,气动逻辑元件（又称逻辑阀）,工作原理： 均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能,气动控制与基本回路,35,气动逻辑元件的分类,按工作压力分： 高压元件（0.20.8MPa ） 低压元件（0.020.2MPa ） 微压元件（0.02MPa) 按逻辑功能分： “是门”（S=A） “或门”（S=A+B） “与门”（S=AB） “非门”(S= )元件 双稳元件 按结构形式分： 截止式 膜片式 滑阀式,气动控制与基本回
9、路,36,或门：S=A+B,图17-33 或门元件,气动控制与基本回路,37,是门：S=A 与门：S=AB,图17-34是门和与门元件,气动控制与基本回路,38,非门：S= 禁门：S=B,气动控制与基本回路,39,双稳元件：记忆,气动控制与基本回路,40,延时回路,延时输出和延时切换,气动控制与基本回路,41,过载保护回路,气动控制与基本回路,42,互锁回路,气动控制与基本回路,43,双手同时操作回路,使用两个启动用 的手动阀,只有同 时按动两个阀才动 作的回路。 主要为了安全。 在锻造、冲压机械 上常用来避免误操 作，以保护操作者 的安全。,气动控制与基本回路,44,顺序动作回路,定义: 在
10、气动回路中,各个气缸按一定程序完成各自的动作,气动控制与基本回路,45,单缸单往复动作回路：A1A0,气动控制与基本回路,46,单缸连续往复动作回路：A1A0A1A0。,气动控制与基本回路,47,多缸顺序动作回路（程序控制回路）,定义: 两只、三只或多只气缸按一定顺序动作的回路,气动控制与基本回路,48,分析如图所示回路的工作过程，并指出元件的名称,气动控制与基本回路,49,气动基本逻辑回路,气动控制与基本回路,50,气动基本逻辑回路,气动控制与基本回路,51,气动基本逻辑回路,气动控制与基本回路,52,气压传动,概述及基本概念：空气的性质 气源装置及气动辅件：功能、工作原理及结构 气缸：几种常用气缸的工作原理（缓冲气缸、气液阻尼缸、冲击气缸等） 气动控制元件：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的工作原理及结构 气动基本回路：压力控制回路、方向控制回路、流量控制回路、其它,